本实用新型专利技术公开的立式加工中心用自动装夹定位装置包括底板及安装在底板上的油缸和气缸，油缸的内侧安装有可上下伸缩的活塞，油缸的上侧安装有液压卡盘，液压卡盘的上侧设有卡爪和定位中心座，卡爪对工件的松开和夹紧动作由活塞控制，定位中心座设于卡爪的内侧并与液压卡盘定心连接，定位中心座的上侧安装有可拆卸的定位盘，定位盘用于对工件的装夹进行粗定心，气缸的内侧安装有可左右伸缩的拉杆，拉杆的前端固定有连接轴，连接轴的前侧设有角向定位机构，角向定位机构用于实现对工件的自动角向定位。该装置可实现对工件有效快捷、稳定可靠的自动装夹和自动角向定位，可用于单机，也可用于加工生产自动线，配合关节机器人自动线，可实现无人加工。可实现无人加工。可实现无人加工。
【技术实现步骤摘要】
一种立式加工中心用自动装夹定位装置
[0001]本技术属于数控加工中心领域，具体涉及一种立式加工中心用自动装夹定位装置。
技术介绍
[0002]随着我国科技日益发展壮大，机械零件需求批量化，自动化生产线成为加工行业的新趋势，自动化装夹装置的必要性尤为重要。但目前大多数装夹装置功能单一，仅具备基本的定位和夹紧功能，无法满足当前自动化生产线对自动化装夹装置的高要求。
[0003]例如CN216990978U公开了一种立式加工中心的自动化工装夹具，包括桥板、定位机构和夹紧机构，所述定位机构和夹紧机构固定于桥板上；所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有弹簧球；所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸包括垂直夹紧气缸和水平夹紧气缸，所述垂直夹紧气缸包括双臂转角气缸和单臂转角气缸。该自动化工装夹具通过采用夹紧气缸和弹簧球的组合夹紧方式夹紧加工件，难以保证对加工件的定位精度和定位的可靠性。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种立式加工中心用自动装夹定位装置，可实现对工件有效快捷、稳定可靠的自动装夹和自动角向定位。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式加工中心用自动装夹定位装置，包括底板及安装在底板上的油缸和气缸，所述的油缸的内侧安装有可上下伸缩的活塞，所述的油缸的上侧安装有液压卡盘，所述的液压卡盘的上侧设有卡爪和定位中心座，所述的卡爪对工件的松开和夹紧动作由所述的活塞控制，所述的定位中心座设于所述的卡爪的内侧并与所述的液压卡盘定心连接，所述的定位中心座的上侧安装有可拆卸的定位盘，所述的定位盘用于对工件的装夹进行粗定心，所述的气缸的内侧安装有可左右伸缩的拉杆，所述的拉杆的前端固定有连接轴，所述的连接轴的前侧设有角向定位机构，所述的角向定位机构用于实现对工件的自动角向定位。
[0006]本技术自动装夹定位装置装夹工件时，通过定位盘对工件进行粗定心，通过气缸和角向定位机构对工件进行自动角向定位，并通过自动液压控制卡爪夹紧和松开工件，可实现对工件有效快捷、稳定可靠的自动装夹和自动角向定位，从而实现工件的批量化自动加工。
[0007]作为优选，所述的角向定位机构包括开口环、转动轴、垫块、隔块、限位块和第一钢球，所述的开口环固定在所述的连接轴的前侧，所述的开口环经所述的转动轴与所述的垫块连接，所述的隔块通过螺钉固定在所述的垫块的前侧，所述的气缸安装在气缸底座上，所述的气缸底座的两侧分别固定有支撑条，所述的支撑条用于支撑所述的隔块，所述的限位块通过螺钉固定在所述的隔块的前侧，所述的限位块的前侧开设有第一凹孔，所述的第一钢球过盈配合安装在所述的第一凹孔内，所述的第一钢球的前部外露于所述的第一凹孔，
工件装夹完成后，所述的第一钢球与工件接触。上述角向定位机构结构简单，通过第一钢球进行侧定位，角向定位效果好，能够保证角向定位的可靠性，可通用于不同工件。
[0008]进一步地，所述的隔块的前侧通过螺钉固定有支撑块，所述的支撑块位于所述的限位块的上方，所述的支撑块的前侧开设有第二凹孔，所述的第二凹孔内过盈配合安装有第二钢球，所述的第二钢球的前部外露于所述的第二凹孔，工件装夹完成后，所述的第二钢球与工件接触。对于其他外径的工件，可选择安装相应宽度的支撑块和/或限位块，通过第一钢球和/或第二钢球进行侧定位，定位操作灵活、方便，保证对不同工件的定位效果，提高装置的通用性。
[0009]作为优选，待装夹的工件带有内孔，所述的定位盘的外径略小于待装夹的工件的内孔的内径，装夹后，待装夹的工件套设在所述的定位盘的外侧。对于不同尺寸的工件，可在定位中心座上放置不同的定位盘对工件进行粗定心，操作简便。定位盘可防止工件径向位移过大。
[0010]进一步地，所述的定位中心座上开设有进气口，所述的进气口用于连接进气管，所述的定位盘的一侧侧壁上开设有吹屑孔，所述的吹屑孔与所述的进气口相通。通过进气口向吹屑孔通气，可实现装置的自动吹屑清洁功能。工件加工完成后，取下工件，即可向吹屑孔通气，自动清理卡爪、定位盘等部件上残留的铁屑。
[0011]作为优选，所述的气缸的上侧左右安装有两个速度控制阀，所述的两个速度控制阀用于调节所述的拉杆的伸缩速度。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术立式加工中心用自动装夹定位装置装夹工件时，通过定位盘对工件进行粗定心，通过气缸和角向定位机构对工件进行自动角向定位，并通过自动液压控制卡爪夹紧和松开工件，可实现对工件有效快捷、稳定可靠的自动装夹和自动角向定位，从而实现工件的批量化自动加工。本技术装置可用于单机，也可用于加工生产自动线，配合关节机器人自动线，可实现无人加工。
附图说明
[0013]图1为实施例中自动装夹定位装置安装后的轴测图；
[0014]图2为实施例中自动装夹定位装置装夹工件后的局剖正视图；
[0015]图3为图2中A处放大图；
[0016]图1～图3中具体的附图标记如下：
[0017]1‑
底板，2
‑
油缸，21
‑
活塞，3
‑
气缸，30
‑
气缸底座，31
‑
拉杆，32
‑
速度控制阀，33
‑
连接轴，34
‑
支撑条，4
‑
液压卡盘，41
‑
卡爪，5
‑
定位中心座，51
‑
进气口，6
‑
定位盘，61
‑
吹屑孔，71
‑
开口环，72
‑
转动轴，73
‑
垫块，74
‑
隔块，75
‑
限位块，76
‑
第一钢球，77
‑
第一凹孔，78
‑
支撑块，79
‑
第二钢球，8
‑
工件，9
‑
工作台。
具体实施方式
[0018]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0019]实施例1的立式加工中心用自动装夹定位装置，如图所示，包括底板1及安装在底板1上的油缸2和气缸3，油缸2的内侧安装有可上下伸缩的活塞21，油缸2的上侧安装有液压卡盘4，液压卡盘4的上侧设有卡爪41和定位中心座5，卡爪41对工件8的松开和夹紧动作由
活塞21控制，定位中心座5设于卡爪41的内侧并与液压卡盘4定心连接，定位中心座5的上侧安装有可拆卸的定位盘6，定位盘6用于对工件8的装夹进行粗定心，气缸3的内侧安装有可左右伸缩的拉杆31，气缸3的上侧左右安装有两个速度控制阀32，两个速度控制阀32用于调节拉杆31的伸缩速度，拉杆31的前端固定有连接轴33，连接轴33的前侧设有角向定位机构，角向定位机构用于实现对工件8的自动角向定位。
[0020]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心用自动装夹定位装置，其特征在于，包括底板及安装在底板上的油缸和气缸，所述的油缸的内侧安装有可上下伸缩的活塞，所述的油缸的上侧安装有液压卡盘，所述的液压卡盘的上侧设有卡爪和定位中心座，所述的卡爪对工件的松开和夹紧动作由所述的活塞控制，所述的定位中心座设于所述的卡爪的内侧并与所述的液压卡盘定心连接，所述的定位中心座的上侧安装有可拆卸的定位盘，所述的定位盘用于对工件的装夹进行粗定心，所述的气缸的内侧安装有可左右伸缩的拉杆，所述的拉杆的前端固定有连接轴，所述的连接轴的前侧设有角向定位机构，所述的角向定位机构用于实现对工件的自动角向定位。2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用自动装夹定位装置，其特征在于，所述的角向定位机构包括开口环、转动轴、垫块、隔块、限位块和第一钢球，所述的开口环固定在所述的连接轴的前侧，所述的开口环经所述的转动轴与所述的垫块连接，所述的隔块通过螺钉固定在所述的垫块的前侧，所述的气缸安装在气缸底座上，所述的气缸底座的两侧分别固定有支撑条，所述的支撑条用于支撑所述的隔块，所述的限位块通过螺钉固定在所述的隔块的前侧，所述的限位块的前侧开设有第一凹孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，姜明迁，王文新，张国志，路伟，王祥来，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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