一种半自动3D曲面屏贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术适用于膜材类贴合技术领域，提供了一种半自动3D曲面屏贴膜设备，膜材上料机构，包括固定和定位膜料的上料平台；产品上下料机构，包括固定和定位加工产品的工作台；载带贴合机构，包括支撑架，支撑架上设有载带，载带的一端通过一固定件与支撑架的一端连接，另一端通过一活动件与支撑架连接，活动件可带动载带的另一端沿着支撑架移动，固定件和活动件之间设有可移动的贴合滚轮组件，载带穿过贴合滚轮组件，贴合滚轮组件带动载带往上料平台或工作台的方向移动；视觉定位机构，包括定位上料平台上膜料位置的第一定位相机，定位工作台上产品位置的第二定位相机，定位载带和载带上膜料位置的第三定位相机；保证贴合效果，提高加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动3D曲面屏贴膜设备


[0001]本技术属于膜材类贴合
，具体涉及到一种半自动3D曲面屏贴膜设备。

技术介绍

[0002]面屏贴保护膜通常是采用人工贴膜，但是,人工贴膜受主观因影响较大，并不能保证每块膜料都能准确的贴附于面屏上，且贴合力度不够容易造成屏幕四周起翘，贴合不紧密导致效果不好；尤其是对于有弧度的曲面屏，由于曲面屏不平整，人工贴膜时在定位膜料和曲面屏时比较困难，不能精准的控制膜料在曲面屏上的走向，容易贴歪，且人工直接接触膜料和面屏容易造成污染，返工概率高，加大生产成本。因此，人工贴膜存在效率低、贴膜品质不理想等弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种半自动3D曲面屏贴膜设备。
[0004]本技术是这样实现的：一种半自动3D曲面屏贴膜设备，包括：
[0005]膜材上料机构，包括可移动上料平台，用于固定和定位膜料；
[0006]产品上下料机构，包括可移动的工作台，用于固定和定位加工产品；
[0007]载带贴合机构，包括可移动的支撑架，所述支撑架上设有载带，所述载带设于所述上料平台和所述工作台的上方，所述载带的一端通过一固定件与所述支撑架的一端连接，另一端通过一活动件与所述支撑架连接，所述活动件可带动所述载带的另一端沿着所述支撑架移动，所述固定件和所述活动件之间设有可移动的贴合滚轮组件，所述载带穿过所述贴合滚轮组件，所述贴合滚轮组件紧贴所述载带并带动所述载带往所述上料平台或者所述工作台的方向移动，将所述上料平台上的膜料贴合至位于所述工作台上的产品位置；
[0008]视觉定位机构，包括定位所述上料平台上的膜料位置的第一定位相机，定位所述工作台上的产品位置的第二定位相机，定位所述载带和所述载带上的膜料位置的第三定位相机。
[0009]进一步的，所述膜材上料机构还包括有第一X轴驱动滑轨，所述第一X轴驱动滑轨上滑动连接有第一R轴转动电机，所述上料平台连接于所述第一R轴转动电机的输出轴上。
[0010]进一步的，所述上料平台上设有若干用于固定膜料的真空吸头。
[0011]进一步的，所述产品上下料机构还包括第一Y轴驱动滑轨，所述第一Y轴驱动滑轨上滑动连接有第二X轴驱动滑轨，所述第二X轴驱动滑轨上滑动连接有第二R轴转动电机，所述工作台设于所述第二R轴转动电机的输出轴上。
[0012]进一步的，所述载带贴合机构还包括有第二Y轴驱动滑轨，所述第二Y轴驱动滑轨上滑动连接有Z轴驱动气缸，所述支撑架与所述Z轴驱动气缸的输出轴连接，所述支撑架的一侧设有第三X轴驱动滑轨，所述活动件与所述第三X轴驱动滑轨滑动连接，所述支撑架的
另一侧设有第四X轴驱动滑轨，所述贴合滚轮组件与所述第四X轴驱动滑轨滑动连接。
[0013]进一步的，所述贴合滚轮组件包括与所述第四X轴驱动滑轨连接的安装板，所述安装板的下端设有剥离滚轮，所述安装板的一侧设有Z轴张力控制气缸，所述Z轴张力控制气缸的输出轴上连接有贴合滚轮，所述贴合滚轮设于所述剥离滚轮的下方，所述载带紧贴着所述剥离滚轮的上端面绕至所述贴合滚轮的下端面。
[0014]进一步的，所述贴合滚轮上还设于用于调节所述贴合滚轮平行度的微分调节头。
[0015]进一步的，所述活动件还连接有用于驱动所述活动件沿着所述第三X轴驱动滑轨活动的的X轴张力控制气缸。
[0016]本技术提供的一种半自动3D曲面屏贴膜设备,人工负责在上料平台和工作台上分别放置膜料和面屏产品，即能通过膜材上料机构、膜材上料机构、载带贴合机构和视觉定位机构配合来自动进行膜料的上料，面屏产品的运输，膜料和产品的贴合作业，保证贴合效果，提高加工效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0019]图1是本技术提供的结构示意图。
[0020]图2是本技术中所述膜材上料机构的结构示意图。
[0021]图3是本技术中所述产品上下料机构的结构示意图。
[0022]图4是本技术中所述载带贴合机构的结构示意图。
[0023]图5是本技术中所述载带贴合机构的正视图。
[0024]图6是本技术中所述贴合滚轮组件的结构示意图。
[0025]附图标号说明：1、膜材上料机构；11、上料平台；12、第一X轴驱动滑轨；13、第一R轴转动电机；14、真空吸头；2、产品上下料机构；21、工作台；22、第一Y轴驱动滑轨；23、第二X轴驱动滑轨；24、第二R轴转动电机；3、载带贴合机构；31、支撑架；311、第二Y轴驱动滑轨；312、Z轴驱动气缸；313、第三X轴驱动滑轨；314、第四X轴驱动滑轨；32、载带；33、固定件；34、活动件；35、贴合滚轮组件；351、安装板；352、剥离滚轮；353、Z轴张力控制气缸；354、贴合滚轮；355、微分调节头；36、X轴张力控制气缸；4、第一定位相机；5、第二定位相机；6、第三定位相机。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]请参阅图1
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图6，为技术公开的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，主要包括膜材
上料机构1、产品上下料机构2、载带贴合机构3和视觉定位机构。
[0028]膜材上料机构1，包括可移动上料平台11，用于固定和定位膜料。具体的，所述膜材上料机构1还包括有第一X轴驱动滑轨12，所述第一X轴驱动滑轨12上滑动连接有第一R轴转动电机13，所述上料平台11连接于所述第一R轴转动电机13的输出轴上。人工将膜料放置于所述上料平台11上，所述上料平台11上设有若干用于固定膜料的真空吸头14，所述上料平台11在所述第一X轴驱动滑轨12和所述第一R轴转动电机13的配合下在X轴方向移动和在R轴方向上转动，以实现对膜料位置的调整。
[0029]产品上下料机构2，包括可移动的工作台21，用于固定和定位加工产品。具体的，所述产品上下料机构2还包括第一Y轴驱动滑轨22，所述第一Y轴驱动滑轨22上滑动连接有第二X轴驱动滑轨23，所述第二X轴驱动滑轨23上滑动连接有第二R轴转动电机24，所述工作台21设于所述第二R轴转动电机24的输出轴上。人工将待贴合膜的面屏产品固定于所述工作台21上，所述工作台21在所述第一Y轴驱动滑轨22、所述第二X轴驱动滑轨23和所述第二R轴转动电机24的配合下在X轴、Y轴方向移动和在R轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：包括：膜材上料机构(1)，包括可移动上料平台(11)，用于固定和定位膜料；产品上下料机构(2)，包括可移动的工作台(21)，用于固定和定位加工产品；载带贴合机构(3)，包括可移动的支撑架(31)，所述支撑架(31)上设有载带(32)，所述载带(32)设于所述上料平台(11)和所述工作台(21)的上方，所述载带(32)的一端通过一固定件(33)与所述支撑架(31)的一端连接，另一端通过一活动件(34)与所述支撑架(31)连接，所述活动件(34)可带动所述载带(32)的另一端沿着所述支撑架(31)移动，所述固定件(33)和所述活动件(34)之间设有可移动的贴合滚轮组件(35)，所述载带(32)穿过所述贴合滚轮组件(35)，所述贴合滚轮组件(35)紧贴所述载带(32)并带动所述载带(32)往所述上料平台(11)或者所述工作台(21)的方向移动，将所述上料平台(11)上的膜料贴合至位于所述工作台(21)上的产品位置；视觉定位机构，包括定位所述上料平台(11)上的膜料位置的第一定位相机(4)，定位所述工作台(21)上的产品位置的第二定位相机(5)，定位所述载带(32)和所述载带(32)上的膜料位置的第三定位相机(6)。2.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述膜材上料机构(1)还包括有第一X轴驱动滑轨(12)，所述第一X轴驱动滑轨(12)上滑动连接有第一R轴转动电机(13)，所述上料平台(11)连接于所述第一R轴转动电机(13)的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述上料平台(11)上设有若干用于固定膜料的真空吸头(14)。4.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述产品上下料机构(2)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，陈学锋，蒋兵，吴泽豪，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：