【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测装置
[0001]本申请涉及视觉检测设备
，特别是涉及一种机器视觉检测装置。
技术介绍
[0002]在光伏行业，当电池片组件完成焊接后，为保证产品质量，通常需要通过机器视觉的方式进行尺寸测量和缺陷检测。具体的测量和检测项目包括：极片距离、爬电距离，汇流带与组件边缘距离，EVA膜超出边缘，焊带位置偏移，焊带超出、异物等。这就要求在图像上很好区分检测目标与背景，但现有的视觉硬件方案所采集的图像，检测目标与背景灰度值之间差别不大，对比度不高，给图像处理带来很大难度，严重影响机器视觉测量和检测的准确性和稳定性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机器视觉检测装置，以提高机器视觉测量的准确性和稳定性。具体技术方案如下：
[0004]本申请提供一种机器视觉检测装置，包括主体框架、工控机和设于所述主体框架内部的传送机构、第一线阵光源、第二线阵光源、彩色线阵相机、光电开关、光电编码器和光源控制器；沿所述机器视觉检测装置的高度方向，所述传送机构位于所述主体框架中第一线阵光源和第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测装置，其特征在于，包括主体框架(100)、工控机(700)和设于所述主体框架(100)内部的传送机构(500)、第一线阵光源(300)、第二线阵光源(400)、彩色线阵相机(200)、光电开关(202)、光电编码器(204)、和光源控制器(600)；沿所述机器视觉检测装置的高度方向，所述传送机构(500)位于所述主体框架(100)中第一线阵光源(300)和第二线阵光源(400)之间，用于传送待检测产品(S)；所述第一线阵光源(300)通过第一光源支架(302)设置在所述主体框架(100)的上部，且位于朝向所述待检测产品(S)的检测面的一侧；所述第二线阵光源(400)通过第二光源支架(402)设置于背向所述待检测产品(S)的检测面的一侧，所述第一线阵光源(300)和所述第二线阵光源(400)照射的区域至少部分重合；沿所述机器视觉检测装置的高度方向，所述彩色线阵相机(200)通过相机支架(205)设置在所述第一线阵光源(300)的上方，所述彩色线阵相机(200)采集所述第一线阵光源(300)和所述第二线阵光源(400)照射区域重合部分的所述待检测产品(S)的检测面的图像；所述光电开关(202)与所述彩色线阵相机(200)电连接，用于在所述待检测产品(S)进入所述主体框架(100)时，产生所述彩色线阵相机(200)的帧触发信号；所述光电编码器(204)用于与所述待检测产品(S)接触，在所述待检测产品(S)进入所述主体框架(100)时，产生所述彩色线阵相机(200)的行触发信号；所述光源控制器(600)与所述第一线阵光源(300)和所述第二线阵光源(400)电连接；工控机(700)，所述工控机(700)与所述彩色线阵相机(200)电连接。2.根据权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一线阵光源(300)为与所述彩色线阵相机(200)同轴的蓝色同轴线阵光源；所述第二线阵光源(400)为红色线阵光源。3.根据权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述传送机构(500)包括第一安装架(103)和至少一个滚筒(501)；所述主体框架(100)包括沿所述机器视觉检测装置的长度方向设置的第一横梁(101)和第二横梁(102)，沿所述待检测产品(S)的输送方向，所述第一横梁(101)和所述第二横梁(102)平行间隔设置；所述第一安装架(103)安装于所述第一横梁(101)和所述第二横梁(102)上，至少一个所述滚筒(501)安装于所述第一安装架(103)。4.根据权利要求3所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一安装架(103)上安装有两个并列且间隔设置的滚筒(501)；所述第二光源支架(402)设置在所述第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈础园，皮富涛，孙军，杨德志，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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