本发明专利技术涉及无人机防护技术领域，具体的说是一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述无人机本体内部安装有抵触机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述防护机构上连接有驱动机构，所述无人机本体上安装有悬挂机构，所述悬挂机构上安装有闭锁机构，所述闭锁机构上安装有限位机构；通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体起降支撑防护，通过连接机构的作用下有利于方便对电机螺旋桨安装且方便后续拆卸更换，通过支撑机构对抵触机构驱动，有利于对连接机构进行防护，通过无人机本体的起落使支撑机构配合驱动机构的作用下对防护机构控制转动，从而对电机和螺旋桨进行防护。从而对电机和螺旋桨进行防护。从而对电机和螺旋桨进行防护。
【技术实现步骤摘要】
一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩
[0001]本专利技术涉及无人机防护
，具体的说是一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，在救灾物品输送上起到了重要的作用。
[0003]然而，传统无人机上的电机和螺旋桨缺乏防护措施，在无人机飞行时如果碰到树枝或其他物体时，由于螺旋桨高速旋转，容易造成螺旋桨损坏，从而导致无人机掉落，无法正常的使用，并且维修成本高，同时在悬挂物品时，需要对绳索与无人机底座捆绑拆解，操作起来十分不方便，降低了物资输送的效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述无人机本体内部安装有抵触机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述防护机构上连接有驱动机构，所述无人机本体上安装有悬挂机构，所述悬挂机构上安装有闭锁机构，所述闭锁机构上安装有限位机构。
[0006]具体的，所述防护机构包括连接板，所述无人机本体两端中心处分别可拆卸连接有连接板，两个对称的所述连接板上安装有固定轴，所述固定轴两端边缘处安装有多个扇形等距分布的固定杆，多个所述固定杆上安装有防护网，所述防护网为弧形结构，多个所述固定杆分别与防护网一端内侧壁固定连接，所述防护网上安装有多个等距分布的太阳能电池板。
[0007]具体的，所述驱动机构包括驱动板，两个所述连接板内部分别安装有驱动板，所述驱动板延伸至连接板外部，所述驱动板通过驱动弹簧与连接板内部滑动连接，所述固定轴上固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与固定轴与连接板内部转动连接，所述驱动板上安装有第一齿条，所述齿轮盘与第一齿条啮合，所述驱动板上转动连接有拉杆，所述拉杆上转动连接有驱动杆，所述驱动杆两端安装有固定座。
[0008]具体的，两个所述连接板内部安装有锁块，所述锁块通过多个挤压弹簧与连接板内部滑动连接，所述驱动板上安装有锁槽，所述锁块与驱动板抵触，所述锁块顶部为梯形结构。
[0009]具体的，所述支撑机构包括滑杆，所述无人机本体上安装有两组滑杆，两组所述滑杆上分别滑动连接有滑块，两组所述滑杆上滑动连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与滑块抵
触，所述伸缩弹簧与无人机本体内部抵触，两组所述滑块上转动连接有两组对称的支撑杆，所述支撑杆与无人机本体之间连接有减震弹簧，两组所述固定座与两组对称的支撑杆固定连接。
[0010]具体的，两个所述支撑杆之间安装有连杆，所述连杆为圆柱形结构，所述连杆的直径大于支撑杆的厚度。
[0011]具体的，所述连接机构包括连接杆，所述无人机本体上安装有两组对称的连接杆，两组所述连接杆与无人机本体两端内侧卡合，所述连接杆上设有卡槽，所述无人机本体上安装有两组对称的卡销，所述卡销通过多个抵触弹簧与无人机本体滑动连接，所述卡销为“L”形结构，所述卡销与卡槽内部抵触，所述卡销上安装有推块，所述推块与无人机本体外侧滑动连接。
[0012]具体的，所述抵触机构包括凹槽，两组所述卡销上设有凹槽，所述无人机本体两端内侧安装有两组对称的限位杆，所述限位杆为“T”形结构，所述限位杆通过复位弹簧与无人机本体内部滑动连接，所述限位杆与凹槽连通，所述限位杆上固定连接有顶杆，所述顶杆与无人机本体滑动连接，所述顶杆延伸至滑块一侧。
[0013]具体的，所述悬挂机构包括安装板，所述无人机本体底部中心处可拆卸连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装杆，所述安装杆上连接有连接块，所述连接块一端固定连接有挂钩，所述连接块另一端转动连接有转杆，所述转杆与挂钩抵触。
[0014]具体的，所述闭锁机构包括滑套，所述安装杆上滑动连接有滑套，所述滑套与连接块之间安装有压缩弹簧，所述滑套上转动连接有压杆，所述转杆上固定连接有压板，所述压板与压杆转动连接。
[0015]具体的，所述安装板为“T”形结构，所述滑套上固定连接有把手，所述把手为“L”形结构。
[0016]具体的，所述限位机构包括拉板，所述拉板为“L”形结构，所述滑套上安装有拉板，所述拉板一端通过限位弹簧与滑套内部滑动连接，所述拉板上固定连接有卡块，所述卡块为梯形结构，所述安装杆一侧安装有斜齿条，所述卡块与斜齿条抵触，所述卡块尖齿与斜齿条尖齿方向相反。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018](1)本专利技术所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体起降支撑防护，保障了无人机本体更好的工作，通过连接机构的作用下有利于方便对电机螺旋桨安装支撑，并且方便后续拆卸更换，即：通过滑杆和伸缩弹簧的作用下方便滑块与无人机本体能够滑动，通过两组对称的支撑杆有利于对无人机本体进行支撑，通过减震弹簧的作用下使支撑杆能够摆动为无人机本体降落时减震防护，通过连杆的作用下使两个支撑杆更加稳定牢固，增大了抗压力，减少支撑杆的损坏，同时增大了与地面的接触面积，降落更加稳定，通过连接杆的作用下有利于方便对电机安装连接，通过抵触弹簧的作用下使卡销与卡槽内部抵触，有利于使连接杆与无人机本体连接稳定牢固，通过推动推块，推块驱动卡销摆脱抵触弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便对连接杆与无人机本体拆卸分离，方便后续维护更换。
[0019](2)本专利技术所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，通过无人机本体的起飞使支撑机构对抵触机构驱动，有利于对连接机构进行防护，通过悬挂机构的作用下有
利于无人机本体方便对物品悬挂运输，即：限位杆在复位弹簧的作用下与凹槽分离，方便卡销驱动控制，通过无人机本体起飞后，支撑杆在减震弹簧抵触下摆动复位，并且使滑块在伸缩弹簧的作用下推动复位，滑块对顶杆抵触，使顶杆驱动限位杆摆脱复位弹簧的作用下与凹槽内部抵触，从而使卡销限位不易滑动，起到了防护的作用，有利于连接杆安装牢固稳定，通过安装板的作用下方便对安装杆和挂钩进行安装，从而方便运输物资时方便对物品悬挂连接，在重力的作用下使转杆转动与挂钩抵触，从而对悬挂的绳索防护。
[0020](3)本专利技术所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，通过闭锁机构和限位机构的配合有利于对悬挂机构闭锁，防止悬挂的绳索脱落，起到了防护的作用，即：通过挂钩悬挂绳索后，通过对滑套驱动，使滑套摆脱压缩弹簧的作用下下滑，有利于使压杆驱动压板对转杆抵触，使转杆与挂钩抵触紧密，起到了更好的防护作用，滑套复位后，压杆带动压板上升复位，使转杆转动与挂钩分离拆卸，通过把手的安装有利于方便对滑套驱动控制，操作更加方便舒适，同时方便安装板与无人机本体方便连接固定，增大了与无人机本体底部的接触面积，使安装牢固稳定，通过滑套下滑时，斜齿条抵触卡块驱动拉板摆脱限位弹簧的作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述无人机本体(1)上安装有连接机构(3)，所述无人机本体(1)内部安装有抵触机构(4)，所述无人机本体(1)上安装有防护机构(5)，所述防护机构(5)上连接有驱动机构(6)，所述无人机本体(1)上安装有悬挂机构(7)，所述悬挂机构(7)上安装有闭锁机构(8)，所述闭锁机构(8)上安装有限位机构(9)；所述防护机构(5)包括连接板(505)，所述无人机本体(1)两端中心处分别可拆卸连接有连接板(505)，两个对称的所述连接板(505)上安装有固定轴(503)，所述固定轴(503)两端边缘处安装有多个扇形等距分布的固定杆(504)，多个所述固定杆(504)上安装有防护网(501)，所述防护网(501)为弧形结构，多个所述固定杆(504)分别与防护网(501)一端内侧壁固定连接，所述防护网(501)上安装有多个等距分布的太阳能电池板(502)；所述驱动机构(6)包括驱动板(605)，两个所述连接板(505)内部分别安装有驱动板(605)，所述驱动板(605)延伸至连接板(505)外部，所述驱动板(605)通过驱动弹簧(604)与连接板(505)内部滑动连接，所述固定轴(503)上固定连接有齿轮盘(607)，所述齿轮盘(607)与固定轴(503)与连接板(505)内部转动连接，所述驱动板(605)上安装有第一齿条(606)，所述齿轮盘(607)与第一齿条(606)啮合，所述驱动板(605)上转动连接有拉杆(603)，所述拉杆(603)上转动连接有驱动杆(602)，所述驱动杆(602)两端安装有固定座(601)。2.根据权利要求1所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，其特征在于：两个所述连接板(505)内部安装有锁块(609)，所述锁块(609)通过多个挤压弹簧(610)与连接板(505)内部滑动连接，所述驱动板(605)上安装有锁槽(608)，所述锁块(609)与驱动板(605)抵触，所述锁块(609)顶部为梯形结构。3.根据权利要求1所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，其特征在于：所述支撑机构(2)包括滑杆(206)，所述无人机本体(1)上安装有两组滑杆(206)，两组所述滑杆(206)上分别滑动连接有滑块(203)，两组所述滑杆(206)上滑动连接有伸缩弹簧(205)，所述伸缩弹簧(205)与滑块(203)抵触，所述伸缩弹簧(205)与无人机本体(1)内部抵触，两组所述滑块(203)上转动连接有两组对称的支撑杆(201)，所述支撑杆(201)与无人机本体(1)之间连接有减震弹簧(204)，两组所述固定座(601)与两组对称的支撑杆(201)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，其特征在于：两个所述支撑杆(201)之间安装有连杆(202)，所述连杆(202)为圆柱形结构，所述连杆(202)的直径大于支撑杆(201)的厚度。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志华，汤雪莲，王鑫瑞，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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