一种遥感勘测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥感勘测无人机，包括机体，还包括用于对周围环境进行勘测的勘测机构，所述勘测机构固定在所述机体上方，所述勘测机构包括固定架、转动组件，所述转动组件安装在所述固定架上。本实用新型专利技术通过设置勘测机构，需要调节摄像头的勘测角度时，启动电机，电机通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴带动固定套转动，固定套通过固定板带动摄像头转动，如此对摄像头的勘测角度进行调节，有效扩大了无人机勘测范围。有效扩大了无人机勘测范围。有效扩大了无人机勘测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感勘测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种遥感勘测无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]现有的无人机会搭配摄像头进行遥感勘测，但是摄像头处于固定状态，勘测角度无法调节，需要加以改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥感勘测无人机。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种遥感勘测无人机，包括机体，还包括用于对周围环境进行勘测的勘测机构，所述勘测机构固定在所述机体上方；
[0007]所述勘测机构包括固定架、转动组件，所述转动组件安装在所述固定架上，所述转动组件包括传动箱、电机、第一转轴、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、第二转轴、固定套、固定板、摄像头，所述电机固定在所述传动箱侧面，所述第一转轴固定在所述电机输出端，所述第一皮带轮安装在所述第一转轴外侧，所述传动带安装在所述第一皮带轮上，所述第二皮带轮设置在所述第一皮带轮上方，所述第二转轴固定在所述第二皮带轮内侧，所述固定套安装在所述第二转轴上，所述固定板安装在所述固定套上方，所述摄像头安装在所述固定板上方。
[0008]优选的，清理机构安装在所述勘测机构上，所述清理机构包括清理组件、圆弧块、固定螺栓，所述圆弧块安装在所述清理组件两侧，所述固定螺栓安装在所述圆弧块上。
[0009]优选的，所述清理组件包括安装板、刷毛，所述刷毛固定在所述安装板上方。
[0010]优选的，所述电机与所述传动箱通过螺栓连接，所述传动带的材质为橡胶。
[0011]优选的，所述固定板的材质为不锈钢，所述摄像头与所述固定板通过螺栓连接。
[0012]优选的，所述刷毛与所述安装板粘接，所述刷毛的材质为尼龙。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]通过设置勘测机构，需要调节摄像头的勘测角度时，启动电机，电机通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴带动固定套转动，固定套通过固定板带动摄像头转动，如此对摄像头的勘测角度进行调节，有效扩大了无人机勘测范围。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术所述一种遥感勘测无人机的结构示意图；
[0017]图2是本技术所述一种遥感勘测无人机的主视图；
[0018]图3是本技术所述一种遥感勘测无人机的主视内部结构示意图；
[0019]图4是本技术所述一种遥感勘测无人机中勘测机构和清理机构的放大主视内部结构示意图；
[0020]图5是本技术所述一种遥感勘测无人机中清理机构的放大结构示意图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]1、机体；2、勘测机构；201、固定架；202、传动箱；203、电机；204、第一转轴；205、第一皮带轮；206、传动带；207、第二皮带轮；208、第二转轴；209、固定套；210、固定板；211、摄像头；3、清理机构；301、安装板；302、刷毛；303、圆弧块；304、固定螺栓。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0026]如图1
‑
图5所示，一种遥感勘测无人机，包括机体1，还包括用于对周围环境进行勘测的勘测机构2，勘测机构2固定在机体1上方。
[0027]在本技术中，勘测机构2包括固定架201、传动箱202、电机203、第一转轴204、第一皮带轮205、传动带206、第二皮带轮207、第二转轴208、固定套209、固定板210、摄像头211，传动箱202安装在固定架201侧面，电机203固定在传动箱202远离固定架201的一侧，第一转轴204固定在电机203输出端，第一皮带轮205安装在第一转轴204外侧，传动带206安装在第一皮带轮205上，第二皮带轮207设置在第一皮带轮205上方，第二转轴208固定在第二皮带轮207内侧，固定套209安装在第二转轴208上，固定板210安装在固定套209上方，摄像
头211安装在固定板210上方；电机203与传动箱202通过螺栓连接，传动带206的材质为橡胶，固定板210的材质为不锈钢，摄像头211与固定板210通过螺栓连接；需要调节摄像头211的勘测角度时，启动电机203，电机203通过第一转轴204带动第一皮带轮205转动，第一皮带轮205通过传动带206带动第二皮带轮207转动，第二皮带轮207通过第二转轴208带动固定套209转动，固定套209通过固定板210带动摄像头211转动，如此对摄像头211的勘测角度进行调节，有效扩大了无人机勘测范围。
[0028]在本技术中，清理机构3安装在勘测机构2上，清理机构3包括安装板301、刷毛302、圆弧块303、固定螺栓304，刷毛302固定在安装板301上方，圆弧块303固定在安装板301两侧，固定螺栓304安装在圆弧块303上；刷毛302与安装板301粘接，刷毛302的材质为尼龙；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感勘测无人机，包括机体(1)，其特征在于：还包括用于对周围环境进行勘测的勘测机构(2)，所述勘测机构(2)固定在所述机体(1)上方；所述勘测机构(2)包括固定架(201)、转动组件，所述转动组件安装在所述固定架(201)上，所述转动组件包括传动箱(202)、电机(203)、第一转轴(204)、第一皮带轮(205)、传动带(206)、第二皮带轮(207)、第二转轴(208)、固定套(209)、固定板(210)、摄像头(211)，所述电机(203)固定在所述传动箱(202)侧面，所述第一转轴(204)固定在所述电机(203)输出端，所述第一皮带轮(205)安装在所述第一转轴(204)外侧，所述传动带(206)安装在所述第一皮带轮(205)上，所述第二皮带轮(207)设置在所述第一皮带轮(205)上方，所述第二转轴(208)固定在所述第二皮带轮(207)内侧，所述固定套(209)安装在所述第二转轴(208)上，所述固定板(210)安装在所述固定套(209)上方，所述摄像头(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林辉，黄筱，杜泽东，张林杰，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：