一种无人机防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机防护装置，包括机翼防护组件和降落防护组件，所述机翼防护组件包括第一连接杆和防护罩，所述防护罩套设于机翼外围，所述第一连接杆贯穿防护罩，且防护罩与第一连接杆相接处开设条形孔，所述第一连接杆上设有嵌入条形孔并与条形孔滑动连接的滑块，所述降落防护组件包括弹簧轴、防护台和配重圆盘，所述弹簧轴位于无人机主体与防护台之间，所述配重圆盘位于防护台下方，本实用新型专利技术既能避免无人机内部元件振动出现故障，减少故障率，又能避免机翼裸露在外面而遭到损坏，保证机翼的安全运转。保证机翼的安全运转。保证机翼的安全运转。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防护装置


[0001]本技术属于无人机
，具体地说涉及一种无人机防护装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着通讯技术的快速发展，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多人的追捧。无人机飞行过程中经常会碰到鸟群或树枝，产生的冲击力会造成无人机出现失衡，严重时会破坏无人机内部结构，造成无人机失控坠落，与此同时，无人机的机翼一般裸露在外面，极易损坏，影响飞行。此外，无人机在完成作业返航降落过程中，地面会对无人机产生向上的冲击力，对无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，引发飞行故障。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种无人机防护装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种无人机防护装置，包括机翼防护组件和降落防护组件，所述机翼防护组件包括第一连接杆和防护罩，所述防护罩设为下开口结构，且防护罩套设于机翼外围，所述第一连接杆的一端与无人机主体固连，其另一端贯穿防护罩，所述防护罩与第一连接杆相接处开设条形孔，所述第一连接杆上设有嵌入条形孔并与条形孔滑动连接的滑块；
[0006]所述降落防护组件包括弹簧轴、防护台和配重圆盘，所述弹簧轴的一端与无人机主体固连，其另一端与防护台固连，所述配重圆盘位于防护台下方，且配重圆盘与防护台固连。
[0007]进一步，所述防护罩为网状结构。
[0008]优选的，所述防护罩采用不锈钢丝焊接形成网状结构。
[0009]进一步，所述滑块包括嵌入端和限位端，且嵌入端嵌入条形孔内，所述条形孔的孔径大于嵌入端的直径，且条形孔的孔径小于限位端的直径。
[0010]进一步，所述限位端与嵌入端相接的一端设为圆台状，所述嵌入端设为圆柱状。
[0011]进一步，所述嵌入端远离限位端的一端设有紧固件，且嵌入端与紧固件螺纹连接。
[0012]进一步，所述滑块与第一连接杆螺纹连接。
[0013]进一步，所述条形孔的两端均设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一连接杆、防护罩连接。
[0014]进一步，所述机翼下方连接有驱动电机，所述驱动电机连接有第二连接杆，所述第二连接杆固设在无人机主体上。
[0015]进一步，所述弹簧轴沿着竖直方向设置，且弹簧轴相间隔的设有多个。
[0016]进一步，所述防护台上固设有水平支腿，且水平支腿通过螺栓与斜支腿可拆卸连接，所述斜支腿的底部固设有支撑座。
[0017]优选的，所述支撑座为马蹄形，增加与地面的接触面积，避免无人机出现侧滑，提
高降落稳定性。
[0018]进一步，所述第二连接杆上开设有定位槽，所述防护台与第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆的一端与防护台固连，其另一端与定位槽可滑动连接。
[0019]进一步，所述定位槽和第三连接杆均沿着竖直方向设置，所述第三连接杆的端部固设有定位销，且定位销可滑动的设于定位槽内。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、当无人机降落至地面时，无人机主体受到地面冲击力，借助弹簧轴对防护台产生竖直方向上的缓冲力，同时，利用第三连接杆和第二连接杆可滑动连接，对防护台和无人机主体进行缓冲处理，避免弹簧轴出现共振造成无人机主体振动，避免无人机内部元件振动出现故障，减少故障率。
[0022]2、利用配重圆盘对无人机降落时弹簧轴缓冲恢复过程进行配重处理，抵消弹簧轴的反弹力，避免弹簧轴出现共振加剧无人机主体振动频率。
[0023]3、无人机在飞行过程中碰撞物体会对防护罩产生侧向冲力，由于防护罩与第一连接杆可活动连接，防护罩在一定角度内旋转，以缓冲侧向冲力，同时，防护罩在弹簧作用下复位，提高无人机的飞行稳定性。
[0024]4、防护罩套设于机翼外围，避免机翼裸露在外面而遭到损坏，保证机翼的安全运转。
附图说明
[0025]图1是本技术的整体结构示意图；
[0026]图2是图1中A处局部示意图；
[0027]图3是防护罩与第一连接杆的装配示意图。
[0028]附图中：1
‑
无人机主体、2
‑
第一连接杆、3
‑
防护罩、4
‑
滑块、401
‑
限位端、402
‑
嵌入端、403
‑
紧固件、5
‑
机翼、6
‑
驱动电机、7
‑
第三连接杆、8
‑
防护台、9
‑
配重圆盘、10
‑
弹簧轴、11
‑
第二连接杆、12
‑
水平支腿、13
‑
斜支腿、14
‑
支撑座、15
‑
定位槽。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0030]下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。
[0031]实施例一：
[0032]如图1
‑
图3所示，一种无人机防护装置，包括机翼防护组件和降落防护组件，其中，机翼防护组件既对机翼5起到保护作用，又能缓冲无人机在飞行过程中碰撞物体产生的侧向冲力，降落防护组件用于缓冲无人机降落至地面时的冲击力。
[0033]所述机翼防护组件包括第一连接杆2和防护罩3，所述防护罩3设为下开口结构，且防护罩3套设于机翼5外围，同时，所述防护罩3为网状结构。优选的，所述防护罩3采用不锈
钢丝焊接形成网状结构。相对应的，防护罩3的内径大于机翼5的旋转直径，避免机翼5裸露在外面而遭到损坏，保证机翼5的安全运转。
[0034]所述第一连接杆2的一端与无人机主体1固连，其另一端贯穿防护罩3，所述防护罩3与第一连接杆2相接处开设条形孔，具体的，所述条形孔沿着防护罩3的周向延伸。所述第一连接杆2上设有嵌入条形孔并与条形孔滑动连接的滑块4。无人机在飞行过程中碰撞物体会对防护罩3产生侧向冲力，由于条形孔与滑块4可滑动连接，即防护罩3与第一连接杆2可活动连接，防护罩3在一定角度内旋转，以缓冲侧向冲力。同时，所述条形孔的两端均设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一连接杆2、防护罩3连接。当防护罩3发生旋转后，由于弹簧的弹力作用，防护罩3可自动复位，提高无人机的飞行稳定性。
[0035]具体的，所述滑块4与第一连接杆2螺纹连接，所述滑块4包括嵌入端402和限位端401，且嵌入端402嵌入条形孔内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括机翼防护组件和降落防护组件，所述机翼防护组件包括第一连接杆和防护罩，所述防护罩设为下开口结构，且防护罩套设于机翼外围，所述第一连接杆的一端与无人机主体固连，其另一端贯穿防护罩，所述防护罩与第一连接杆相接处开设条形孔，所述第一连接杆上设有嵌入条形孔并与条形孔滑动连接的滑块；所述降落防护组件包括弹簧轴、防护台和配重圆盘，所述弹簧轴的一端与无人机主体固连，其另一端与防护台固连，所述配重圆盘位于防护台下方，且配重圆盘与防护台固连。2.根据权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述防护罩为网状结构。3.根据权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述滑块包括嵌入端和限位端，且嵌入端嵌入条形孔内，所述条形孔的孔径大于嵌入端的直径，且条形孔的孔径小于限位端的直径。4.根据权利要求3所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智星，龙碧玉，谢沛东，林祥辉，程乾乾，
申请(专利权)人：山东科享云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：