一种组盖机的盖板运输机构制造技术

本实用新型专利技术适用于清洁装置技术领域，提供了一种组盖机的盖板运输机构，包括可移动的支架，支架上设有由一丝杠驱动移动的驱动板，驱动板上设有若干吸附模块，驱动板的下方设有挡板，挡板通过一连接板与支架连接，若干吸附模块可穿过挡板，挡板上还设有若干延伸至挡板下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块；在驱动板和若干吸附模块的驱动下能顺利完成盖板的吸附移动，且卡条压块能在吸附的过程中始终使得盖板卡条发生形变，直至卡条与载板卡孔配合，顺利完成载板和盖板的全自动连接作业。利完成载板和盖板的全自动连接作业。利完成载板和盖板的全自动连接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种组盖机的盖板运输机构


[0001]本技术属于元器件加工领域，具体涉及到一种组盖机的盖板运输机构。

技术介绍

[0002]电子元器件加工后一般先要转置于用于定位元器件的载板中，在通过盖上盖板来进行元器件的固定，现有载板和盖板的固定方式为卡条固定，如图1所示，即载板上开设有卡孔，所述盖板上设有适配所述卡孔的弹性卡条，通过按压卡条变形来使得卡条穿过所述卡孔并于所述卡孔卡接，以实现载板和盖板的固定，由于能随时进行载板和盖板的拆卸作业，即成为大部分元器件的承载固定方式。但是由于固定方式较为复杂，一般均由人工来进行固定作业，效率极低，且元器件一经由有人触碰可能还会导致损坏，进一步增加生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种组盖机的盖板运输机构。
[0004]本技术是这样实现的：一种组盖机的盖板运输机构，包括可移动的支架，所述支架上设有由一丝杠驱动移动的驱动板，所述驱动板上设有若干吸附模块，所述驱动板的下方设有挡板，所述挡板通过一连接板与所述支架连接，若干所述吸附模块可穿过所述挡板，所述挡板上还设有若干延伸至所述挡板下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块。
[0005]进一步的，所述吸附模块由若干个磁铁吸柱组成。
[0006]进一步的，所述挡板对应每一所述磁铁吸柱的位置开设有穿孔，每一所述磁铁吸柱均穿过所述穿孔与盖板相抵接。
[0007]进一步的，所述连接板设于所述驱动板和所述挡板之间，所述连接板和所述驱动板之间还设有限定所述驱动板的定位机构。
[0008]进一步的，所述定位机构包括与所述支架连接的固定板，所述固定板上设有若干定位块，所述驱动板上开设有与所述定位块相适配的定位孔，所述定位块穿过所述定位孔并与所述连接板连接。
[0009]进一步的，所述丝杠设于所述固定板上，所述丝杠的输出轴穿过所述固定板与所述驱动板连接。
[0010]进一步的，所述连接板和所述挡板之间设有拉压力传感器。
[0011]进一步的，所述支架可在X轴、Y轴和Z轴的至少两个方向上移动。
[0012]本技术提供的一种组盖机的盖板运输机构，在驱动板和若干吸附模块的驱动下能顺利完成盖板的吸附移动，且卡条压块能在吸附的过程中始终使得盖板卡条发生形变，直至卡条与载板卡孔配合，顺利完成载板和盖板的全自动连接作业。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0015]图1是本技术提供的载板和盖板配合的示意图。
[0016]图2是本技术提供的结构示意图。
[0017]图3是本技术提供在运输盖板前的结构示意图。
[0018]图4是本技术提供在运输盖板时的结构示意图。
[0019]附图标号说明：1、支架；2、丝杠；3、驱动板；4、磁铁吸柱；5、挡板；51、穿孔；6、连接板；7、卡条压块；8、定位机构；81、固定板；82、定位块；9、拉压力传感器。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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图4，为技术公开的一种组盖机的盖板运输机构，包括可移动的支架1，优选的，为更好的适配载板和盖板之间的连接，所述支架1可在X轴、Y轴和Z轴的至少两个方向上移动。所述支架1上设有由一丝杠2驱动移动的驱动板3，所述驱动板3上设有若干吸附模块，具体的，所述吸附模块由若干个磁铁吸柱4组成，所述驱动板3的下方设有挡板5，所述挡板5通过一连接板6与所述支架1连接，若干所述磁铁吸柱4可穿过所述挡板5。具体的，所述挡板5对应每一所述磁铁吸柱4的位置开设有穿孔51，每一所述磁铁吸柱4均穿过所述穿孔51与盖板相抵接，吸附原理简单快捷，能迅速将盖板吸起并运输至载板的对应位置，且所述挡板5上还设有若干延伸至所述挡板5下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块7。
[0022]在运输盖板前，所述驱动板3在所述丝杠2的驱动下位于所述丝杠2输出轴最上限的位置，即所述驱动板3位于在自身运动范围内最上方的位置，此时若干所述磁铁吸柱4位于对应的所述穿孔51的上方或者对应的所述穿孔51内部，并未完全穿过所述穿孔51，而盖板位于所述挡板5的下方；当开始吸附所述盖板时，所述驱动板3在所述丝杠2的驱动下逐渐向下移动，即往盖板的方向移动，此时若干所述磁铁吸柱4沿着所述穿孔51并逐渐穿过所述挡板5，并使得若干所述磁铁吸柱4的下端面位置低于若干所述卡条压块7的下端面位置，即能使得若干所述磁铁吸柱4首先接触到盖板并与盖板相抵接，起到吸附盖板的作用；在吸附柱盖板后，若干所述磁铁吸柱4在所述驱动板3的驱动下逐渐上移，直至若干所述卡条压块7逐渐压至盖板上的弹性卡条，并逐渐使得卡条发生形变，如图3所示，在本实施例中，若干所述磁铁吸柱4至少设有22个，使得若干所述磁铁吸柱4对盖板的吸附力远大于卡条的变形力，以保证卡条对所述卡条压块7的方向压力使得盖板与磁铁吸柱4分离。在此状态下，整个所述支架1将盖板移动至载板的对应位置，直至已形变的卡条穿过载板中的卡孔，此时所述驱动板3再次在所述丝杠2的驱动下上移，若干所述磁铁吸柱4随着所述驱动板3的移动而移
动，直至盖板完全抵接于所述挡板5的下端面，盖板在所述挡板5的作用下之间与每一所述磁铁吸柱4分离，随即整个所述支架1上移，使得每一所述卡条压块7逐渐与卡条分离，即能使得卡条与卡孔相抵接，完成载板和盖板之间的固定连接。
[0023]进一步的，所述连接板6设于所述驱动板3和所述挡板5之间，所述连接板6和所述驱动板3之间还设有限定所述驱动板3的定位机构8。具体的，所述定位机构8包括与所述支架1连接的固定板81，所述固定板81上设有若干定位块82，所述驱动板3上开设有与所述定位块82相适配的定位孔，所述定位块82穿过所述定位孔并与所述连接板6连接，即所述定位块82位置固定，在所述驱动板3移动的过程中，始终沿着所述定位块82在竖直方向上移动，能避免所述驱动板3在移动过程中的左右晃动。为使得整个所述运输机构的结构更简洁，所述丝杠2优选设于所述固定板81上，所述丝杠2的输出轴穿过所述固定板81与所述驱动板3连接。
[0024]所述连接板6和所述挡板5之间设有拉压力传感器9，一方面，能起到固定所述挡板5的作用，另一方面，能实时监测到盖板上的卡条在发生形变时对所述卡条压块7的方向压力，能即使调节所述磁铁吸柱4的数量来确保对盖板的吸附力远大于卡条的变形力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组盖机的盖板运输机构，其特征在于：包括可移动的支架(1)，所述支架(1)上设有由一丝杠(2)驱动移动的驱动板(3)，所述驱动板(3)上设有若干吸附模块，所述驱动板(3)的下方设有挡板(5)，所述挡板(5)通过一连接板(6)与所述支架(1)连接，若干所述吸附模块可穿过所述挡板(5)，所述挡板(5)上还设有若干延伸至所述挡板(5)下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块(7)。2.根据权利要求1所述的一种组盖机的盖板运输机构，其特征在于：所述吸附模块由若干个磁铁吸柱(4)组成。3.根据权利要求2所述的一种组盖机的盖板运输机构，其特征在于：所述挡板(5)对应每一所述磁铁吸柱(4)的位置开设有穿孔(51)，每一所述磁铁吸柱(4)均穿过所述穿孔(51)与盖板相抵接。4.根据权利要求1所述的一种组盖机的盖板运输机构，其特征在于：所述连接板(6)设于所述驱动板(3)和所述挡板(5)之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，候俊，吴小军，张林豪，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：