一种通用的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术适用于上下料设备领域，提供了一种通用的自动上下料设备，载板缓存机构，包括

【技术实现步骤摘要】
一种通用的自动上下料设备


[0001]本技术属于上下料设备领域，具体涉及到一种通用的自动上下料设备
。

技术介绍

[0002]一般自动化设备都具备自动上下料的功能，在加工芯片等细小零部件时，通常还需要对应载板来对产品进行安放，便于细小零部件的运输
。
现在不同的加工设备的一个运输设备不能同时具备上料和下料的功能，兼容性低，使得在加工时还需要需要配备不一样的上料机构和下料机构，进一步增加生产成本
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种通用的自动上下料设备
。
[0004]本技术是这样实现的：一种通用的自动上下料设备，包括：
[0005]载板缓存机构，包括
Z
轴升降台，所述
Z
轴升降台上可设有弹夹载板组件或叠盘载板组件，当所述
Z
轴升降台上设有弹夹载板组件时，所述弹夹载板组件包括与所述
Z
轴升降台滑动连接的导向板，所述导向板用于定位放置载板的弹夹，所述导向板的上方设有可往弹夹方向移动的压弹夹压板；当所述
Z
轴升降台上设有叠盘载板组件时，所述叠盘载板组件包括设于所述
Z
轴升降台上方的安装板，所述安装板上滑动连接有两个相对设置的调节块，每一所述调节块上设有限位块，放置载板的叠盘设于所述限位块所围设的空间内，所述安装板上还设有用于分离若干叠盘的分盘组件；
[0006]上下料轨道机构，包括可移动送料板，所述送料板上设有固定轨道和活动轨道，所述固定轨道和所述活动轨道之间连接有第一调节丝杆，用于调节所述固定轨道和所述活动轨道之间的距离，弹夹内的载板或叠盘均放置于所述固定轨道和所述活动轨道之间，所述固定轨道上滑动连接有用于夹持弹夹内载板的夹爪组件
。
[0007]进一步的，所述
Z
轴升降台沿其长度方向设有有若干导向槽，所述导向板设有与所述导向槽相适配的凸块，所述凸块嵌入至所述导向槽内以移动所述导向板
。
[0008]进一步的，所述
Z
轴升降台上还设有标尺
。
[0009]进一步的，所述
Z
轴升降台的上方设有第一
X
轴滑轨，所述第一
X
轴滑轨上滑动连接有第一
X
轴滑块，所述第一
X
轴滑块上设有第一
Z
轴气缸，所述压弹夹压板设于所述第一
Z
轴气缸的输出轴上
。
[0010]进一步的，所述安装板上设有第二
X
轴滑轨，每一所述调节块均通过一第二
X
轴滑块与所述第二
X
轴滑轨滑动连接，两个所述调节块之间连接有可调节两个所述调节块之间距离的第二调节丝杆
。
[0011]进一步的，每一所述调节块的两端均设有一个所述限位块，四个所述限位块分别位于叠盘的四角位置，每一所述限位块均呈
90
°
的折角形状
。
[0012]进一步的，所述分盘组件包括
Z
轴升降杆
、
传输带和
X
轴分盘气缸，所述
Z
轴升降杆
由一第二
Z
轴气缸驱动从所述
Z
轴升降台下方穿过所述安装板并在所述限位块所围设的范围内伸缩，并抵接位于最下方的叠盘，每一所述调节块的内测均设有一个所述传输带，每一所述调节块的外侧均至少设有两个所述
X
轴分盘气缸，所述
X
轴分盘气缸的输出轴上设有可往叠盘方向移动的隔板
。
[0013]进一步的，所述送料板的下方滑动连接有第三
X
轴滑轨，所述固定轨道固定于所述送料板的一侧，所述活动轨道通过一第四
X
轴滑轨与所述送料板滑动连接
。
[0014]进一步的，所述夹爪组件包括设于所述固定轨道上的
Y
轴滑轨，所述
Y
轴滑轨上滑动连接有可相互闭合的两个夹板
。
[0015]进一步的，所述上下料轨道机构还包括有用于限位弹夹的顶杆
。
[0016]本技术提供的一种通用的自动上下料设备，可同时兼容两种载板进行缓存，分别为弹夹载板和叠盘载板，通过上下料轨道机构来对载板进行上料运输或者下料运输，能同时满足上料和下料功能，通用性和兼容性高，实现一机多用，大大降低生产成本
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围
。
[0019]图1是本技术中当所述
Z
轴升降台上设有弹夹载板组件时的示意图
。
[0020]图2是本技术中所述弹夹载板组件的结构示意图
。
[0021]图3是图2中
A
的局部放大图
。
[0022]图4是本技术中当所述
Z
轴升降台上设有叠盘载板组件时的示意图
。
[0023]图5是本技术中所述叠盘载板组件的结构示意图
。
[0024]图6是本技术中所述上下料轨道机构的结构示意图
。
[0025]图7是本技术中所述上下料轨道机构的俯视图
。
[0026]附图标号说明：
1、
载板缓存机构；
11、Z
轴升降台；
111、
导向槽；
12、
标尺；
2、
弹夹载板组件；
21、
导向板；
22、
压弹夹压板；
221、
第一
X
轴滑轨；
222、
第一
X
轴滑块；
223、
第一
Z
轴气缸；
23、
凸块；
3、
叠盘载板组件；
31、
安装板；
311、
第二
X
轴滑轨；
312、
第二
X
轴滑块；
32、
调节块；
321、
第二调节丝杆；
33、
限位块；
34、Z
轴升降杆；
35、
传输带；
36、X
轴分盘气缸；
37、
隔板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通用的自动上下料设备，其特征在于：包括：载板缓存机构
(1)
，包括
Z
轴升降台
(11)
，所述
Z
轴升降台
(11)
上可设有弹夹载板组件
(2)
或叠盘载板组件
(3)
，当所述
Z
轴升降台
(11)
上设有弹夹载板组件
(2)
时，所述弹夹载板组件
(2)
包括与所述
Z
轴升降台
(11)
滑动连接的导向板
(21)
，所述导向板
(21)
用于定位放置载板的弹夹，所述导向板
(21)
的上方设有可往弹夹方向移动的压弹夹压板
(22)
；当所述
Z
轴升降台
(11)
上设有叠盘载板组件
(3)
时，所述叠盘载板组件
(3)
包括设于所述
Z
轴升降台
(11)
上方的安装板
(31)
，所述安装板
(31)
上滑动连接有两个相对设置的调节块
(32)
，每一所述调节块
(32)
上设有限位块
(33)
，放置载板的叠盘设于所述限位块
(33)
所围设的空间内，所述安装板
(31)
上还设有用于分离若干叠盘的分盘组件；上下料轨道机构
(4)
，包括可移动送料板
(41)
，所述送料板
(41)
上设有固定轨道
(42)
和活动轨道
(43)
，所述固定轨道
(42)
和所述活动轨道
(43)
之间连接有第一调节丝杆
(44)
，用于调节所述固定轨道
(42)
和所述活动轨道
(43)
之间的距离，弹夹内的载板或叠盘均放置于所述固定轨道
(42)
和所述活动轨道
(43)
之间，所述固定轨道
(42)
上滑动连接有用于夹持弹夹内载板的夹爪组件
(45)。2.
根据权利要求1所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述
Z
轴升降台
(11)
沿其长度方向设有有若干导向槽
(111)
，所述导向板
(21)
设有与所述导向槽
(111)
相适配的凸块
(23)
，所述凸块
(23)
嵌入至所述导向槽
(111)
内以移动所述导向板
(21)。3.
根据权利要求2所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述
Z
轴升降台
(11)
上还设有标尺
(12)。4.
根据权利要求2所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述
Z
轴升降台
(11)
的上方设有第一
X
轴滑轨
(221)
，所述第一
X
轴滑轨
(221)
上滑动连接有第一
X
轴滑块
(222)
，所述第一

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，许宝宝，张林豪，鞠帆，
申请(专利权)人：深圳市华卓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：