几何量自动检测机构设备安全互锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备保护互锁装置技术领域，尤其涉及几何量自动检测机构设备安全互锁装置。其技术方案包括设备平台，所述设备平台包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机，所述设备平台上还安装控制几何量检测机运行的控制器主体，所述几何量检测机的底部安装检测端，所述几何量检测机上安装光电传感器，所述光电传感器与几何量检测机之间设置有安装组件。本实用新型专利技术利用光电传感器控制停止信号，在预判长度传感器出现长度预判错误情况下解决了三轴夹爪对测量仪器机构的碰撞问题，实现自动化设备的安全操控，提高设备使用的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
几何量自动检测机构设备安全互锁装置


[0001]本技术涉及自动化设备保护互锁装置
，尤其涉及几何量自动检测机构设备安全互锁装置。

技术介绍

[0002]生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息，还能自动调节各种设备，优化生产。在必要时，工厂操作员可以中止自动化系统，进行手动操作。自动化生产流水线从生产制造到销售整个过程都应做到规范化、科学化、制度化；引进流水线通过改变生产流程，推进快速流水作业，不仅提高了生产效率，也降低了经营成本，提高企业管理效益。
[0003]随着自动化设备更近，自动检测现设备对仪器存在碰撞，人员无法干预控制，因此会造成抓取的位置不精准的问题；几何量测试首先预判单晶长度，通过点参数传送到三轴PLC，计算三轴抓取位置同时，信号传输到几何量PLC同过数据转换给出单晶放取长度，几何量检测完毕后告知三轴测量完毕可以抓取单晶放回工位；但是几何量检测机构还存在：预判长度传感器受周围磁场及环境影响下传输点参数有偏差，会造成三轴抓取计算和几何量测试机构给出、放取位置不准确的问题。鉴于此，我们提出一种能够提高几何量检测机构设备安全性，能够及时的将三轴夹爪及时的锁定停止，避免造成设备碰撞的安全互锁装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的由于预判长度传感器受周围磁场及环境影响下传输点参数有偏差，会造成三轴抓取计算和几何量测试机构给出、放取位置不准确，造成设备碰撞的问题，提出能够提高几何量检测机构设备安全性，能够及时的将三轴夹爪及时的锁定停止，避免造成设备碰撞的安全互锁装置。
[0005]本技术的技术方案：几何量自动检测机构设备安全互锁装置，包括设备平台，所述设备平台包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机以及控制几何量检测机运行的控制器主体，所述几何量检测机的底部安装检测端，所述几何量检测机上安装光电传感器，所述光电传感器与几何量检测机之间设置安装组件；
[0006]所述安装组件包括与几何量检测机固定连接的固定架，所述固定架上安装驱动电机，所述驱动电机上套设连接有连接座，所述连接座的一侧顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装微型气缸，所述微型气缸的输出端连接有铰接板，所述铰接板的另一端连接有用于光电传感器安装的组装板。
[0007]可选的，所述驱动电机的输出端连接有位于固定架内转动设置的丝杆，所述固定架内还固定连接有限位杆。
[0008]可选的，所述连接座上开设有螺纹孔和限位孔，所述限位杆贯穿限位孔与限位孔的内壁滑动设置，所述丝杆贯穿螺纹孔且与螺纹孔的内壁转动设置。
[0009]可选的，所述连接座上开设有与螺纹孔和限位孔处垂直方向设置的通孔。
[0010]可选的，所述组装板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿通孔。
[0011]可选的，所述滑杆的外圈固定套设连接有固定块，所述铰接板的底部端与固定块的顶部转动连接。
[0012]可选的，所述光电传感器的一侧固定连接有固定板，所述组装板与固定板之间设置有螺栓，所述螺栓用于对光电传感器和组装板可拆卸连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术通过光电传感器的设置能够与三轴夹爪和PLC控制器以及预判长度传感器之间信息互通，当三轴夹爪往几何量测试工位放取单晶时，光电传感器感应到夹爪靠近输出停止信号，三轴夹爪立即停止，同时产生报警信号，提醒现场生产人员此处发生故障，及时的将运行的三轴夹爪以及几何量检测机之间互相锁定，停止运行，避免设备的碰撞；
[0015]2、本技术还通过驱动电机和连接座的设置将组装有光电传感器的组装板使用高度z轴位置调整，实现调整信号高度位置的调整；通过微型气缸和铰接板的设置将光电传感器沿背面滑杆和通孔的导向推动，实现y轴的位置调整；使得光电传感器的信号接收效果提高，不会被遮挡，实现高精度的遮挡监测；
[0016]3、综上，本技术利用光电传感器控制停止信号，在预判长度传感器出现长度预判错误情况下解决了三轴夹爪对测量仪器机构的碰撞问题，实现自动化设备的安全操控，提高设备使用的安全性。
附图说明
[0017]图1给出本技术的主视示意图；
[0018]图2为图1的正视示意图；
[0019]图3为图1中安装组件和光电传感器的分解结构示意图；
[0020]图4为连接座的结构示意图；
[0021]图5为本技术信号传输处理系统图。
[0022]附图标记：
[0023]1、设备平台；11、控制器主体；12、几何量检测机；13、检测端；
[0024]2、安装组件；21、固定架；22、驱动电机；23、限位杆；24、连接座；241、螺纹孔；242、限位孔；243、通孔；25、支撑杆；26、微型气缸；27、铰接板；28、固定块；29、滑杆；210、组装板；
[0025]3、光电传感器；31、固定板；32、螺栓。
具体实施方式
[0026]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0027]实施例一
[0028]如图1、图2和图4以及图5所示，本技术提出的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，包括设备平台1，设备平台1包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机12，几何量检测机12用于结合驱动机构将几何量检测机12进行检测位置的调整；设备平台1上还安装控制几何量检测机12运行的控制器主体11，几何量检测机12的底部安装检测端13，几何量检测机12上安装光电传感器3，光电传感器3的一侧固定连接有固定板31，组装板210与固定板31之间设置有螺栓32，螺栓32用于对光电传感器3和组装板210可拆卸连接。
[0029]本实施例中传送信号与三轴夹爪和PLC控制器控制的停止点位并联，通过光电传感器3对预判长度传感器产生夹持零件长度判断失误，当三轴往几何量测试工位放取单晶时，光电传感器3感应到三轴夹爪靠近输出停止信号，三轴夹爪立即停止，同时产生报警信号，提醒现场生产人员此处发生故障，从而避免三轴夹爪对测量仪器机构的碰撞。
[0030]实施例二
[0031]如图1
‑
5所示，基于实施例一的基础上，光电传感器3与几何量检测机12之间设置有安装组件2，安装组件2包括与几何量检测机12固定连接的固定架21，固定架21上安装驱动电机22，驱动电机22的输出端连接有位于固定架21内转动设置的丝杆，通过驱动电机22控制丝杆的转动，固定架21内还固定连接有限位杆23，驱动电机22与丝杆上套设连接有连接座24；连接座24上开设有螺纹孔241和限位孔242，限位杆23贯穿限位孔242且与限位孔242的内壁滑动设置，丝杆贯穿螺纹孔241且与螺纹孔241的内壁转动设置，驱动电机22的启动将连接座24沿限位杆23和丝杆做高度上的运动调整；连接座24上开设有与螺纹孔241和限位孔242处垂直方向设置的通孔243；连接座24的一侧顶部连接有支撑杆25，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.几何量自动检测机构设备安全互锁装置，包括设备平台(1)，所述设备平台(1)包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机(12)以及控制几何量检测机(12)运行的控制器主体(11)，所述几何量检测机(12)的底部安装检测端(13)，其特征在于：所述几何量检测机(12)上安装光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与几何量检测机(12)之间设置安装组件(2)；所述安装组件(2)包括与几何量检测机(12)固定连接的固定架(21)，所述固定架(21)上安装驱动电机(22)，所述驱动电机(22)上套设连接有连接座(24)，所述连接座(24)的一侧顶部连接支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一侧安装微型气缸(26)，所述微型气缸(26)的输出端连接铰接板(27)，所述铰接板(27)的另一端连接用于光电传感器(3)安装的组装板(210)。2.根据权利要求1所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述驱动电机(22)的输出端连接有位于固定架(21)内转动设置的丝杆，所述固定架(21)内还固定连接限位杆(23)。3.根据权利要求2所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康智军，
申请(专利权)人：内蒙古中环晶体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：