本申请提供一种多向驱动机构及应用多向驱动机构的贴膜设备。多向驱动机构包括驱动连接的第一驱动组件及第二驱动组件。第一驱动组件包括线轨、第一动子单元、第二动子单元及转接件，第一动子单元及第二动子单元分别与线轨滑动连接且间隔设置于线轨的同一侧。转接件与第一动子单元及第二动子单元可活动地连接且设于第一动子单元及第二动子单元远离线轨一侧，第二驱动组件设于转接件远离线轨一侧并与转接件连接。第一动子单元与第二动子单元沿线轨同步同向运动并通过转接件带动第二驱动组件沿线轨的延伸方向运动，第一动子单元与第二动子单元沿线轨反向运动或同向异步运动以经由转接件带动第二驱动组件沿垂直于线轨的方向运动。向运动。向运动。
【技术实现步骤摘要】
多向驱动机构及应用多向驱动机构的贴膜设备
[0001]本申请涉及机械领域，尤其涉及一种多向驱动机构以及应用该多向驱动机构的贴膜设备。
技术介绍
[0002]在现代工业中，多轴运动机构是使用频率较高的一种位移驱动机构，尤其是高精度贴膜等领域有较丰富的应用。现有的多轴运动机构一般至少具有X/Y/Z三个方向的自由度。现有的多轴运动机构中，通常采用不同的轴、采用积木拼接方式实现多方向的自由度，即，三个不同的驱动轴分别与三个对应的马达连接，在三个马达的分别驱动下，从而实现三个不同方向的运动。这种结构虽然设计简单，但元件数量多，成本较高，且沿不同的方向摆放的驱动轴及马达为保障贴膜效果，尺寸不易太小，如此使得其在各个方向上均需要占据一定的空间，从而使多轴运动机构整体尺寸偏大、操作不便、运用场合受限。
[0003]如何在实现多向运动的情况下缩小机器占地面积并降低成本是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供一种占地空间较小、结构可靠性高、成本低的多向驱动机构以及应用该多向驱动机构的贴膜设备。
[0005]本申请实施例提供一种多向驱动机构，其包括驱动连接的第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件分别具有不同的运动自由度，所述第一驱动组件包括：
[0006]线轨，其包括第一导向轨道，所述第一导向轨道沿第一方向延伸设置；
[0007]第一动子单元，其包括第一动子主体以及第二导向轨道，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体远离所述线轨的一侧，所述第一动子主体与所述第一导向轨道滑动连接，所述第二导向轨道与所述第一动子主体固定，所述第二导向轨道沿第二方向延伸设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0008]第二动子单元，其包括第二动子主体以及转动轮，所述转动轮设于所述第二动子主体远离所述线轨的一侧，所述第二动子主体与所述第一导向轨道滑动连接，所述转动轮与所述第二动子主体固定；
[0009]转接件，其包括滑块、与所述滑块相邻设置的开槽部及位于所述滑块及所述开槽部的同一侧的连接部，所述滑块及所述开槽部分别与所述连接部连接，所述开槽部沿第三方向开设有贯穿所述开槽部的斜槽，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直，所述斜槽的延伸方向位于所述第一方向及所述第二方向构成的平面内，且所述斜槽的延伸方向与所述第一方向及所述第二方向呈夹角设置，所述转动轮滑动设于所述斜槽中，所述滑块沿所述第二方向延伸设置并与所述第二导向轨道滑动连接，所述连接部连接所述第二驱动组件。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述第一动子单元及所述第二动子单元间隔设置，所述第一动子单元与所述第二动子单元用于沿所述第一导向轨道同步同向运动以带动所述转接件沿所述第一方向运动，所述第一动子单元与所述第二动子单元还用于沿所述第一导向轨道反向运动或同向异步运动以驱动所述转接件沿所述第二方向运动。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述第一动子单元及所述第二动子单元设于所述线轨的同一侧，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体沿所述第三方向背离所述第一导向轨道一侧，所述转动轮设于所述第二动子主体沿所述第三方向背离所述第一导向轨道一侧。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述滑块及所述开槽部设于所述连接部沿所述第三方向靠近所述第一动子单元及所述第二动子单元的同一侧，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体沿所述第三方向朝向所述滑块一侧，所述转动轮设于所述第二动子主体沿所述第三方向朝向所述开槽部一侧，所述转动轮的外侧周缘与所述斜槽的内壁接触。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿所述第一方向或所述第二方向运动，所述第二驱动组件设于所述转接件沿所述第三方向背离所述第一驱动组件一侧，所述第二驱动组件用于带动物料沿所述第三方向运动，所述第二驱动组件还用于带动所述物料沿所述第一方向及所述第二方向所确定的平面转动。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述多向驱动机构还包括第一连接架，所述第一连接架包括第一顶板及两个第一侧板，两个所述第一侧板分别与所述第一顶板垂直连接，两个所述第一侧板沿所述第二方向间隔设于所述第一顶板背的两侧，所述线轨与所述第一顶板连接并设于两个所述第一侧板之间，所述第一动子单元及所述第二动子单元设于所述线轨背离所述第一顶板一侧。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述多向驱动机构还包括第二连接架，所述第二连接架包括第二顶板及第二侧板，所述第二顶板设于所述转接件沿所述第三方向背离所述线轨一侧，所述第二侧板设于所述第二顶板沿所述第三方向背离所述转接件一侧，所述第二顶板与所述连接部连接，所述第二侧板与所述第二顶板垂直连接，所述第二驱动组件与所述第二顶板连接。
[0016]本申请实施例还提供一种贴膜设备，包括：
[0017]机架；
[0018]安装机构，安装于所述机架，用于承载待贴膜产品；
[0019]贴膜组件，所述贴膜组件包括供料机构、吸取机构及如前述实施例中任意一项所述的多向驱动机构；所述供料机构安装于所述机架，所述供料机构用于提供膜件；所述吸取机构连接于所述多向驱动机构的第二驱动组件，所述吸取机构用于在所述多向驱动机构的带动下，从所述供料机构吸取膜件并贴合于所述待贴膜产品。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述安装机构包括多个活动载具，多个活动载具沿第二方向依次间隔设置；所述贴膜组件有多个，多个所述贴膜组件沿第二方向安装于所述机架，并和多个所述活动载具一一对应。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述多向驱动机构还包括第一连接架，所述第一连接架包括第一顶板以及两个第一侧板，所述第一驱动组件与所述第一顶板连接，两个所述第一侧板间隔设置并均与所述第一顶板连接，两个所述第一侧板远离所述第一顶板的端部与所述机架连接；所述贴膜组件还包括对位机构，所述对位机构安装于所述机架，所述对位机
构沿所述第一方向设于所述供料机构及所述安装机构之间，所述对位机构沿所述第二方向设于两个所述第一侧板之间。
[0022]本申请的多向驱动机构，所述第一动子单元与所述第二动子单元为两个“动子”，所述第一动子单元及所述第二动子单元与线轨配合构成一个“单线轨双动子”结构。相较于传统的“单线轨单动子(即，一个线轨只与一个动子滑动连接)”结构，本申请的单线轨双动子结构通过调整活动于同一线轨上的所述第一动子单元与所述第二动子单元之间的相对运动状态，并配合所述转动轮、所述第二导向轨道以及开设有所述斜槽的所述转接件，使得只需设置一个所述线轨即可具备两个不同方向的运动自由度，在至少一个方向上减少了线轨的使用，降低了多向驱动机构的成本以及安装时所占用的空间。
附图说明
[0023]图1为本申请的多向驱动机构的立体示意图。
[0024]图2为图1中的多向驱动机构隐藏第一连接架后的立体示意图。
[0025]图3为图1中的多向驱动机构的转接件的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多向驱动机构，其包括驱动连接的第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件分别具有不同的运动自由度，其特征在于，所述第一驱动组件包括：线轨，其包括第一导向轨道，所述第一导向轨道沿第一方向延伸设置；第一动子单元，其包括第一动子主体以及第二导向轨道，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体远离所述线轨的一侧，所述第一动子主体与所述第一导向轨道滑动连接，所述第二导向轨道与所述第一动子主体固定，所述第二导向轨道沿第二方向延伸设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；第二动子单元，其包括第二动子主体以及转动轮，所述转动轮设于所述第二动子主体远离所述线轨的一侧，所述第二动子主体与所述第一导向轨道滑动连接，所述转动轮与所述第二动子主体固定；转接件，其包括滑块、与所述滑块相邻设置的开槽部及位于所述滑块及所述开槽部的同一侧的连接部，所述滑块及所述开槽部分别与所述连接部连接，所述开槽部沿第三方向开设有贯穿所述开槽部的斜槽，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直，所述斜槽的延伸方向位于所述第一方向及所述第二方向构成的平面内，且所述斜槽的延伸方向与所述第一方向及所述第二方向呈夹角设置，所述转动轮滑动设于所述斜槽中，所述滑块沿所述第二方向延伸设置并与所述第二导向轨道滑动连接，所述连接部连接所述第二驱动组件。2.如权利要求1所述的多向驱动机构，其特征在于，所述第一动子单元及所述第二动子单元间隔设置，所述第一动子单元与所述第二动子单元用于沿所述第一导向轨道同步同向运动以带动所述转接件沿所述第一方向运动，所述第一动子单元与所述第二动子单元还用于沿所述第一导向轨道反向运动或同向异步运动以驱动所述转接件沿所述第二方向运动。3.如权利要求2所述的多向驱动机构，其特征在于，所述第一动子单元及所述第二动子单元设于所述线轨的同一侧，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体沿所述第三方向背离所述第一导向轨道一侧，所述转动轮设于所述第二动子主体沿所述第三方向背离所述第一导向轨道一侧。4.如权利要求3所述的多向驱动机构，其特征在于，所述滑块及所述开槽部设于所述连接部沿所述第三方向靠近所述第一动子单元及所述第二动子单元的同一侧，所述第二导向轨道设于所述第一动子主体沿所述第三方向朝向所述滑块一侧，所述转动轮设于所述第二动子主体沿所述第三方向朝向所述开槽部一侧。5.如权利要求1所述的多向驱动机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张建刚，侯鑫，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。