【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人检测探头拆装结构
[0001]本技术涉及管道机器人探头拆装
,尤其涉及一种管道检测机器人检测探头拆装结构。
技术介绍
[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机的控制下,对管道进行一系列检查,以确保内部没有缺陷,便于对管道进行维护,管道检测机器人主要采用轮式移动载体,通常在移动载体上配置探头和探照灯,对管道内的缺陷处进行图片抓拍,由此可知,探头是管道机器人上不可或缺的零部件。
[0003]为了便于对机器人探头的检修,探头是可以从机身上拆卸掉的,而现有探头和机身的拆装结构主要是由一组固定卡块和一组活动卡块组合而成的,其中活动卡块是通过两组螺栓与固定卡块相对接的,在需要拆装探头时,工作人员则首先需将机器人整体侧翻,而后还需要使用工具依次将两组螺栓从固定卡块之中取下,从而使得活动卡块和固定卡块相分离,从而实现对探头的拆卸,整体拆装过程较为繁琐,从而使得工作人员的拆装效率较差,为此,我们提出一种管道检测机器人检测探头拆装结构
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人检测探头拆装结构,包括管道机器人本体(1),其特征在于,所述管道机器人本体(1)的上侧连接有连接块(2),且连接块(2)的侧边设置有探头本体(3),所述探头本体(3)的内端连接有连接管(4),所述连接块(2)的内部设置有与连接管(4)相对应的对接口(5),所述连接块(2)的上侧固定连接有固定卡块(6),且固定卡块(6)的下方设置有活动卡块(7),所述活动卡块(7)的底端通过轴承连接有螺杆(9),且螺杆(9)的外侧套接有螺套(8),所述螺套(8)的外侧对称连接有连接杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构,其特征在于,所述连接杆(11)相互远离的一侧固定连接有对接块(12),且对接块(12)的纵切面设置为L型结构,所述对接块(12)通过对接螺栓(13)与连接块(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构,其特征在于,所述固定卡块(6)和活动卡块(7)相互靠近的一侧分...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丽,
申请(专利权)人:南京博阳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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