【技术实现步骤摘要】
一种便于适应不同管道的管道机器人
[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种便于适应不同管道的管道机器人。
技术介绍
[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]现有的管道机器人就属于该领域的产品，但是管道机器人滚轮的直径一般不可进行调节，使用起来，同样会带来一定的困扰，为此，难以适应不同直径的管道。所以需要一种便于适应不同管道的管道机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体底端安装有驱动轮，所述管道机器人本体顶端活动连接有辅撑轮组，所述管道机器人本体正反两侧边角位置处安装有辅撑组件，所述辅撑组件包括两个与管道机器人本体活动连接的旋杆，两个所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人本体(1)，所述管道机器人本体(1)底端安装有驱动轮(2)，其特征在于，所述管道机器人本体(1)顶端活动连接有辅撑轮组(3)，所述管道机器人本体(1)正反两侧边角位置处安装有辅撑组件(4)，所述辅撑组件(4)包括两个与管道机器人本体(1)活动连接的旋杆(41)，两个所述旋杆(41)之间通过电动伸缩杆(43)相连接固定，所述管道机器人本体(1)左侧转动安装有清理组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，两个所述旋杆(41)之间对称设置，所述旋杆(41)末端转动安装有导轮(42)。3.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述辅撑轮组(3)包括支架(31)，所述支架(31)顶端左侧转动安装有滑轮(33)，所述滑轮(33)右侧连接有驱动马达(32)，所述支架(31)底端中心位置处连接有气缸(34)，且所述气缸(34)底端与管道机器人本体(1)相连接固定。4.根据权利要求3所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于，所述支架(31)左侧连接有导块(35)，且所述导块(35)通过限位槽内嵌在竖板(36)内部，所述竖板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，
申请(专利权)人：南京博阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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