一种连续式翻箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装配烟草加工技术领域，尤其涉及一种连续式翻箱机构。其设置于输入传送带和输出传送带之间，所述翻箱机构包括翻转组件，所述翻转组件包括货叉以及驱动所述货叉转动的翻转电机，所述货叉包括中间轴以及四块以所述中间轴为中心、呈环状均匀设置于所述中间轴上的挡板，相邻两挡板之间形成烟箱容置部，所述中间轴与所述翻转电机的输出轴连接。本申请中，通过四块挡板形成十字型的货叉，并使得货叉形成四个烟箱容置部；每次翻转后，下一空余的烟箱容置部正好也翻转到输入传送带的出口位、以供下一烟箱的进入和翻转，货叉无需复位，实现了烟箱的连续式翻转，缩短了翻转的周期，提升烟箱出库效率。提升烟箱出库效率。提升烟箱出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式翻箱机构


[0001]本技术涉及装配烟草加工
，尤其涉及一种连续式翻箱机构。

技术介绍

[0002]为满足成品烟箱码垛抓取、分拣输送及扫码数采的不同需求，在不同工位需将成品烟箱进行翻转，翻转机构效率需要进行相对应增加。翻转机构需满足硬包烟箱455*255
±
2mm；软包烟箱447*237*550
±
2mm的翻箱输送。
[0003]公开号为CN211140701U的专利文件公开了这样一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机，包括用于将送入的烟箱呈直线排列的斜辊输送装置、用于接受斜辊输送装置送出的烟箱并继续向前输送的垂直辊筒输送装置、用于将垂直辊筒输送装置上运输的烟箱进行导向转向的烟箱转向装置、用于将烟箱翻转后送出的翻转输送装置以及用于对输送机进行逻辑控制的电控系统。其中，翻转输送装置中的翻转架呈“L”型，当烟箱通过垂直辊筒输送装置送入后进入翻转架上后，通过控制减速电机正转，使得翻转架向出料侧顺时针翻转90
°
；烟箱送出后，减速电机反转，当回位检测检测到翻转架较长端时，说明翻转架复位到位，减速电机35停止。
[0004]该结构中，采用L型的翻转架对烟箱进行翻转，每次翻转后，L型的翻转架必须复位后才能对下一烟箱进行翻转，存在翻转效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决上述问题，提供一种可对烟箱进行连续式翻转的翻箱机构。
[0006]本技术解决问题的技术方案是，提供一种连续式翻箱机构，设置于输入传送带和输出传送带之间，所述翻箱机构包括翻转组件，所述翻转组件包括货叉以及驱动所述货叉转动的翻转电机，所述货叉包括中间轴以及四块以所述中间轴为中心、呈环状均匀设置于所述中间轴上的挡板，相邻两挡板之间形成烟箱容置部，所述中间轴与所述翻转电机的输出轴连接。
[0007]作为本技术的优选，相邻两挡板之间形成直角内角。
[0008]作为本技术的优选，所述翻转组件还包括两稳定架，两所述稳定架分别与所述中间轴的两端通过转动轴承连接；所述中间轴与所述翻转电机的输出轴通过齿轮减速器连接。
[0009]作为本技术的优选，还包括用于驱动所述翻转组件升降的升降组件；所述翻转电机的固定部设置于所述稳定架上，两所述稳定架均与所述升降组件连接。
[0010]作为本技术的优选，还包括中部传送带；所述中部传送带包括两平行的固定架，两所述固定架分别沿烟箱传送方向设有若干辊件，所述辊件一端与所述固定架转动连接、另一端为自由端；一固定架上辊件的自由端与另一固定架上辊件的自由端之间形成可供所述货叉穿过的翻转间隙；所述中部传送带还包括驱动所述辊件同向转动的驱动件。
[0011]作为本技术的优选，所述稳定架与所述固定架滑动连接，所述固定架或稳定
架设有用于限制所述稳定架升降距离的限位部。
[0012]作为本技术的优选，所述挡板包括用于与烟箱侧面相抵的止挡面以及与所述止挡面相对、用于与烟箱底面相抵的承接面，所述承接面垂直于中间轴轴向方向的长度小于烟箱最短边长度、且大于烟箱最短边长度的一半。
[0013]作为本技术的优选，一所述挡板的承接面与与其相对的挡板的止挡面在同一平面上。
[0014]作为本技术的优选，所述承接面垂直于中间轴轴向方向的长度小于烟箱最长边长度的一半。
[0015]作为本技术的优选，所述挡板包括平行的承接板和止挡板，所述承接板和止挡板通过连接板连接，所述承接板远离止挡板的一面形成所述承接面，所述止挡板远离所述承接板的一面形成所述止挡面；所述承接板的自由端凸出于所述止挡板的自由端。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.本申请中，通过四块挡板形成十字型的货叉，并使得货叉形成四个烟箱容置部；每次翻转后，下一空余的烟箱容置部正好也翻转到输入传送带的出口位、以供下一烟箱的进入和翻转，货叉无需复位，实现了烟箱的连续式翻转，缩短了翻转的周期，提升烟箱出库效率。
[0018]2.本申请中，增设升降组件以提高翻箱机构的适用范围：在不需要翻转的场合，通过升降组件带动翻转组件下降以避免对烟箱的止挡和翻转，以供烟箱顺利流出；在需要翻转的场合，通过升降组件带动翻转组件上升以抓取烟箱并进行翻转。
[0019]3.本申请中，增设中部传送带以在不需要翻转的场合带动烟箱传送，避免因翻转组件下降形成的空隙造成烟箱倾翻。
附图说明
[0020]图1是一种连续式翻箱机构中翻转组件的结构示意图；
[0021]图2是一种连续式翻箱机构中翻转组件的正视图；
[0022]图3是一种连续式翻箱机构的俯视图；
[0023]图4是一种连续式翻箱机构中货叉一种实施方式的结构示意图；
[0024]图5是一种连续式翻箱机构中货叉另一种实施方式的结构示意图；
[0025]图6是一种连续式翻箱机构中货叉又一种实施方式的结构示意图；
[0026]图中： 输入传送带1，输出传送带2，货叉31，中间轴311，挡板312，止挡面312a，承接面312b，承接板313，和止挡板314，连接板315，翻转电机32，稳定架33，升降组件4，固定架51，辊件52。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施方式，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例1
[0029]烟箱多为立方体结构，在存放时，为了减小烟箱占据面积、以在有限的仓库内存放更多的烟箱，通常是将烟箱直立存放，也就是烟箱面积较小的一面为底面、面积较大的一面
为侧面。在后续需要使用烟箱时，为了使用方便，需要将直立状态的烟箱翻转为平躺状态，也就是烟箱面积较大的一面成为底面、面积较小的一面成为侧面，此时，需要通过翻箱机构对烟箱进行翻转。
[0030]本申请提供了一种连续式翻箱机构，如图3所示，其设置在输入传送带1和输出传送带2之间，输入传送带1用于将直立状态的烟箱送入翻箱机构，输出传送带2用于将翻转后平躺状态的烟箱送至下一工位。输入传送带1和输出传送带2的结构不受限制，只要能完成烟箱的输入和输出即可，本实施例中，输入传送带1和输出传送带2均使用滚筒输送机，滚筒输送机为现有技术中常用的传送设备，主要包括机架、传动滚筒和驱动件，通过驱动件带动传动滚筒转动以完成输送。
[0031]翻箱机构主要包括翻转组件，如图1和图2所示，翻转组件包括货叉31以及驱动货叉31转动的翻转电机32。
[0032]翻转电机32采用现有技术中的普通电机即可，其包括固定部分以及输出轴，将货叉31与其输出轴连接，即可带动货叉31转动。考虑到翻转速度不应太快，因此还设置齿轮减速器用于降低转速，齿轮减速器为现有技术中常用装置，其结构本实施例不再赘述，使用时，将齿轮减速器的输入端与翻转电机32输出轴连接、输出端再与货叉31连接。
[0033]如图4所示，货叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式翻箱机构，设置于输入传送带（1）和输出传送带（2）之间，其特征在于：所述翻箱机构包括翻转组件，所述翻转组件包括货叉（31）以及驱动所述货叉（31）转动的翻转电机（32），所述货叉（31）包括中间轴（311）以及四块以所述中间轴（311）为中心、呈环状均匀设置于所述中间轴（311）上的挡板（312），相邻两挡板（312）之间形成烟箱容置部，所述中间轴（311）与所述翻转电机（32）的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种连续式翻箱机构，其特征在于：相邻两挡板（312）之间形成直角内角。3.根据权利要求1所述的一种连续式翻箱机构，其特征在于：所述翻转组件还包括两稳定架（33），两所述稳定架（33）分别与所述中间轴（311）的两端通过转动轴承连接；所述中间轴（311）与所述翻转电机（32）的输出轴通过齿轮减速器连接。4.根据权利要求3所述的一种连续式翻箱机构，其特征在于：还包括用于驱动所述翻转组件升降的升降组件（4）；所述翻转电机（32）的固定部设置于所述稳定架（33）上，两所述稳定架（33）均与所述升降组件（4）连接。5.根据权利要求4所述的一种连续式翻箱机构，其特征在于：还包括中部传送带；所述中部传送带包括两平行的固定架（51），两所述固定架（51）分别沿烟箱传送方向设有若干辊件（52），所述辊件（52）一端与所述固定架（51）转动连接、另一端为自由端；一固定架（51）上辊件（52）的自由端与另一固定架（51）上辊件（52）的自由端之间形成可供所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，黄婧，陈恩博，王诗羽，曾庆杰，廖正才，陈兆麟，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：