模具视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具视觉检测装置，其属于模具检测技术领域。它解决了现有技术中传统模具视觉检测装置存在的胶囊生产设备模条数量多、运行速度快、人工检测成本高的缺陷。其主体结构包括平台，所述平台上设置有高度调节机构，高度调节机构上设置有平移往复机构，平移往复机构可沿着高度调节机构上下滑动，平移往复机构上设置有滑板，滑板可沿着平移往复机构左右滑动，滑板的端部设置有调节机构，调节机构上安装有工业线扫相机。本实用新型专利技术主要用于胶囊生产线检测上。用于胶囊生产线检测上。用于胶囊生产线检测上。

【技术实现步骤摘要】
模具视觉检测装置


[0001]本技术属于模具检测
，具体地说，尤其涉及一种模具视觉检测装置。

技术介绍

[0002]胶囊在生产中需要用到模具进行胶囊成型，模具在设备内进行高速移动时会出现以下几个问题：1、模条在长时间的重复运行中会出现弯曲现象，导致模条在轨道运行中出现搭条影响设备运行；2、模条底板变形凹陷导致卡条和设备过载；3、模针松动导致的产品在脱模工序产品不良率升高；4、不同规格模条参数不同，检测设备需满足不同尺寸需求；5、胶囊生产设备模条数量多、运行速度快、人工检测成本高；6、模条模针数量多，检测需进行全检。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种模具视觉检测装置，其可根据实际的胶囊生产线生产速度进行自动匹配，对模条上的模针进行全检，同时，测量装置不对产品和模具进行直接接触，无异物掉落风险。
[0004]为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0005]一种模具视觉检测装置，包括平台，所述平台上设置有高度调节机构，高度调节机构上设置有平移往复机构，平移往复机构可沿着高度调节机构上下滑动，平移往复机构上设置有滑板，滑板可沿着平移往复机构左右滑动，滑板的端部设置有调节机构，调节机构上安装有工业线扫相机。
[0006]优选地，所述工业线扫相机与调节机构的连接位置可调。
[0007]优选地，所述调节机构包括设置在滑板上的第三调节板、设置在第三调节板上的第二调节板和设置在第二调节板上的第一调节板，工业线扫相机安装在第一调节板上。
[0008]优选地，所述第一调节板上设置有用于调节工业线扫相机上下位置的调节螺栓一，第二调节板上设置有用于调节工业线扫相机左右角度的调节螺栓二，第三调节板上设置有用于防止工业线扫相机发生位置变动的紧固块和用于调节工业线扫相机左右位置的调节螺栓三。
[0009]优选地，所述高度调节机构包括设置在平台上的高度行程导轨、设置在高度行程导轨上的丝杠丝母机构一和电机，电机与丝杠丝母机构一传动连接。
[0010]优选地，所述平移往复机构包括平移往复行程导轨、平移往复电机和设置在平移往复行程导轨上的丝杠丝母机构二，平移往复电机与丝杠丝母机构二传动连接，滑板与丝杠丝母机构二的丝母连接，平移往复行程导轨通过滑块与丝杠丝母机构一的丝母连接。
[0011]优选地，所述平台的底部设置有用于行走的行走轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、第一调节板上设有长条孔，通过调节调节螺栓一可以调整工业线扫相机的上下位置，第二调节板上设有长条孔，通过调节调节螺栓二可以调整工业线扫相机的左右角度，
第三调节板上设有长条孔，通过调节调节螺栓三可以调整工业线扫相机的左右位置，紧固块可以起到防止出现工业线扫相机的位置变动的作用，工作开始前通过调节机构调节好工业线扫相机的角度位置；
[0014]2、通过工业线扫相机将图像上传到工控电脑进行图像分析，将每根模条的模针中心点和相邻的三个模针中心点做距离比较，模条的每四个模针进行中心点位置比较并确定模针是否超出范围，每根模条的第一个模针和最后一个模针的中心点进行距离计算，模条出现弯曲情况后相应的模针距离会出现变化以此来判断模条是否弯曲，通过检测模针间的坐标位置判断模针顶部中心点的位置坐标，从而判断模针是否位置偏移，根据不同尺寸、不同高度的模针进行自动匹配调整、快速识别并给出检测结果，且本技术可根据实际的胶囊生产线生产速度进行自动匹配，对模条上的模针进行全检，同时，测量装置不对产品和模具进行直接接触，无异物掉落风险。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中K处的局部放大图；
[0017]图3为本技术的工作原理流程框图。
[0018]图中：1、调节机构；2、滑板；3、工业线扫相机；4、高度调节机构；5、平移往复机构；6、滑块；8、平台；9、行走轮；11、第一调节板；12、第二调节板；13、第三调节板；15、紧固块；16、调节螺栓三；17、调节螺栓一；18、调节螺栓二；41、电机；42、高度行程导轨；43、丝杠丝母机构一；51、平移往复行程导轨；52、平移往复电机；53、丝杠丝母机构二。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，一种模具视觉检测装置，包括平台8，所述平台8上设置有高度调节机构4，高度调节机构4上设置有平移往复机构5，平移往复机构5可沿着高度调节机构4上下滑动，平移往复机构5上设置有滑板2，滑板2可沿着平移往复机构5左右滑动，滑板2的端部设置有调节机构1，调节机构1上安装有工业线扫相机3。
[0022]实施例2：
[0023]一种模具视觉检测装置，所述工业线扫相机3与调节机构1的连接位置可调。
[0024]如图2所示，所述调节机构1包括设置在滑板2上的第三调节板13、设置在第三调节板13上的第二调节板12和设置在第二调节板12上的第一调节板11，工业线扫相机3安装在第一调节板11上。
[0025]所述第一调节板11上设置有用于调节工业线扫相机3上下位置的调节螺栓一17，第二调节板12上设置有用于调节工业线扫相机3左右角度的调节螺栓二18，第三调节板13上设置有用于防止工业线扫相机3发生位置变动的紧固块15和用于调节工业线扫相机3左右位置的调节螺栓三16。
[0026]第一调节板11上设有长条孔，通过调节调节螺栓一17可以调整工业线扫相机3的上下位置，第二调节板12上设有长条孔，通过调节调节螺栓二18可以调整工业线扫相机3的
左右角度，第三调节板13上设有长条孔，通过调节调节螺栓三16可以调整工业线扫相机3的左右位置，紧固块15可以起到防止出现工业线扫相机3的位置变动的作用，工作开始前通过调节机构1调节好工业线扫相机3的角度位置。
[0027]所述高度调节机构4包括设置在平台8上的高度行程导轨42、设置在高度行程导轨42上的丝杠丝母机构一43和电机41，电机41与丝杠丝母机构一43传动连接。
[0028]所述平移往复机构5包括平移往复行程导轨51、平移往复电机52和设置在平移往复行程导轨51上的丝杠丝母机构二53，平移往复电机52与丝杠丝母机构二53传动连接，滑板2与丝杠丝母机构二53的丝母连接，平移往复行程导轨51通过滑块6与丝杠丝母机构一43的丝母连接。
[0029]所述平台8的底部设置有用于行走的行走轮9。其他部分与实施例1相同。
[0030]如图3所示，本技术的工作原理为：
[0031]通过行走轮9将平台8移动到胶囊生产线检测位置，工作开始前通过调节机构1调节好工业线扫相机3的角度位置，在触摸屏上输入模条体帽参数使本技术自带的自动化控制器PLC控制电机41带动丝杠丝母机构一43配合滑板2上的接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具视觉检测装置，包括平台(8)，其特征在于：所述平台(8)上设置有高度调节机构(4)，高度调节机构(4)上设置有平移往复机构(5)，平移往复机构(5)可沿着高度调节机构(4)上下滑动，平移往复机构(5)上设置有滑板(2)，滑板(2)可沿着平移往复机构(5)左右滑动，滑板(2)的端部设置有调节机构(1)，调节机构(1)上安装有工业线扫相机(3)。2.根据权利要求1所述的模具视觉检测装置，其特征在于：所述工业线扫相机(3)与调节机构(1)的连接位置可调。3.根据权利要求2所述的模具视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构(1)包括设置在滑板(2)上的第三调节板(13)、设置在第三调节板(13)上的第二调节板(12)和设置在第二调节板(12)上的第一调节板(11)，工业线扫相机(3)安装在第一调节板(11)上。4.根据权利要求3所述的模具视觉检测装置，其特征在于：所述第一调节板(11)上设置有用于调节工业线扫相机(3)上下位置的调节螺栓一(17)，第二调节板(12)上设置有用于调节工业线扫相机(3)左右角度的调节螺栓二(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王隆圣，李伟，于沅民，
申请(专利权)人：山东赫尔希胶囊有限公司，
类型：新型
国别省市：