一种全自动电视机背板贴支架机制造技术

本新型公开一种全自动电视机背板贴支架机,包括：背板定位机构；供料机构,包括支架贴胶组件,支架贴胶组件能从供料工位处夹取供料组件供送的支架并沿X向输送至贴胶工位,和/或将支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上；供剥胶组件能沿Y向传送连体胶带贴胶工位处，和/或将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；贴支架机构,包括依次传动连接的Y向传动组件、X向传动组件和Z向传动组件,Z向传动组件上设抓取组件；Z向传动组件传动抓取组件Z向移动,配合X向传动组件X向传动和Y向传动组件Y向传动，匹配使抓取组件从取料工位处夹取支架与单体胶贴组合体并胶贴至背板。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电视机背板贴支架机
本技术涉及电视机组装设备
,尤其是一种全自动电视机背板贴支架机。
技术介绍
现有电视机在组装加工生产过程中,常常需要在电视机的背板上贴支架。而现有电视机行业一般的贴支架都是采用手工或半自动组装粘贴。采用手工或半自动加工存在劳动强度大、粘贴效果差、产品一致性不高且人工投入大、生产效率低等不足，而现有中采用半自动加工设备进行贴支架进行加工存在自动化不足，贴支架的效率和质量不高，生产成本高。因此,亟需一种全自动电视机背板贴支架机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种全自动电视机背板贴支架机,该贴支架机能高效、快速、精确的提高生产效率,减少人工数量及减少人工失误操作,粘贴组装的电视机背板品质高。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种全自动电视机背板贴支架机,包括：背板定位机构,用于对由输送带沿X向输送的背板进行中心定位；供料机构,包括设在支撑平台上的支架贴胶组件,支架贴胶组件与供料组件和供剥胶组件活动对接,并能从供料工位处夹取供料组件供送的支架并沿X向输送至贴胶工位,和/或将支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上；供剥胶组件能沿Y向传送连体胶带贴胶工位处，和/或将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；贴支架机构,包括设在机架上的Y向传动组件,Y向传动组件传动连接至少一个X向传动组件，每一所述X向传动组件传动连接一Z向传动组件,所述Z向传动组件上设抓取组件；所述Z向传动组件传动抓取组件Z向移动,配合X向传动组件X向传动和Y向传动组件Y向传动，匹配使抓取组件从取料工位处夹取支架与单体胶贴组合体并胶贴至背板匹配位置上。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述背板定位机构包括设在机架Y向两侧壁上且X向安设的直线导轨,每一直线导轨上均活动安设有两Z向设置的滑板,所述滑板还通过传动副与设在所述机架Y向侧壁上的驱动装置传动连接，所述驱动装置能传动所述滑板沿直线导轨X向滑动；位于两直线导轨X向同侧的两滑板还通过Y向延伸的一组滑杆连接,每一组所述滑杆上套设有能Y向滑动的两滑座,每一滑座的Y向侧边均固设有Z向安设的安装板,所述安装板底端通过销轴连接用于定位的滚动轴承,每一所述安装板还通过Y向设置的传动轴配合第一传动副与固设在滑板上的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动匹配的滑座带动安装板及滚动轴承Y向移动,四个所述安装板带动匹配的滚动轴承Y向移动,匹配对X向输送的背板进行Y向中心定位；每一组所述滑杆的中部均设有两Y向间隔设置的侧板，两侧板之间通过转轴安装有一摆臂,所述转轴还通过Y向延伸的第一传动轴与固设在匹配滑板上的第二驱动装置传动连接,所述第二驱动装置能传动所述摆臂绕所述转轴枢转；设在两组滑杆上的两摆臂相对匹配的转轴枢转摆动,能将X向输送的背板朝向中心位置推挤而对背板进行X向中心定位。在上述技术方案中,所述直线导轨为光轴直线导轨,所述传动副和第一传动副均为同步带传动副,所述传动轴为滚珠丝杆,所述转轴通过法兰轴承与侧板连接,所述转轴还贯穿一所述侧板后通过联轴器与第一传动轴传动连接,所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机。在上述技术方案中,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器的输送流道一端通过双流道板对接振动盘，另一端对接设在支撑平台上的支架载具,从振动盘输出的支架能沿双流道板、输送流道流至支架载具的料槽内并被所述支架载具的两活动夹臂活动卡紧。在上述技术方案中,所述支架贴胶组件包括通过支撑柱支撑安装的且X向延伸的支撑载板,所述支撑载板的Y向侧壁上设有两Z向间隔设置的第一直线导轨,两第一直线导轨上设有一滑动板，所述滑动板还通过设在两第一直线导轨之间的同步带传动副与安设在支撑载板X向一侧的第一驱动电机传动连接并能由第一驱动电机驱动沿第一直线导轨X向滑动,所述支撑载板上安设有至少一个Z向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动安设能Z向滑动的推板,所述推板Y向背侧的底端固设有气动夹指,所述推板还与设在支撑载板Z向顶端的第三驱动装置传动连接；所述第一驱动电机传动支撑载板沿第一直线导轨X向移动,匹配使支撑载板带动第三驱动装置、推板和气动夹指在供料工位和贴胶工位之间移动，配合所述第三驱动装置传动推板带动气动夹指沿第二直线导轨Z向滑动，使所述气动夹指在推板顶开两活动夹臂后从支架载具上夹取支架，和/或将夹取的支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上。在上述技术方案中,所述第一直线导轨和第二直线导轨均为方形滚珠直线导轨,所述第三驱动装置为长轴气缸,所述推板远离与第三驱动装置传动连接的端制有用于顶开两活动夹臂的顶头，所述顶头的底端面与所述气动夹指的底端面平齐。在上述技术方案中,所述供剥胶组件包括设在支撑平台上的支撑底座,所述支撑底座的立板的X向侧壁上设有放卷组件、收料组件、涨紧组件、若干导料辊及送料组件；其中,所述放卷组件包括通过联轴器与设在立板X向另一侧壁上的放卷电机传动连接的放卷辊,所述放卷辊上活动挂设有胶纸卷盘,所述放卷电机传动放卷辊放卷,并配合导料辊的导料、涨紧组件的涨紧和收料组件的牵引,匹配沿Y向传送连体胶带至贴胶工位处；所述收料组件包括垂直立板安设的框座,所述框座上通过轴承安装有动力辊和传动辊,所述动力辊还传动连接固设在立板X向另一侧壁上的收料电机,所述收料电机传动动力辊转动并带动传动辊同向转动,匹配将连体胶带的衬底从取料工位牵引过送料组件并牵引至收料组件而收料；所述涨紧组件包括固设在框座上的横板,所述横板上设有能Y向伸缩的涨紧气缸,所述涨紧气缸传动涨紧板Y向移动并活动顶抵穿过框座的连体胶带,匹配对放卷的胶带进行涨紧；所述送料组件包括垂直立板的第一安装底板,所述第一安装底板上设有Y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上设有用于移料的移料板,所述移料板还通过连接杆与固设在立板上的移料气缸传动连接，所述移料气缸传动移料板沿第三直线导轨滑动,匹配将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；所述移料板Y向两端通过安装支架连接两输送辊,所述输送辊用于供衬底绕缠,匹配连体胶带放卷后的牵伸移动和衬底朝向收料组件牵伸移动；所述移料板Y向的一端还设有一分离隔板，所述分离隔板用于将流过取料工位的支架与单体胶贴组合体与衬底分离；所述裁切组件包括固设在移料板X向一侧的升降气缸,所述升降气缸通过X向延伸的桁臂连接裁切刀,所述升降气缸传动裁切刀Z向移动，匹配将支架与单体胶贴组合体与连体胶带的胶贴裁断分离。在上述技术方案中,所述Y向传动组件包括设在机架两Y向桁梁上的两第四直线导轨,所述第四直线导轨设第一滑座，两所述第一滑座通过X向延伸的第一桁梁连接，所述第一桁梁上通过安装轴承装配与同步转轴,所述同步转轴的轴向两端设传动同步轮,每一所述第一滑座上与传动同步轮相匹配的位置上均通过轴承安装有对称设置的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,包括：/n背板定位机构,用于对由输送带沿X向输送的背板进行中心定位；/n供料机构,包括设在支撑平台上的支架贴胶组件,支架贴胶组件与供料组件和供剥胶组件活动对接,并能从供料工位处夹取供料组件供送的支架并沿X向输送至贴胶工位,和/或将支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上；供剥胶组件能沿Y向传送连体胶带贴胶工位处，和/或将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；/n贴支架机构,包括设在机架上的Y向传动组件,Y向传动组件传动连接至少一个X向传动组件，每一所述X向传动组件传动连接一Z向传动组件,所述Z向传动组件上设抓取组件；所述Z向传动组件传动抓取组件Z向移动,配合X向传动组件X向传动和Y向传动组件Y向传动，匹配使抓取组件从取料工位处夹取支架与单体胶贴组合体并胶贴至背板匹配位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,包括：
背板定位机构,用于对由输送带沿X向输送的背板进行中心定位；
供料机构,包括设在支撑平台上的支架贴胶组件,支架贴胶组件与供料组件和供剥胶组件活动对接,并能从供料工位处夹取供料组件供送的支架并沿X向输送至贴胶工位,和/或将支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上；供剥胶组件能沿Y向传送连体胶带贴胶工位处，和/或将由裁切组件裁断分割的支架与单体胶贴组合体输送至取料工位处；
贴支架机构,包括设在机架上的Y向传动组件,Y向传动组件传动连接至少一个X向传动组件，每一所述X向传动组件传动连接一Z向传动组件,所述Z向传动组件上设抓取组件；所述Z向传动组件传动抓取组件Z向移动,配合X向传动组件X向传动和Y向传动组件Y向传动，匹配使抓取组件从取料工位处夹取支架与单体胶贴组合体并胶贴至背板匹配位置上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述背板定位机构包括设在机架Y向两侧壁上且X向安设的直线导轨,每一直线导轨上均活动安设有两Z向设置的滑板,所述滑板还通过传动副与设在所述机架Y向侧壁上的驱动装置传动连接，所述驱动装置能传动所述滑板沿直线导轨X向滑动；位于两直线导轨X向同侧的两滑板还通过Y向延伸的一组滑杆连接,每一组所述滑杆上套设有能Y向滑动的两滑座,每一滑座的Y向侧边均固设有Z向安设的安装板,所述安装板底端通过销轴连接用于定位的滚动轴承,每一所述安装板还通过Y向设置的传动轴配合第一传动副与固设在滑板上的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动匹配的滑座带动安装板及滚动轴承Y向移动,四个所述安装板带动匹配的滚动轴承Y向移动,匹配对X向输送的背板进行Y向中心定位；每一组所述滑杆的中部均设有两Y向间隔设置的侧板，两侧板之间通过转轴安装有一摆臂,所述转轴还通过Y向延伸的第一传动轴与固设在匹配滑板上的第二驱动装置传动连接,所述第二驱动装置能传动所述摆臂绕所述转轴枢转；设在两组滑杆上的两摆臂相对匹配的转轴枢转摆动,能将X向输送的背板朝向中心位置推挤而对背板进行X向中心定位。


3.根据权利要求2所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述直线导轨为光轴直线导轨,所述传动副和第一传动副均为同步带传动副,所述传动轴为滚珠丝杆,所述转轴通过法兰轴承与侧板连接,所述转轴还贯穿一所述侧板后通过联轴器与第一传动轴传动连接,所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机。


4.根据权利要求1所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器的输送流道一端通过双流道板对接振动盘，另一端对接设在支撑平台上的支架载具,从振动盘输出的支架能沿双流道板、输送流道流至支架载具的料槽内并被所述支架载具的两活动夹臂活动卡紧。


5.根据权利要求4所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述支架贴胶组件包括通过支撑柱支撑安装的且X向延伸的支撑载板,所述支撑载板的Y向侧壁上设有两Z向间隔设置的第一直线导轨,两第一直线导轨上设有一滑动板，所述滑动板还通过设在两第一直线导轨之间的同步带传动副与安设在支撑载板X向一侧的第一驱动电机传动连接并能由第一驱动电机驱动沿第一直线导轨X向滑动,所述支撑载板上安设有至少一个Z向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动安设能Z向滑动的推板,所述推板Y向背侧的底端固设有气动夹指,所述推板还与设在支撑载板Z向顶端的第三驱动装置传动连接；所述第一驱动电机传动支撑载板沿第一直线导轨X向移动,匹配使支撑载板带动第三驱动装置、推板和气动夹指在供料工位和贴胶工位之间移动，配合所述第三驱动装置传动推板带动气动夹指沿第二直线导轨Z向滑动，使所述气动夹指在推板顶开两活动夹臂后从支架载具上夹取支架，和/或将夹取的支架胶贴至由供剥胶组件沿Y向传送至贴胶工位处的连体胶带的胶贴上。


6.根据权利要求5所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述第一直线导轨和第二直线导轨均为方形滚珠直线导轨,所述第三驱动装置为长轴气缸,所述推板远离与第三驱动装置传动连接的端制有用于顶开两活动夹臂的顶头，所述顶头的底端面与所述气动夹指的底端面平齐。


7.根据权利要求5所述的一种全自动电视机背板贴支架机,其特征在于,所述供剥胶组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎日荣，郑烁壕，
申请(专利权)人：东莞市欣亿维精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44