全向搬运机器人的测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向搬运机器人的测试平台，包括：安装平台；安装平台上设有四个第一安装位、两个第二安装位、第三安装位和两个第四安装位；第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位均形成有用于安装各元器件的固定孔；安装平台上还设有两个安装槽；两个安装槽沿安装平台的前后方向分布；两个第四安装位沿安装平台的前后方向分布；安装平台上还设有安装钣金；安装钣金形成有卡槽；安装平台的下方设有多个支撑柱；支撑柱的底端设有脚轮；在安装好驱动组件时，脚轮到地面的距离大于驱动组件的舵轮到地面的距离。本实用新型专利技术的全向搬运机器人的测试平台的对全向搬运机器人的各元器件之间的程序配合检测更加精准。人的各元器件之间的程序配合检测更加精准。人的各元器件之间的程序配合检测更加精准。

【技术实现步骤摘要】
全向搬运机器人的测试平台


[0001]本技术属于测试工装的
，具体涉及一种全向搬运机器人的测试平台。

技术介绍

[0002]全向搬运机器人是指可以全向移动的自动导引运输车，一般可通过舵轮控制其全向移动，通过控制器和驱动器来控制舵轮的运行。目前全向搬运机器人的控制器、驱动器、电池、扫码相机和驱动组件中的舵轮之间的配合运行测试，是针对各个元器件进行单独测试，对其程序之间的配合控制的测试并不准确。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种全向搬运机器人的测试平台解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种全向搬运机器人的测试平台，包括：安装平台；安装平台上设有四个用于安装搬运机器人的驱动器的第一安装位、两个用于安装搬运机器人的电池的第二安装位、用于安装搬运机器人的控制器的第三安装位和两个用于安装搬运机器人的避障激光器的第四安装位；第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位均形成有用于安装各元器件的固定孔；安装平台上还设有两个用于安装搬运机器人的驱动组件的安装槽；两个安装槽沿安装平台的前后方向分布；两个第四安装位沿安装平台的前后方向分布；安装平台上还设有安装搬运机器人的扫码相机的安装钣金；安装钣金形成有用于卡接扫码相机的卡槽；安装平台的下方设有多个支撑柱；支撑柱的底端设有滚动支撑安装平台的脚轮；在安装好驱动组件时，脚轮到地面的距离大于驱动组件的舵轮到地面的距离。
[0005]进一步地，安装平台形成有安装孔；安装钣金可拆卸安装于安装孔内。
[0006]进一步地，安装钣金形成有限位凸部；安装钣金通过限位凸部抵触安装平台的上表面可拆卸安装于安装孔内。
[0007]进一步地，安装孔位于安装平台的中部；两个安装槽、安装孔均位于两个第四安装位之间；两个安装槽位于安装孔的两侧。
[0008]进一步地，安装槽、安装孔和第四安装位沿同一直线分布。
[0009]进一步地，四个第四安装位中的两个分别设置于两个安装槽中的一个的两侧。
[0010]进一步地，四个第四安装位中的另两个和第三安装位分别设置于两个安装槽中的另一个的两侧。
[0011]进一步地，两个第二安装位分别位于安装孔的两侧。
[0012]进一步地，安装槽内形成有用于抵触驱动组件上端的安装座以对驱动组件进行安装限位的限位台阶。
[0013]本技术的有益之处在于所提供的全向搬运机器人的测试平台通过安装平台将搬运机器人的各个元器件按照其组装好的结构模式进行安装，通过对元器件的组装整体
的模拟运行来测试各元器件之间程序的配合控制，检测更加精准，安装方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请涉及的一种全向搬运机器人的测试平台进行测试时的安装示意图；
[0016]图2是图1中的一种全向搬运机器人的测试平台的另一视角的示意图；
[0017]图3是图1中的一种全向搬运机器人的测试平台的示意图；
[0018]全向搬运机器人的测试平台10，安装平台11，第一安装位111，第二安装位112，第三安装位113，第四安装位114，固定孔115，安装槽116，限位台阶1161，安装孔117，安装钣金12，限位凸部121，卡槽1161，支撑柱13，脚轮14，控制器101，避障激光器102，驱动器103，电池104，驱动组件105，舵轮1051，扫码相机106。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]如图1
‑
3所示，为本申请的一种全向搬运机器人的测试平台10，包括：安装平台11，在安装平台11上设有四个第一安装位111、两个第二安装位112、一个第三安装位113和第四安装位114。第一安装位111用于安装搬运机器人的驱动器103，全向搬运机器人的每个驱动组件105会设有转向电机和驱动电机，所以两个驱动组件105需要配置四个驱动器103，这样就需要四个第一安装位111进行安装驱动器103。两个第二安装位112用于安装电池104，全向搬运机器人配有两个电池104分别为两个驱动组件105进行供电。第三安装位113用于安装控制器101，全向搬运机器人只需要一个控制器101，所以一个第三安装位113就可以了。第四安装位114用于安装避障激光器102，全向搬运机器人设有两个避障激光器102，所以需
要两个第四安装位114。第一安装位111、第二安装位112、第三安装位113和第四安装位114均形成有固定孔115以用于安装各元器件。安装平台11上还设有两个安装槽116以用于安装搬运机器人的两个驱动组件105。安装平台11上还设有安装钣金12以安装搬运机器人的扫码相机106，安装钣金12形成有卡槽1161以用于卡接扫码相机106，安装拆卸都很方便。安装平台11的下方设有多个支撑柱13，支撑柱13的底端设有脚轮14以滚动支撑安装平台11，这样在测试时能够减小安装平台11的重力对检测结果的影响，也方便移动安装平台11。
[0023]进一步地，在安装好驱动组件105时，脚轮14到地面的距离大于驱动组件105的舵轮1051到地面的距离。这样设置的目的主要有两点：第一，是因为舵轮1051的压缩弹簧有一定压缩量，整个全向搬运机器人通常需要负载运行，测试时为空载状态，与实际负载压缩量不同，且压缩弹簧的预紧力需要调节；第二，可以通过在脚轮14上方加垫片的方式降低脚轮14离地高度，但是如果一开始脚轮14离地高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向搬运机器人的测试平台，其特征在于，包括：安装平台；所述安装平台上设有四个用于安装搬运机器人的驱动器的第一安装位、两个用于安装搬运机器人的电池的第二安装位、用于安装搬运机器人的控制器的第三安装位和两个用于安装搬运机器人的避障激光器的第四安装位；所述第一安装位、所述第二安装位、所述第三安装位和所述第四安装位均形成有用于安装各元器件的固定孔；所述安装平台上还设有两个用于安装搬运机器人的驱动组件的安装槽；两个所述安装槽沿所述安装平台的前后方向分布；两个所述第四安装位沿所述安装平台的前后方向分布；所述安装平台上还设有安装搬运机器人的扫码相机的安装钣金；所述安装钣金形成有用于卡接扫码相机的卡槽；所述安装平台的下方设有多个支撑柱；所述支撑柱的底端设有滚动支撑所述安装平台的脚轮；在安装好驱动组件时，所述脚轮到地面的距离大于驱动组件的舵轮到地面的距离。2.根据权利要求1所述的全向搬运机器人的测试平台，其特征在于，所述安装平台形成有安装孔；所述安装钣金可拆卸安装于所述安装孔内。3.根据权利要求2所述的全向搬运机器人的测试平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：