本实用新型专利技术公开一种无人机摄影测量装置，包括：测量装置本体，所述测量装置本体的下部通过螺栓连接有第二夹板和第一夹板；水平减震装置，所述水平减震装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板焊接于第一夹板的下部，所述第一安装板和第二安装板之间设有活动板，所述活动板的左侧和右侧分别连接有若干根液压减震杆，通过带有第二夹板，第二夹板通过螺栓连接第一夹板，使得云台减震球起到垂直减震的目的，水平减震装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板焊接于第一夹板的下部，通过两侧的液压减震杆能够对活动板和摄像机构的水平方向减震。杆能够对活动板和摄像机构的水平方向减震。杆能够对活动板和摄像机构的水平方向减震。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机摄影测量装置
[0001]本技术涉及测量装置
，特别涉及一种无人机摄影测量装置。
技术介绍
[0002]传统的航空摄影测量是指利用航空测绘设备在空中对地面连续的进行拍照，获取影像数据之后，综合地面测量控制点等，在室内进行控制点加密，求得影像外方位元素的方法；
[0003]现有技术中，如中国技术公开号CN212206068U提供一种低空无人机摄影测量装置来解决上述测量过程中，需要在地面布设大量的控制点来对相片的位置进行标定，野外控制点的布设工作受地形条件限制非常大，致使外部作业操作复杂的问题。
[0004]上述技专利虽然可以减震，但是通过云台减震球只能实现垂直方向的减震，无法实现横向水平位置的减震。
[0005]因此，本申请提出了一种无人机摄影测量装置。
技术实现思路
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种无人机摄影测量装置，包括：测量装置本体，所述测量装置本体的下部通过螺栓连接有第二夹板和第一夹板；水平减震装置，所述水平减震装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板焊接于第一夹板的下部，所述第一安装板和第二安装板之间设有活动板，所述活动板的左侧和右侧分别连接有若干根液压减震杆。
[0008]优选地，两侧的所述液压减震杆端部分别与第一安装板和第二安装板固定连接。
[0009]优选地，所述活动板的下部固定连接有摄像机构，所述第一夹板上设有差分定位模块。
[0010]优选地，所述第二夹板和第一夹板上分别开设有安装孔，所述第一夹板的上部开设有穿线孔，第二夹板和第一夹板通过螺栓连接。
[0011]优选地，所述第一夹板的下部焊接有着陆支架。
[0012]优选地，所述测量装置本体的四个角处焊接有支杆安装块，所述支杆安装块上固定连接有支杆，所述支杆上固定连接有微型电机。
[0013]优选地，所述有微型电机的输出轴下端固定连接有飞行桨。
[0014]优选地，所述第二夹板和第一夹板上分别开设有圆形安装孔，所述圆形安装孔的内部设置有云台减震球。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：
[0016]本技术中，通过带有第二夹板，第二夹板通过螺栓连接第一夹板，使得云台减震球起到垂直减震的目的，水平减震装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板焊接于第一夹板的下部，通过两侧的液压减震杆能够对活动板和摄像机构的水平方向减震。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的第一视角结构示意图；
[0019]图2为本技术的第二视角结构示意图；
[0020]图3为本技术的第一夹板结构示意图；
[0021]图4为本技术的水平减震装置结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]1、测量装置本体；2、支杆安装块；4、微型电机；5、支杆；6、第一夹板；7、着陆支架；8、云台减震球；9、水平减震装置；91、第一安装板；92、第二安装板；93、液压减震杆；94、摄像机构；95、活动板；10、圆形安装孔；11、穿线孔；12、第二夹板；13、安装孔；14、差分定位模块。
具体实施方式
[0024]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0025]请参照图1至图4所示，本技术的实施例提供一种无人机摄影测量装置，包括：测量装置本体1和水平减震装置9；
[0026]其中，测量装置本体1的下部通过螺栓连接有第二夹板12和第一夹板6；
[0027]水平减震装置9包括第一安装板91和第二安装板92，第一安装板91和第二安装板92焊接于第一夹板6的下部，第一安装板91和第二安装板92之间设有活动板95，活动板95的左侧和右侧分别连接有若干根液压减震杆93。
[0028]两侧的液压减震杆93端部分别与第一安装板91和第二安装板92固定连接。
[0029]活动板95的下部固定连接有摄像机构94，第一夹板6上设有差分定位模块14，差分定位模块14包括用于卫星定位的GNSS定位模块以及用于惯性定位的IMU芯片。
[0030]第二夹板12和第一夹板6上分别开设有安装孔13，第一夹板6的上部开设有穿线孔11，第二夹板12和第一夹板6通过螺栓连接起到固定云台减震球8的目的。
[0031]第一夹板6的下部焊接有着陆支架7，用于在着陆时防止主机损坏。
[0032]测量装置本体1的四个角处焊接有支杆安装块2，支杆安装块2上固定连接有支杆5，支杆5上固定连接有微型电机4。
[0033]有微型电机4的输出轴下端固定连接有飞行桨3，微型电机4用于带动飞行桨3转动。
[0034]第二夹板12和第一夹板6上分别开设有圆形安装孔10，圆形安装孔10的内部设置有云台减震球8。
[0035]本技术的工作原理是：测量装置本体1的下部安装有第二夹板12，第二夹板12通过螺栓连接第一夹板6，使得云台减震球8起到垂直减震的目的；
[0036]在使用时，水平减震装置9包括第一安装板91和第二安装板92，第一安装板91和第二安装板92焊接于第一夹板6的下部，通过两侧的液压减震杆93能够对活动板95和摄像机构94减震。
[0037]上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前，应当理解本实用
新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机摄影测量装置，其特征在于，包括：测量装置本体(1)，所述测量装置本体(1)的下部通过螺栓连接有第二夹板(12)和第一夹板(6)；水平减震装置(9)，所述水平减震装置(9)包括第一安装板(91)和第二安装板(92)，所述第一安装板(91)和第二安装板(92)焊接于第一夹板(6)的下部，所述第一安装板(91)和第二安装板(92)之间设有活动板(95)，所述活动板(95)的左侧和右侧分别连接有若干根液压减震杆(93)。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影测量装置，其特征在于：两侧的所述液压减震杆(93)端部分别与第一安装板(91)和第二安装板(92)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机摄影测量装置，其特征在于：所述活动板(95)的下部固定连接有摄像机构(94)，所述第一夹板(6)上设有差分定位模块(14)。4.根据权利要求1所述的一种无人机摄影测量装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建斌，李建兵，刘国英，
申请(专利权)人：天津吉奥地质勘查技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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