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本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体底端安装有驱动轮，所述管道机器人本体顶端活动连接有辅撑轮组，所述管道机器人本体正反两侧边角位置处安装有辅撑组件，所述辅撑组件包...
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