一种气囊膨胀式机器人柔性爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气囊膨胀式机器人柔性爪，包括U型支撑架和移位杆，所述U型支撑架上方中部内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有移位杆，所述伸缩杆上方设置有驱动电机，所述U型支撑架两侧下方内侧均设置有L型爪杆，所述L型爪杆内侧下方表面设置有爪齿，本实用新型专利技术通过设计样式为扁平状的L型爪杆，能够便于为现有的气囊膨胀式机器人柔性爪拿取体积较小的物件，再通过设置有爪齿，能够为气囊膨胀式机器人柔性爪拿取夹持物件时进一步固定，避免导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件的损坏。造成物件的损坏。造成物件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种气囊膨胀式机器人柔性爪


[0001]本技术属于机器人设备
，具体涉及一种气囊膨胀式机器人柔性爪。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]现有的气囊膨胀式机器人柔性爪结构不易拿取体积较小的物件，且不具备对拿取夹持物件进一步固定，极易导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件损坏。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种气囊膨胀式机器人柔性爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的气囊膨胀式机器人柔性爪结构不易拿取体积较小的物件，且不具备对拿取夹持物件进一步固定，极易导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气囊膨胀式机器人柔性爪，包括U型支撑架和移位杆，所述U型支撑架上方中部内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有移位杆，所述伸缩杆上方设置有驱动电机，所述U型支撑架两侧下方内侧均设置有L型爪杆，所述L型爪杆内侧下方表面设置有爪齿，所述U型支撑架两侧下方内侧和L型爪杆一侧上方内侧均设置有第三螺母，所述L型爪杆另一侧上方设置有调节杆，所述L型爪杆另一侧上方内侧和调节杆下方内侧均设置有第二螺母，所述移位杆两侧均设置有调节杆，所述移位杆两端内侧和调节杆上方内侧均设置有第一螺母。
[0006]优选的，所述伸缩杆与U型支撑架上方中部内侧限位活动连接。
[0007]优选的，所述移位杆与伸缩杆底部固定连接。
[0008]优选的，所述驱动电机与伸缩杆上方电性固定连接。
[0009]优选的，所述L型爪杆设置有两个，两个所述L型爪杆均设计为扁平状，两个所述L型爪杆一侧上方内侧均通过第三螺母与U型支撑架两侧下方内侧限位转动连接。
[0010]优选的，所述爪齿设置有两个，两个所述爪齿均与L型爪杆内侧下方表面固定连接。
[0011]优选的，所述调节杆设置有两个，两个所述调节杆下方内侧均通过第二螺母与L型爪杆另一侧上方内侧限位转动连接。
[0012]优选的，所述移位杆两端内侧均通过第一螺母与调节杆上方内侧限位转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种气囊膨胀式机器人柔性爪，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设计样式为扁平状的L型爪杆，能够便于为现有的气囊膨胀式机器人柔性爪拿取体积较小的物件，再通过设置有爪齿，能够为气囊膨胀式机器人柔性爪
拿取夹持物件时进一步固定，避免导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件的损坏。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0016]图1为本技术提出的气囊膨胀式机器人柔性爪的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的气囊膨胀式机器人柔性爪的俯视图；
[0018]图3为本技术提出的气囊膨胀式机器人柔性爪的前视图；
[0019]图4为本技术提出的气囊膨胀式机器人柔性爪的侧视图；
[0020]图中：1、U型支撑架；2、L型爪杆；3、爪齿；4、驱动电机；5、第一螺母；6、第二螺母；7、伸缩杆；8、第三螺母；9、移位杆；10、调节杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种气囊膨胀式机器人柔性爪，包括U型支撑架1和移位杆9，U型支撑架1上方中部内侧设置有伸缩杆7，伸缩杆7底部设置有移位杆9，伸缩杆7上方设置有驱动电机4，通过设置有驱动电机4，能够使伸缩杆7带动移位杆9上下升降运行，U型支撑架1两侧下方内侧均设置有L型爪杆2，通过设置有L型爪杆2，利用设计样式为扁平状的L型爪杆2，能够便于为现有的气囊膨胀式机器人柔性爪拿取体积较小的物件，L型爪杆2内侧下方表面设置有爪齿3，通过设置有通过设置有爪齿3，能够为气囊膨胀式机器人柔性爪拿取夹持物件时进一步固定，避免导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件的损坏，U型支撑架1两侧下方内侧和L型爪杆2一侧上方内侧均设置有第三螺母8，通过设置有第三螺母8，能够为L型爪杆2展开和夹持状态提供限位效果，L型爪杆2另一侧上方设置有调节杆10，L型爪杆2另一侧上方内侧和调节杆10下方内侧均设置有第二螺母6，通过设置有第二螺母6，能够经过L型爪杆2和调节杆10带动两侧的L型爪杆2距离缩短，达到对物件进行拿取夹持的作用，移位杆9两侧均设置有调节杆10，移位杆9两端内侧和调节杆10上方内侧均设置有第一螺母5，通过设置有第一螺母5，能够经过移位杆9和调节杆10带动L型爪杆2调节至最大空间距离，亦便于对物件的拿取夹持。
[0023]本技术中，优选的，伸缩杆7与U型支撑架1上方中部内侧限位活动连接。
[0024]本技术中，优选的，移位杆9与伸缩杆7底部固定连接。
[0025]本技术中，优选的，驱动电机4与伸缩杆7上方电性固定连接，通过设置有驱动电机4，能够使伸缩杆7带动移位杆9上下升降运行。
[0026]本技术中，优选的，L型爪杆2设置有两个，两个L型爪杆2均设计为扁平状，两个L型爪杆2一侧上方内侧均通过第三螺母8与U型支撑架1两侧下方内侧限位转动连接，通过设置有L型爪杆2，利用设计样式为扁平状的L型爪杆2，能够便于为现有的气囊膨胀式机
器人柔性爪拿取体积较小的物件，通过设置有第三螺母8，能够为L型爪杆2展开和夹持状态提供限位效果。
[0027]本技术中，优选的，爪齿3设置有两个，两个爪齿3均与L型爪杆2内侧下方表面固定连接，通过设置有通过设置有爪齿3，能够为气囊膨胀式机器人柔性爪拿取夹持物件时进一步固定，避免导致较小物件在拿取过程中与机器人柔性爪之间脱落，造成物件的损坏。
[0028]本技术中，优选的，调节杆10设置有两个，两个调节杆10下方内侧均通过第二螺母6与L型爪杆2另一侧上方内侧限位转动连接，通过设置有第二螺母6，能够经过L型爪杆2和调节杆10带动两侧的L型爪杆2距离缩短，达到对物件进行拿取夹持的作用。
[0029]本技术中，优选的，移位杆9两端内侧均通过第一螺母5与调节杆10上方内侧限位转动连接，通过设置有第一螺母5，能够经过移位杆9和调节杆10带动L型爪杆2调节至最大空间距离，亦便于对物件的拿取夹持。
[0030]本技术的工作原理及使用流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊膨胀式机器人柔性爪，包括U型支撑架(1)和移位杆(9)，其特征在于：所述U型支撑架(1)上方中部内侧设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)底部设置有移位杆(9)，所述伸缩杆(7)上方设置有驱动电机(4)，所述U型支撑架(1)两侧下方内侧均设置有L型爪杆(2)，所述L型爪杆(2)内侧下方表面设置有爪齿(3)，所述U型支撑架(1)两侧下方内侧和L型爪杆(2)一侧上方内侧均设置有第三螺母(8)，所述L型爪杆(2)另一侧上方设置有调节杆(10)，所述L型爪杆(2)另一侧上方内侧和调节杆(10)下方内侧均设置有第二螺母(6)，所述移位杆(9)两侧均设置有调节杆(10)，所述移位杆(9)两端内侧和调节杆(10)上方内侧均设置有第一螺母(5)。2.根据权利要求1所述的一种气囊膨胀式机器人柔性爪，其特征在于：所述伸缩杆(7)与U型支撑架(1)上方中部内侧限位活动连接。3.根据权利要求1所述的一种气囊膨胀式机器人柔性爪，其特征在于：所述移位杆(9)与伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢泽民，高星星，罗欣，吕程辉，王锐，廖剑，谢敬波，庞雄斌，陈鸿，马晓龙，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：新型
国别省市：