本实用新型专利技术涉及的一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，包括货架，货架包括若干层架体，在货架侧面有连接有竖直布置的导轨，导轨上可移动式连接有充电盒，充电盒朝向架体的方向具有前立板，前立板的中间位置开设有开口，开口与设置在充电盒内的安装腔连通，在安装腔内设置有用于为立体仓储机器人进行充电的充电桩。本实用新型专利技术的有益之处在于：通过调整充电桩的位置，使得立体仓储机器人充电时无需跨层移动，即可移动到充电桩的位置进行充电，显著降低了立体仓储机器人的移动距离，使得立体仓储机器人能够就近充电，节省了立体仓储机器人和提升机电能消耗，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备
[0001]本技术涉及了仓储设备
，具体涉及一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备。
技术介绍
[0002]立体仓储机器人一般采用机载电池提供动力。电池充电需要由充电设备提供满足电池参数要求的电压和电流才能进行充电。充电设备一般采用充电桩。
[0003]常规的充电方式，在货架区域的某个位置(一般是角落位置)安装一个或多个固定的充电桩，为多层货架上工作的立体仓储机器人进行充电。不过由于安装位置固定，其他层的立体仓储机器人需要经过提升机换层再移动至充电桩的充电位置才能充电。存在以下缺陷：
①
高层的立体仓储机器人充电警戒电量需要设置比较高，减少了立体仓储机器人的有效工作时间，增加了充电频率，加快了电池损耗；
②
由于立体仓储机器人需要移动至设置在固定位置的充电桩进行充电，移动距离长，还需要提升机进行配合，增加了电耗，增加了用电成本；
③
由于充电路径经过多层货架，充电路径规划繁杂，调度难度高。
[0004]为了减少立体仓储机器人需要移动较长距离才能到达充电桩进行充电的情况，常规的解决方案是在相应的货架层上增加充电桩的数量，虽然减少了立体仓储机器人的行进距离，提高了充电效率，但是由于需要增设多个充电桩增加了经济成本，并且需要占用较大的空间。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，能够缩短立体仓储机器人充电给过程中的行进距离，提高充电效率。
[0006]本技术涉及一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，包括货架，所述货架包括若干层架体，在所述货架侧面有连接有竖直布置的导轨，所述导轨上可移动式连接有充电盒，所述充电盒朝向架体的方向具有前立板，所述前立板的中间位置开设有开口，所述开口与设置在充电盒内的安装腔连通，在所述安装腔内设置有用于为立体仓储机器人进行充电的充电桩。
[0007]进一步地，所述充电盒垂直于所述导轨的侧面可转动式连接有T形导向轮，所述导轨包括两条相互平行的C形导轨，所述T形导向轮伸入所述C形导轨内并沿所述C形导轨的内壁转动。
[0008]进一步地，所述货架的上侧连接有上安装板，所述上安装板连接有驱动滚筒转动的驱动单元，所述滚筒与所述驱动单元传动连接，所述滚筒连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过导向轮并与所述充电盒连接。
[0009]进一步地，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机与控制单元连接，所述控制单元连接有用于感应所述充电盒的位置的感应开关。
[0010]进一步地，所述导向轮可转动的连接在导向轮安装板上，所述导向轮安装板与所述上安装板连接。
[0011]本技术的有益之处在于：通过将充电桩设置在充电盒中，并通过充电盒在导轨上的移动驱动充电桩在不同层的货架之间移动，立体仓储机器人在需要充电时，通过调整充电桩的位置，使得立体仓储机器人充电时无需跨层移动，即可移动到充电桩的位置进行充电，显著降低了立体仓储机器人的移动距离，使得立体仓储机器人能够就近充电，节省了立体仓储机器人和提升机电能消耗，降低成本；可以根据实际的需要对充电桩的数量进行调整，以满足更多数量的立体仓储机器人的充电需要。
[0012]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备的整体结构示意图。
[0015]图2是导轨的结构示意图。
[0016]图3是充电盒的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术一较佳实施例中涉及的一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，包括货架1，所述货架1包括若干层架体，在所述货架侧面有连接有竖直布置的导轨2，所述导轨2上可移动式连接有充电盒3，所述充电盒3朝向架体的方向具有前立板4，所述前立板4的中间位置开设有开口41，所述开口41与设置在充电盒3内的安装腔42连通，在所述安装腔42内设置有用于为立体仓储机器人进行充电的充电桩43。
[0019]在本实施例中，通过将充电桩43设置在充电盒4中，并通过充电盒4在导轨2上的移动驱动充电桩43在不同层的货架之间移动，立体仓储机器人在需要充电时，通过调整充电桩43的位置，使得立体仓储机器人充电时无需跨层移动，即可移动到充电桩43的位置进行充电，显著降低了立体仓储机器人的移动距离，使得立体仓储机器人能够就近充电，节省了立体仓储机器人和提升机电能消耗，降低成本；可以根据实际的需要对充电桩43以及充电盒4的数量进行调整，以满足更多数量的立体仓储机器人的充电需要。
[0020]在至少其中一种实施例中，为了对充电盒4进行有效的导向，所述充电盒4垂直于所述导轨2的侧面可转动式连接有T形导向轮44，所述导轨2包括两条相互平行的C形导轨21，所述T形导向轮44伸入所述C形导轨21内并沿所述C形导轨21的内壁转动。
[0021]在上述实施例中，所述货架1的上侧连接有上安装板5，所述上安装板5连接有驱动滚筒7转动的驱动单元6，所述滚筒7与所述驱动单元6传动连接，所述滚筒7连接有钢丝绳8，所述钢丝绳8绕过导向轮9并与所述充电盒4连接。为了方便对充电盒4的高度进行调整，通过驱动单元6驱动滚筒7正向或反向转动，收紧或松开缠绕在驱动滚筒7上的钢丝绳8，对充电盒4的高度进行调整，进而对安装在充电盒4内的充电桩43的高度进行调整。
[0022]在上述实施例中，所述驱动单元6为伺服电机，所述伺服电机与控制单元连接，所述控制单元连接有用于感应所述充电盒4的位置的感应开关。在实际实施过程中，感应开关设置在导轨2的侧面，用于检测充电盒4所在的高度，控制单元用于根据待充电控制伺服电机将充电盒提升到目标楼层(需要充电的立体仓储机器人所在的楼层。)感应开关、控制单元、伺服电机以及充电桩43均采用常规设备，伺服电机的功率小于提升机所用提升电机的功率。
[0023]在上述实施例中，为了对钢丝绳8进行有效的导向，所述导向轮9可转动的连接在导向轮安装板91上，所述导向轮安装板91与所述上安装板5连接。在实际实施过程中，导向轮安装板91与上安装板5可拆卸式连接，可根据实际需要对导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，包括货架，其特征在于：所述货架包括若干层架体，在所述货架侧面有连接有竖直布置的导轨，所述导轨上可移动式连接有充电盒，所述充电盒朝向架体的方向具有前立板，所述前立板的中间位置开设有开口，所述开口与设置在充电盒内的安装腔连通，在所述安装腔内设置有用于为立体仓储机器人进行充电的充电桩。2.根据权利要求1所述的应用于立体仓储机器人仓库的移动式充电设备，其特征在于：所述充电盒垂直于所述导轨的侧面可转动式连接有T形导向轮，所述导轨包括两条相互平行的C形导轨，所述T形导向轮伸入所述C形导轨内并沿所述C形导轨的内壁转动。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜浩飞，郭科，程昌顺，郭筱松，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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