高精度点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度点胶机构，包括机架、调移组件和点胶组件，点胶组件设置在调移组件上，并由调移组件驱动，点胶组件包括点胶头和视觉探测头，视觉探测头用于获取LED基板的点胶位置，点胶头用于在视觉探测头获取LED基板的点胶位置后移动对准LED基板的点胶位置。本实用新型专利技术通过将点胶组件配置成用于获取LED基板点胶位置的视觉探测头和在视觉探测头获取LED基板点胶位置后受控移动对准LED基板的点胶位置的点胶头,由于点胶头的移动路径是根据视觉探测头获取的LED基板点胶位置而确定的，因此令点胶头的点胶路径符合LED基板点胶位置，实现LED基板的高精度点胶，避免错位或偏移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
高精度点胶机构


[0001]本技术涉及自动化生产线，尤其涉及高精度点胶机构。

技术介绍

[0002]现有的LED点胶机由上料机构、点胶机构和输送机构组成，其中，点胶机构由多轴机械臂和设于多轴机械臂上的点胶头组成，点胶头的点胶路径由LED点胶机预设的程序控制。由于点胶头的点胶路径唯一，当LED基板在输送过程中发生偏移而未落入预设位置时，点胶头按照程序预设的点胶路径移动点胶时将发生点胶偏移，影响点胶效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精度点胶机构，以解决现有点胶机构按照程序预设的点胶路径移动点胶，当LED基板发生偏移未落入预设位置时造成点胶偏移的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]高精度点胶机构，包括机架、调移组件和点胶组件，所述点胶组件设置在所述调移组件上，并由所述调移组件驱动，所述点胶组件包括点胶头和视觉探测头，所述视觉探测头用于获取LED基板的点胶位置，所述点胶头用于在所述视觉探测头获取LED基板的点胶位置后移动对准LED基板的点胶位置。
[0006]进一步地，所述调移组件包括导轨座、第一滑动座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑动座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑动座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述视觉探测头设置在所述第二滑座上，所述点胶头设置在所述第三滑座上。
[0007]进一步地，所述导轨座包括石基座和导轨，所述石基座由大理石制成，所述导轨前后延伸且为2条，两所述导轨分设在所述石基座顶面左右方向的两端部上，所述第一滑动座与两所述导轨滑动连接，并由设于两所述导轨间的动力机构驱动。
[0008]进一步地，所述石基座于两所述导轨间设有装配槽，所述装配槽前后延伸用于容置所述动力机构。
[0009]进一步地，所述动力机构包括电机、电机安装座、丝杆、丝杆滑座和丝杆安装座，所述电机安装座和所述丝杆安装座分设在所述装配槽前后方向的两端部上，所述电机连接在所述电机安装座上，所述丝杆一端与所述电机的输出端传动连接另一端与所述丝杆安装座转动连接，所述丝杆滑座连接在所述丝杆上，所述第一滑动座连接在所述丝杆滑座上。
[0010]进一步地，所述电机安装座背对所述丝杆安装座的一侧设有朝所述装配槽槽底延伸的限位条，所述装配槽槽底设有限位槽，所述限位槽供所述限位条伸入并与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵。
[0011]进一步地，所述限位槽具有两限位壁和一抵顶壁，所述两限位壁在左右方向上相对设置，所述抵顶壁与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵，所述抵顶壁与所述限位壁缓慢过渡形成缓冲弧形部。
[0012]进一步地，所述石基座顶面正对所述导轨的位置开设有第一装配孔，所述第一装配孔为若干个，所述若干第一装配孔在前后方向上间隔设置，所述导轨上设有若干对应伸入各所述第一装配孔将所述导轨锁紧定位在所述石基座上的第一紧固件；所述石基座左右侧中的至少一侧开设有第二装配孔，所述第二装配孔在前后方向上与所述第一装配孔交错设置；所述石基座上设有行程开关，所述行程开关经一端连接在所述行程开关上另一端伸入所述第二装配孔的第二紧固件锁紧定位在所述石基座上，所述第一滑动座上设有与所述行程开关配合限制所述第一滑动座移动的金属片。
[0013]进一步地，所述点胶头具有多组点胶口，每组点胶口由若干左右间隔设置的点胶口组成，所述多组点胶口在前后方向上间隔设置；同一组点胶口中，相邻点胶口的间距与LED基板中左右相邻的LED的间距一致；相邻点胶口组的间距与LED基板中前后相邻的LED的间距一致。
[0014]进一步地，所述点胶组件还包括设置在所述第三滑座上的蓄胶筒，所述蓄胶筒与所述点胶头连通用于向所述点胶头供应胶水。
[0015]本技术方案的优点在于，通过将点胶组件配置成用于获取LED基板点胶位置的视觉探测头和在视觉探测头获取LED基板点胶位置后受控移动对准LED基板的点胶位置的点胶头,由于点胶头的移动路径是根据视觉探测头获取的LED基板点胶位置而确定的，因此令点胶头的点胶路径符合LED基板点胶位置，实现LED基板的高精度点胶，避免错位或偏移。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是实施例公开的高精度点胶机构在方向一上的立体图；
[0019]图2是实施例公开的高精度点胶机构在方向二上的立体图；
[0020]图3是实施例中导轨座和动力机构的装配立体图；
[0021]图4是实施例中导轨座和动力机构的装配剖视图；
[0022]图5是图4中A处的局部放大图；
[0023]图6是实施例中石基座的立体图；
[0024]图7是图6中B处的局部放大图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：如图1
‑
7所示，该高精度点胶机构用于LED基板的点胶，包括机架(图中未
标出)、调移组件2和点胶组件3，调移组件2设置在机架上，点胶组件3设置在调移组件2上并由调移组件2驱动，点胶组件3包括点胶头301和视觉探测头302，在LED基板的输送方向上，视觉探测头302位于点胶头301前方,视觉探测头302用于获取LED基板的点胶位置，点胶头301用于在视觉探测头302获取LED基板的点胶位置后移动对准LED基板的点胶位置。本实施例提供一种高精度点胶机构，以解决现有点胶机构按照程序预设的点胶路径移动点胶，当LED基板发生偏移未落入预设位置时，造成点胶偏移的问题，主要通过将点胶组件3配置成用于获取LED基板点胶位置的视觉探测头302和在视觉探测头302获取LED基板点胶位置后受控移动对准LED基板的点胶位置的点胶头301,由于点胶头301的移动路径是根据视觉探测头302获取的LED基板点胶位置而确定的，因此令点胶头301的点胶路径符合LED基板点胶位置，实现LED基板的高精度点胶，避免错位或偏移。
[0027]在本技术实施例中，调移组件2包括导轨座201、第一滑动座202、第二滑座203和第三滑座204，导轨座201设置在机架上，第一滑动座202能沿导轨座201前后移动，第二滑座203能沿第一滑动座202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度点胶机构，用于LED基板的点胶，其特征在于，包括机架、调移组件和点胶组件，所述点胶组件设置在所述调移组件上，并由所述调移组件驱动，所述点胶组件包括点胶头和视觉探测头，所述视觉探测头用于获取LED基板的点胶位置，所述点胶头用于在所述视觉探测头获取LED基板的点胶位置后移动对准LED基板的点胶位置。2.根据权利要求1所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述调移组件包括导轨座、第一滑动座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑动座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑动座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述视觉探测头设置在所述第二滑座上，所述点胶头设置在所述第三滑座上。3.根据权利要求2所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述导轨座包括石基座和导轨，所述石基座由大理石制成，所述导轨前后延伸且为2条，两所述导轨分设在所述石基座顶面左右方向的两端部上，所述第一滑动座与两所述导轨滑动连接，并由设于两所述导轨间的动力机构驱动。4.根据权利要求3所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述石基座于两所述导轨间设有装配槽，所述装配槽前后延伸用于容置所述动力机构。5.根据权利要求4所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、电机安装座、丝杆、丝杆滑座和丝杆安装座，所述电机安装座和所述丝杆安装座分设在所述装配槽前后方向的两端部上，所述电机连接在所述电机安装座上，所述丝杆一端与所述电机的输出端传动连接另一端与所述丝杆安装座转动连接，所述丝杆滑座连接在所述丝杆上，所述第一滑动座连接在所述丝杆滑座上。6.根据权利要求5所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述电机安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王来，刘光中，
申请(专利权)人：渤智广东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：