一种基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法及装置，包括以下步骤：采用线扫测距传感器对VR曲面镜片的距离沿着x轴进行线扫测量，并同步获取其点云数据，在点云数据中寻找读数，获取z极值所对应的坐标x

【技术实现步骤摘要】
一种基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法及装置


[0001]本专利技术涉及视觉定位
，具体而言，涉及一种基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法及装置。

技术介绍

[0002]目前VR设备逐步迁移到Pancake(超短焦光学折叠光路)技术方案，基于Pancake技术方案的VR头显，图像源进入半反半透功能的镜片之后，光线在镜片、相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出。同时镜片组无需和显示屏保持一定距离，能够降低VR头显的厚度，使其做得更紧凑，整体体积也会更小。但多层镜片结构使得层间的光学误差容忍度较低，
[0003]基于Pancake方案的VR头显涉及到3D曲面贴合工艺。为保证贴合效果，需要对上下两层镜片的3D曲面进行对准。镜片总共有多片，所以这个过程需要做不止一次，如果对准误差大，则由于镜片组的多层放大效果，会使得后面的贴合过程中光学误差被进一步放大，导致镜片组严重畸变或像散。
[0004]对准的最简单方式是使得各个镜片的光学中心对准。因为镜片通常是球面或者抛物面，因此实质上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，包括以下步骤：采用线扫测距传感器对VR曲面镜片的距离沿着x轴进行线扫测量，并同步获取其点云数据，在点云数据中寻找读数，获取Z极值所对应的坐标x
max
，y
max
。随后使用三维拟合算法拟合x
max
，y
max
附近点云数据，拟合出Z极值附近曲面的数学表达式，随后求解其数学表达式的极值，并获取曲面统计学极值点的坐标x0，y0。2.根据权利要求1所述的基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，所述曲面镜片包括曲面玻璃和光学镜片中的一种。3.根据权利要求1所述的基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，将点云数据，拟合成为一个曲面，使用最小二乘法进行二次曲面拟合，求解二次曲面方程z轴极值，并解出极值点的x，y坐标；或对x，y求导，求解导数为0时的x，y坐标。4.根据权利要求1所述的基于线扫测距传感器的VR曲面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，假设点云格式为(x
m
，y
n
，z
m，n
),意义为其平面坐标x
m
，y
n
，以及当x＝x
m
，y＝y
n
时测量获得的z值z
m，n
；寻找点云图中，z值z
max
对应的x
max
，y
max
；以最高点x
max
，y
max
为中心，在点云中取一组数据；例如取x范围(x
max
‑
500
，x
max+499
)，y范围(y
max
‑
500
，y
max+499
)范围内的所有点云数据，则点云中一共含有：x
m
，m＝1
‑
1000；y
n
，n＝1
‑
1000；z

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，麦楚贰，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司深圳市商巨视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：