一种密封圈图像采集装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构和反射镜均设置在支架上；旋转拉伸机构及反射镜位于第一相机组件与第二相机组件之间；旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对密封圈进行旋转及拉伸；反射镜用于反射密封圈内侧的图像；第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及反射镜反射的密封圈内侧图像。拉伸是为了暴露细小裂纹，旋转是为了进行全方位拍摄，同时，第一相机组件与第二相机组件通过拍摄反射镜反射密封圈内侧的图像进一步扩大了拍摄范围，实现了对密封圈的全方位检测和细小裂纹的检测。裂纹的检测。裂纹的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈图像采集装置


[0001]本申请涉及零件检测
，特别是涉及一种密封圈图像采集装置。

技术介绍

[0002]通过人眼观察对密封圈缺陷进行检测对人员需求量大、效率低、受人员素质和工作状态等主观因素影响大，准确率难以保证；因此，现在一般在采集密封圈图像后，通过对密封圈图像进行处理检测密封圈的缺陷。
[0003]在相关技术中，一般使用CCD(Charge
‑
coupled Device，电荷耦合元件)设备采集密封圈图像，对图像处理检测密封圈的缺陷，此种采集方法受拍照角度的限制，不能对密封圈进行360
°
全方位的检测并且无法检测到密封圈上的细小裂纹。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种密封圈图像采集装置，以实现对密封圈进行360
°
全方位的检测并且检测到密封圈上的细小裂纹。具体技术方案如下：
[0005]本申请实例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；所述第一相机组件、所述第二相机组件、所述旋转拉伸机构和所述反射镜均设置在所述支架上；所述旋转拉伸机构及所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；所述滑动底座上设
置有与所述滑块适配的滑槽；所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；所述第一线阵相机通过所述第一相机支架固定在所述支架上；所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；所述第二线阵相机通过所述第二相机支架固定在所述支架上；所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。
[0016]第二方面，本申请实施例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；
[0017]所述旋转拉伸机构与所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；
[0018]所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；
[0022]所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；
[0023]所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；
[0025]所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；
[0027]所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。
[0028]在本申请的一些实施例中，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；
[0029]所述滑动底座上设置有与所述滑块适配的滑槽；
[0030]所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。
[0031]在本申请的一些实施例中，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；
[0033]所述第一线阵相机设置在所述第一相机支架上；
[0034]所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。
[0035]在本申请的一些实施例中，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；
[0036]所述第二线阵相机设置在所述第二相机支架上；
[0037]所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。
[0038]在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。
[0039]本申请实施例提供的密封圈图像采集装置，包括支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜，待检测的密封圈安装在所述旋转拉伸机构上，通过旋转拉伸机构实现对密封圈的旋转和拉伸，拉伸是为了将密封圈上的细小裂纹暴露出来，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈图像采集装置，其特征在于，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；所述第一相机组件、所述第二相机组件、所述旋转拉伸机构和所述反射镜均设置在所述支架上；所述旋转拉伸机构及所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈础园，皮富涛，杨德志，孙军，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：