一种布袋立体成形设备制造技术

本实用新型专利技术属于布袋成形技术领域，尤其涉及布袋立体成形设备，包括机架、定位载板、吸附机构、撑开机构、焊接机构和横移机构。扁平布袋定位在定位载板上，第一吸附件吸附扁平布袋的底部，第二吸附件向下移动至扁平布袋的上表面，升降件带动扁平布袋的上层向上拉起，则可将扁平布袋的切口向上拉开。撑开机构中的平移机构驱动开夹机构向扁平布袋方向移动，由开夹机构驱动两夹爪反向移动。横移机构的移动架移动至定位载板的顶端，各组夹持机构的两夹条位于直缝的两侧，则由夹持机构驱动两夹条夹持在直缝的两侧。横移机构的移动架移动至焊接机构，并且布袋被夹持对角位置位于焊接模组的焊接位置完成焊接。接位置完成焊接。接位置完成焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种布袋立体成形设备


[0001]本技术属于布袋成形
，尤其涉及一种布袋立体成形设备。

技术介绍

[0002]目前市面上有些布袋是需要成立体状使用的，例如用于吸尘器中的尘袋，尘袋的结构是呈立体结构，便于安装到吸尘器内，并便于灰尘的收集。立体的布袋一般是采用平面的布袋(参照图1)焊接而成。具体是在扁平布袋的四个对角裁切出一直角切口；在将扁平布袋的上下两面板拉开，使切口沿着对角拉直，形成一直线口(请参照图2)，最后将拉直的对角口焊接，使得扁平布袋形成一立体布袋。例如，在公开号为CN217488550U的中国专利文献中公开的一种扫地机环保立体无纺布集尘袋。其具体公开了包括有无纺布制成的袋体，袋体的一侧设有卡板，卡板上设有连接孔，连接孔连通袋体内部，卡板内部设有活动腔，卡板的上端设有连通活动腔的上插口，活动腔内设有活动插板，所述活动插板上设有内通孔，活动插板的上端从上插口伸出活动腔形成手拉部，活动插板的两侧分别设有活动凹槽，活动腔的两侧分别设有固定连接卡板的卡块，卡块分别位于活动凹槽内，所述卡块位于活动凹槽的上端时内通孔与连接孔相互错开，卡块位于活动凹槽的下端时内通孔与连接孔对接，所述卡板的上端两侧分别设有固定卡槽，所述卡板和活动插板均为纸板。所述袋体由一整块方形无纺布制成，方形无纺布的四角分别具有直角缺口，方形无纺布的两侧分别具有方形缺口，方形无纺布折叠对接形成立方体形的袋体，对接处具有超声波焊接形成的焊接边。
[0003]在现有技术中，由于布袋是柔性材料，加工的工程容易出现不规则形变，所以为了实现立体布袋的成形，主要是依靠人工将扁平布袋的切口逐一地将每一个对角拉直，并形成一直线缝，再有人工将拉直形成的直缝伸入到超声波焊接机构中，对直缝焊接，直到将每一个对角的切口完成焊接，则实现将扁平布袋加工成立体结构的布袋。而这样完全依靠人工操作，工作量大，效率低，并且还会造成每个焊缝的尺寸存在偏差，导致焊接出来的立体布袋外形尺寸会有偏差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种布袋立体成形设备，解决现有将扁平布袋加工成立体布袋的工作量大，效率低，并且品质不一致的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种布袋立体成形设备，用于扁平布袋焊接成立体布袋，扁平布袋的各转角设置有切口，包括：机架；
[0006]定位载板，设于机架上，用于定位和支撑扁平布袋，定位载板上设置有第一吸附件，用于吸附扁平布袋的底面；
[0007]吸附机构，位于定位载板的一侧，吸附机构包括支撑座、升降件和第二吸附件；支撑座设于机架上，升降件设于支撑座的上端，第二吸附件设于升降件的升端的底部，用于吸附在扁平布袋的顶侧；
[0008]撑开机构，撑开机构与扁平布袋的切口相对应设置，撑开机构包括平移机构、开夹
机构和两支撑爪，平移机构设于机架上，开夹机构设于平移机构上，开夹机构包括有两相对上下运动的移动块，各移动块上均设置一支撑爪；
[0009]焊接机构，设于机架上，焊接机构包括有与扁平布袋切口对应的焊接模组；以及，
[0010]横移机构，设于机架上，横移机构包括有可在定位载板上方和焊接机构上方往复移动的移动架，移动架上设置有升降机构，升降机构的底端设有安装板，安装板的底侧设置有与扁平布袋的切口相对应的夹持机构，夹持机构具有两向下延伸的夹条。
[0011]进一步，吸附机构至少为两组，且绕着定位载板设置；吸附机构还包括移动件，设于支撑座上，升降件设于移动件的移动端；升降件的底端设有连接板，连接板的两端设有第一吸附件，用于吸附在扁平布袋相邻的两切口的转角位置。
[0012]进一步，还包括上下往复机构，设于机架上，上下往复机构的顶端具有升降端，定位载板设于上下往复机构的升降端上；
[0013]上下往复机构包括连接杆、固定板、电机、凸轮、第一连接板、两支撑杆和第二连接板；两连接杆设于机架的底端，固定板连接在两连接杆的底端，第一连接板固定地套在两连接杆上，且位于固定板的上端，电机设于固定板上，凸轮设于电机的主轴上，两支撑杆设置在定位载板的底部、且穿过机架的顶板，第二连接板连接两支撑杆的底端，凸轮支撑第二连接板或一支撑杆。
[0014]进一步，上下往复机构还包括连杆、第三连接板、导杆、升降板和顶杆；连杆连接凸轮和第三连接板，两导杆连接在第三连接板的两端、且滑动穿过第一连接板，升降板连接两导杆的上端，顶杆设于升降板上，用于伸入布袋的腔体内；顶杆的上端设置有吹气孔，用于向布袋内吹气；凸轮驱动导杆与支撑杆交替地上下运动。
[0015]进一步，布袋立体成形设备还包括多个固定夹机构，围绕定位载板设置在机架上，用于夹持扁平布袋的侧边；
[0016]固定夹机构包括移动机构、连接座、气动夹和夹板，移动机构设于机架上，连接座设于移动机构上，气动夹设于连接座上，气动夹的两夹爪上均设置有夹板，夹板的两端向定位载板延伸有夹持部，所述定位载板上设置有避空所述夹持部的避空位。
[0017]进一步，一皮带传输机构形成各固定夹机构的移动机构；皮带传输机构包括底板、转向轮、同步轮、传输带和驱动电机；底板设于机架底部，同步轮与连接座数量相对应、且设于机架的底侧，多组转向轮设于底板上，传输带连接各同步轮和各转向轮，连接座连接传输带；驱动电机连接一同步轮，用于驱动该同步轮旋转，使传输带拉动各连接座向定位载板移动。
[0018]进一步，开夹机构还包括安装座、两转轮、皮带和驱动件；安装座设于平移机构上，两转轮呈上下地设置在安装座的上下两端，皮带绕设在两转轮上，两移动块连接在皮带的两侧，驱动件驱动皮带转动。
[0019]进一步，撑开机构的两支撑爪的相背侧设置有凸起部，凸起部设置有移动块的倾斜面，倾斜面上设置有定位凸起。
[0020]进一步，焊接模组包括底座、超声波焊接机、平推机构和焊接模；底座设于机架上，底座的一端向上延伸有安装部，焊接模设于安装部的一侧，超声波焊接机设在底座上，超声波焊接机设有焊头，平推机构设于底座上，用于驱动超声波焊接机移动或驱动焊接模移动，使焊头与焊接模接触。
[0021]进一步，焊接模组还包括平推件和推板，平推件设于底座上，推板连接在平推件上，且位于焊接安装部与焊接动模之间，用于推落熔断的尾料。
[0022]进一步，横移机构还包括转动机构，设置在升降机构上，安装板设于转动机构的底端。
[0023]本技术实施例提供的布袋立体成形设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0024]可将在各个对角切有切口的扁平布袋定位在定位载板上，并由第一吸附件吸附扁平布袋的底部，同时吸附机构中的升降件驱动第二吸附件向下移动至扁平布袋的上表面，并吸附扁平布袋的上表面，再由升降件带动扁平布袋的上层向上拉起，则可将扁平布袋的切口向上拉开。撑开机构中的平移机构驱动开夹机构向扁平布袋方向移动，并使两支撑爪伸入到拉开的切口内，再由开夹机构驱动两夹爪反向移动，将切口完全拉直成一直缝。横移机构的移动架移动至定位载板的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布袋立体成形设备，用于扁平布袋焊接成立体布袋，所述扁平布袋的各转角设置有切口，其特征在于，所述布袋立体成形设备包括：机架；定位载板，设于所述机架上，用于定位和支撑所述扁平布袋，所述定位载板上设置有第一吸附件，用于吸附所述扁平布袋的底面；吸附机构，位于所述定位载板的一侧，所述吸附机构包括支撑座、升降件和第二吸附件；所述支撑座设于所述机架上，所述升降件设于所述支撑座的上端，所述第二吸附件设于所述升降件的升端的底部，用于吸附在所述扁平布袋的顶侧；撑开机构，所述撑开机构与所述扁平布袋的切口相对应设置，所述撑开机构包括平移机构、开夹机构和两支撑爪，所述平移机构设于所述机架上，所述开夹机构设于所述平移机构上，所述开夹机构包括有两移动块，两所述移动快可以相对地上下运动的，各所述移动块上均设置一所述支撑爪；焊接机构，设于所述机架上，所述焊接机构包括有与所述扁平布袋切口对应的焊接模组；以及，横移机构，设于所述机架上，所述横移机构包括有可在所述定位载板上方和所述焊接机构上方往复移动的移动架，所述移动架上设置有升降机构，所述升降机构的底端设有安装板，所述安装板的底侧设置有与所述扁平布袋的切口相对应的夹持机构，所述夹持机构具有两向下延伸的夹条。2.根据权利要求1所述的布袋立体成形设备，其特征在于：所述吸附机构至少为两组，且绕着所述定位载板设置；所述吸附机构还包括移动件，设于所述支撑座上，所述升降件设于所述移动件的移动端；所述升降件的底端设有连接板，所述连接板的两端均设有所述第一吸附件，用于吸附在所述扁平布袋的相邻两切口的转角位置。3.根据权利要求1所述的布袋立体成形设备，其特征在于：还包括上下往复机构，设于所述机架上，所述上下往复机构的顶端具有升降端，所述定位载板设于所述上下往复机构的升降端上；所述上下往复机构包括连接杆、固定板、电机、凸轮、第一连接板、两支撑杆和第二连接板；两所述连接杆设于所述机架的底端，所述固定板连接在两所述连接杆的底端，所述第一连接板固定地套在两所述连接杆上，且位于所述固定板的上端，所述电机设于所述固定板上，所述凸轮设于所述电机的主轴上，两所述支撑杆设置在所述定位载板的底部、且穿过所述机架的顶板，第二连接板连接两所述支撑杆的底端，所述凸轮支撑所述第二连接板或一所述支撑杆。4.根据权利要求3所述的布袋立体成形设备，其特征在于：所述上下往复机构还包括连杆、第三连接板、导杆、升降板和顶杆；所述连杆连接所述凸轮和所述第三连接板，两所述导杆连接在所述第三连接板的两端、且滑动穿过所述第一连接板，所述升降板连接两所述导杆的上端，所述顶杆设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟正东，司大伟，胡职平，
申请(专利权)人：东莞市欣亿维精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：