一种钢片上料翻转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种钢片上料翻转定位机构，包括翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；翻转组件包括可旋转的吸杆，吸杆能够旋转180度，吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，吸盘用于吸附钢片；定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，定位台外侧设置有定位机构，定位台上设置有若干个吸附孔；翻转组件通过吸盘吸附钢片并翻转放置在定位台上；通过定位机构将定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位；通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢片上料翻转定位机构


[0001]本技术涉及钢片上料定位领域，更具体的，涉及一种钢片上料翻转定位机构。

技术介绍

[0002]PAD组装过程中需要进行多个钢片进行贴合，在钢片贴合之前需要对钢片进行上料，钢片上料过程中，由于钢片较小，钢片的朝向以及正面与反面均没有统一，因此需要对钢片进行翻转定位，现有的钢片上料过程中，没有设置翻转定位机构，造成钢片贴合过程中难以调整贴合角度以及贴合方向，钢片贴合效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种钢片上料翻转定位机构。
[0004]本技术第一方面提供了一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；
[0005]所述翻转组件包括可旋转的吸杆，所述吸杆能够旋转180度，所述吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附钢片；
[0006]所述定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，所述定位台外侧设置有定位机构，所述定位台上设置有若干个吸附孔；
[0007]所述翻转组件通过吸盘吸附所述钢片并翻转放置在所述定位台上；
[0008]通过所述定位机构将所述定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为L型结构。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述吸盘为3
‑
5个。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述竖直气缸顶部设置有真空表，所述安装座一侧设置有气源动力机构，所述气源动力机构与所述竖直气缸、所述水平气缸连接。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构均为两个，两个所述第一定位机构为一组，两个所述第一定位机构对称设置在所述定位台的长度方向的两个边的外侧。
[0014]本技术一个较佳实施例中，两个所述第二定位机构为一组，两个所述第二定位机构对称设置在所述定位台的宽度方向的两个边的外侧。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述第一定位机构底部设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸底部设置有第一支架，所述第一支架安装在所述定位架的内侧，所述第一定位机构顶部的两端设置有两个第一定位柱，所述第一定位气缸用于控制两个所述第一定位机构相对移动。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述第二定位机构顶部设置有第二定位柱。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例钢片上料翻转定位机构立体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例钢片上料翻转定位机构另一角度示意图；
[0022]图3是本技术实施例定位组件立体结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例翻转组件立体结构示意图。
[0024]图中，1、真空表，2、竖直气缸，3、水平气缸，4、旋转轴，5、翻转座，6、吸杆，7、吸盘，8、安装座，9、钢片，10、定位架，11、定位台，1101、吸附孔，12、第一定位机构，13、第一定位气缸，14、第一支架，15、第一定位柱，16、第二定位机构，17、第二定位柱，18、气源动力机构。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]实施例一
[0028]参见图1
‑
4所示，本技术提出一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；
[0029]翻转组件包括可旋转的吸杆6，吸杆6能够旋转180度，吸杆6一侧间隔设置有多个吸盘7，吸盘7用于吸附钢片9；
[0030]定位组件包括定位架10以及设置在定位架10上的定位台11，定位台11外侧设置有定位机构，定位台11上设置有若干个吸附孔1101；
[0031]翻转组件通过吸盘7吸附钢片9并翻转放置在定位台11上；
[0032]通过定位机构将定位台11上的钢片9进行位置调整并进行夹持定位。
[0033]根据本技术实施例，翻转组件包括安装座8，安装座8顶部设置有竖直气缸2，竖直气缸2一侧设置有水平气缸3，水平气缸3一侧设置有旋转轴4。
[0034]需要说明的是，通过水平气缸3与竖直气缸2可以灵活调整吸杆6一侧的钢片9的位置，可以实现钢片9精准的放在定位台11的中间位置，从而可以更加高效的对钢片9进行粗
定位。
[0035]根据本技术实施例，旋转轴4的自由端固定安装有翻转座5，吸杆6固定安装在翻转座5一侧，吸杆6为L型结构。
[0036]根据本技术实施例，吸盘7为3
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5个。
[0037]优选的，吸盘7为4个，吸盘7为负压式结构，可以通过控制负压压力进行灵活调整吸盘7的吸附力，防止钢片9掉落。
[0038]根据本技术实施例，竖直气缸2顶部设置有真空表1，安装座8一侧设置有气源动力机构18，气源动力机构18与竖直气缸2、水平气缸3连接。
[0039]需要说明的是，气源动力机构18用于为竖直气缸2与水平气缸3提供动力，从而更加精准的控制吸杆6的移动位置。
[0040]根据本技术实施例，定位机构包括第一定位机构12与第二定位机构16，第一定位机构12与第二定位机构16均为两个，两个第一定位机构12为一组，两个第一定位机构12对称设置在定位台11的长度方向的两个边的外侧。
[0041]根据本技术实施例，两个第二定位机构16为一组，两个第二定位机构16对称设置在定位台11的宽度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；其特征在于，所述翻转组件包括可旋转的吸杆，所述吸杆能够旋转180度，所述吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附钢片；所述定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，所述定位台外侧设置有定位机构，所述定位台上设置有若干个吸附孔；所述翻转组件通过吸盘吸附所述钢片并翻转放置在所述定位台上；通过所述定位机构将所述定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位。2.根据权利要求1所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。3.根据权利要求2所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为L型结构。4.根据权利要求3所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述吸盘为3
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5个。5.根据权利要求4所述的一种钢片上料翻转定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：