一种无人机挂载机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机挂载机构，包括安装板，所述安装板下端中间位置设置安装杆，所述安装杆下端转动连接盒体且盒体的开口朝下布置，所述盒体内部上侧转动连接螺杆，所述盒体右端设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部穿过盒体并与螺杆连接，所述螺杆外端螺纹连接移动板且移动板滑动连接在盒体内部顶端，所述移动板下侧设置转轴且转轴转动连接在盒体内部下侧，所述转轴上部外端对称安装呈V形布置的两个拨动板，两个所述拨动板设置在移动板左右两侧且拨动板位于螺杆下侧，所述转轴下端中间位置安装连接件且连接件延伸出盒体下侧，该设计达到可调整测绘角度的目的，提升测绘效果，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载机构


[0001]本技术是一种无人机挂载机构，属于无人机挂载领域。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在测绘领域也会运用到无人机，并且测绘用设备可采用相机、摄像头等，并且一般要采用挂载机构将测绘设备挂载到无人机上，现有技术中无人机挂载机构一般包括安装在无人机机身上的支架、固定在支架下端的框架以及开设在框架上的多个安装孔构成，在使用时，可将测绘设备放置到框架内，并使测绘设备上的孔洞与相应的安装孔对齐，然后将螺栓贯穿安装孔并螺纹连接，进而将测绘设备挂载到无人机上，并且可根据不同测绘设备在框架不同位置上开设相应安装孔，从而形成通用式挂载机构将不同测绘设备均可挂载到无人机上，但是支架与框架形成的挂载机构一般呈整体结构，而利用挂载机构将测绘设备挂载到无人机后，致使无人机与测绘设备形成固定角度，而无人机在飞行时，无人机易与测绘地形形成夹角，也会出现测绘设备与待测绘地形发生错位，致使无法进行正常测绘，会影响测绘效果，实用性差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机挂载机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术达到可调整测绘角度的目的，提升测绘效果，实用性高。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机挂载机构，包括固定在无人机机身下端的安装板，所述安装板下端中间位置设置竖向布置的安装杆，所述安装杆下端转动连接盒体且盒体的开口朝下布置，所述盒体内部上侧转动连接横向布置的螺杆，所述盒体右端设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部穿过盒体并与螺杆连接，所述螺杆外端螺纹连接移动板且移动板滑动连接在盒体内部顶端，所述移动板下侧设置纵向布置的转轴且转轴转动连接在盒体内部下侧，所述转轴上部外端对称安装呈V形布置的两个拨动板，两个所述拨动板设置在移动板左右两侧且拨动板位于螺杆下侧，所述转轴下端中间位置安装竖向布置的连接件且连接件延伸出盒体下侧。
[0005]进一步地，所述连接件包括矩形筒，所述矩形筒安装在转轴下端中间位置，所述矩形筒下端滑动连接矩形杆且矩形杆上端延伸入矩形筒内，所述矩形筒右端贴合插销的竖向部且插销的杆部贯穿矩形筒以及矩形杆，所述插销设置在盒体下侧。
[0006]进一步地，所述插销的杆部装配限位件，所述限位件设置在矩形筒左侧。
[0007]进一步地，所述盒体前后两端面均向内凹陷形成弧形通槽且弧形通槽延伸至盒体内壁上，所述拨动板前后两端均转动连接纵向布置的圆柱，所述圆柱贯穿弧形通槽且圆柱与弧形通槽滑动连接。
[0008]进一步地，所述圆柱朝外端中间位置安装纵向布置的螺柱，所述螺柱外端螺纹连
接圆环且圆环位于盒体朝外端。
[0009]进一步地，所述盒体内部顶端面向上凹陷形成两个横向布置的滑槽，所述移动板上端对称安装两个滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽内。
[0010]进一步地，所述移动板下端安装半圆头且半圆头位于转轴上侧，所述半圆头与移动板呈一体化成型结构。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、利用第一电机以及螺杆，会使移动板左右移动，可使移动板与相应一侧的拨动板朝内端接触并进行挤压，进而使拨动板以及转轴进行转动，从而使测绘设备发生转动，达到可调整测绘角度的目的，提升测绘效果，实用性高。
[0013]2、利用第二电机，驱动传动齿轮旋转，可使传动齿轮沿着环形齿轮外端进行运动，从而使第二电机以及盒体绕着安装杆进行转动，实现调整摄像方向，提升使用范围。
[0014]3、将固定在测绘设备上端的矩形杆安插到矩形筒内合适位置，并利用插销使矩形筒与矩形杆之间限制安装，可将摄像头、相机等测绘设备挂载到无人机上，实现通用挂载作业，达到测绘设备与无人机之间便捷拆装的目的。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种无人机挂载机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种无人机挂载机构的剖视图；
[0018]图3为图2中A
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A向的剖视图；
[0019]图4为本技术一种无人机挂载机构中移动板的立体图；
[0020]图5为本技术一种无人机挂载机构中拨动板的示意图。
[0021]图中：1
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盒体、2
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转轴、3
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第一电机、4
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螺杆、5
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移动板、6
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拨动板、11
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弧形通槽、12
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螺柱、13
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圆环、14
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安装杆、15
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安装板、16
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滑槽、21
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矩形筒、22
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矩形杆、23
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插销、51
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滑块、61
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圆柱、141
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环形齿轮、142
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传动齿轮、143
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第二电机。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种无人机挂载机构，包括固定在无人机机身下端的安装板15，将竖向布置的安装杆14设置到呈圆形结构的安装板15下端中间位置上，并将开口朝下布置并呈矩形结构的盒体1转动连接到安装杆14下端上，使盒体1安装到无人机机身上，启动固定部安装在盒体1上端且位于安装杆14左侧的第二电机143，进而驱动与第二电机143的活动部连接的传动齿轮142旋转，而传动齿轮142右端与安装在安装杆14外端的环形齿轮141左端相互啮合，所以传动齿轮142旋转同时使传动齿轮142沿着环形齿轮141外端进行运动，从而使第二电机143以及盒体1绕着安装杆14进行转动，实现调整摄像方向，提升使用范围。
[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，启动固定部设置在盒体1右端的驱动设备，进而驱
动与驱动设备的活动部连接且转动连接在盒体1内部上侧并呈横向布置的螺杆4转动，从而使螺纹连接在螺杆4外端的移动板5沿着盒体1内部顶端进行左右直线运动，其中驱动设备可采用第一电机3，在盒体1内部顶端面向上凹陷形成两个横向布置的滑槽16，将分别滑动连接在两个滑槽16内的两个滑块51对称安装在移动板5上端，在移动板5移动过程中，会使滑块51沿着滑槽16进行移动，可对移动板5移动进行导向，将与移动板5呈一体化成型结构的半圆头安装到移动板5下端，一体化成型结构的设计便于生产，并将位于半圆头下侧且呈纵向布置的转轴2转动连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载机构，其特征在于：包括固定在无人机机身下端的安装板（15），所述安装板（15）下端中间位置设置竖向布置的安装杆（14），所述安装杆（14）下端转动连接盒体（1）且盒体（1）的开口朝下布置，所述盒体（1）内部上侧转动连接横向布置的螺杆（4），所述盒体（1）右端设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部穿过盒体（1）并与螺杆（4）连接，所述螺杆（4）外端螺纹连接移动板（5）且移动板（5）滑动连接在盒体（1）内部顶端，所述移动板（5）下侧设置纵向布置的转轴（2）且转轴（2）转动连接在盒体（1）内部下侧，所述转轴（2）上部外端对称安装呈V形布置的两个拨动板（6），两个所述拨动板（6）设置在移动板（5）左右两侧且拨动板（6）位于螺杆（4）下侧，所述转轴（2）下端中间位置安装竖向布置的连接件且连接件延伸出盒体（1）下侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载机构，其特征在于：所述连接件包括矩形筒（21），所述矩形筒（21）安装在转轴（2）下端中间位置，所述矩形筒（21）下端滑动连接矩形杆（22）且矩形杆（22）上端延伸入矩形筒（21）内，所述矩形筒（21）右端贴合插销（23）的竖向部且插销（23）的杆部贯穿矩形筒（21）以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：程乾乾，王智星，闫爱荣，
申请(专利权)人：山东科享云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：