本发明专利技术提供了一种供电输电线路外观质量检测装置，属于输电线路检测技术领域，包括行走部、采集组件、质量检测分析组件和刮除组件，行走部连接于输电线路上且能移动，采集组件连接于行走部，用于对输电线路外观质量进行信息采集，质量检测分析组件连接于行走部，与采集组件电性连接，用于接收采集组件采集的信息，并对信息进行检测和比对分析和输出检测结果，刮除组件连接于行走部，用于在随行走部移动过程中对输电线路上的杂质或覆冰进行刮除。本发明专利技术提供的供电输电线路外观质量检测装置，具有能够对供电输电线路外观质量缺陷进行检测，降低检测难度，对输电线路上的杂质和覆冰清除操作容易，降低人工劳动强度，提高操作效率的技术效果。术效果。术效果。
【技术实现步骤摘要】
供电输电线路外观质量检测装置
[0001]本专利技术属于输电线路检测
，更具体地说，是涉及一种供电输电线路外观质量检测装置。
技术介绍
[0002]电网的输电线路是用来输送电力的线路，由于其长期外露于野外，尤其是在冬季时，输电线路上就会存在结冰或覆冰，也可能存在杂质，如附着的鸟屎、污渍、挂持的绳索、塑料袋等，这样就会给输电线路的安全运行造成极大威胁，就会影响正常的生产和生活。有的输电线路本身或长期运行后会存在外观缺陷，如有凹坑、裂纹等现象时，就要及时更换输电线路或对破损的输电线路进行修补，以增强输电线路的强度和提高质量。因此就需要定期对输电线路的外观质量进行检测，以及需要对输电线路上的覆冰进行清理，以提高输电线路的运行安全性。现有技术中都是通过人工对输电线路上的覆冰进行敲击破碎，这样操作效率较低，而且对输电线路的外观质量信息也都是通过人工进行攀爬，进而到输电线路上进行检测，这样不易发现输电线路上存在的缺陷，人工乘坐滑车进行外观质量缺陷检测的操作效率较低，难度大，检测也不全面。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种供电输电线路外观质量检测装置，旨在解决对供电输电线路外观质量缺陷的检测难度大，检测效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种供电输电线路外观质量检测装置，包括：
[0005]行走部，连接于一根输电线路上且能沿输电线路长度方向移动；
[0006]采集组件，连接于所述行走部，用于对三根输电线路外观质量进行信息采集，所述采集组件具有信号发射模块；
[0007]质量检测分析组件，连接于所述行走部，与所述采集组件电性连接，用于接收所述采集组件采集的信息，并对信息进行检测和比对分析和输出检测结果；
[0008]刮除组件，连接于所述行走部，用于在随所述行走部移动过程中对输电线路上的杂质或覆冰进行刮除，当输电线路上有杂质或覆冰时，使所述刮除组件刮除杂质或覆冰后进行信息采集。
[0009]作为本申请另一实施例，所述行走部连接有光伏供电组件，所述光伏供电组件电能输出端连接所述行走部、所述采集组件和所述质量检测分析组件，并用于分别供电。
[0010]作为本申请另一实施例，所述行走部连接有无线通讯模块，供电输电线路外观质量检测装置还包括与所述无线通讯模块无线通讯连接的移动终端，所述移动终端上能够实时接收所述质量检测分析组件输出的检测结果，所述移动终端上还具有用于控制所述行走部移动的控制单元。
[0011]作为本申请另一实施例，所述行走部包括：
[0012]上框架，呈门字型，罩扣在输电线路上方，下端具有多个内螺纹孔；
[0013]下框架，呈倒门字型，位于所述上框架和输电线路下方，上端具有多个内螺纹孔，所述下框架的内螺纹孔与所述上框架的内螺纹孔的螺旋旋向相反；
[0014]多个调节杆，两端分别设置有旋向相反的外螺纹，且两端分别与所述上框架的内螺纹孔和所述下框架的内螺纹孔螺接，通过旋拧所述调节杆用于调节所述上框架和所述下框架间距；
[0015]多个驱动器，连接于所述上框架和/或所述下框架内侧，动力输出端与输电线路滚动抵接摩擦，进而驱动所述行走部在输电线路上移动，通过旋拧所述调节杆用于调整所述驱动器动力输出端与输电线路的接触位置。
[0016]作为本申请另一实施例，所述上框架内侧顶部和所述下框架内侧底部均设置有滑轨，所述滑轨沿垂直于输电线路长度方向的水平方向设置，所述驱动器滑动连接于所述滑轨，所述驱动器分别设于输电线路两侧，形成对输电线路的对夹结构并夹紧输电线路，通过调节所述驱动器在所述滑轨上的位置，用于调节与输电线路之间距离或抵接程度，以使所述行走部适应不同外径的输电线路。
[0017]作为本申请另一实施例，所述上框架和所述下框架上的滑轨上的所述驱动器在竖向上对齐设置，且动力输出端均同时连接一个摩擦辊，所述摩擦辊中部呈内凹弧形且与输电线路外弧形相适配，位于输电线路一侧的所述驱动器同时运行且旋转方向相同，位于输电线路两侧的所述驱动器的旋转方向相反。
[0018]作为本申请另一实施例，所述上框架和所述下框架均为两组，且间隔设置，均通过连接杆相互固定连接，所述采集组件滑动连接于所述连接杆上，且能沿平行于输电线路长度方向移动，所述刮除组件设于两组所述上框架端部。
[0019]作为本申请另一实施例，所述采集组件包括与输电线路长度方向呈垂直状设置的伸缩杆、套接在所述伸缩杆上的多个套筒、连接于所述套筒外壁的多个弧形板，所述弧形板的内凹侧面上等间距设置有多个采集器，所述采集器用于沿输电线路径向采集输电线路外观质量图像信息，所述采集器与所述质量检测分析组件电性连接并传递信息，所述采集组件至少为两组，且使所述伸缩杆置于输电线路上方和下方，使所述采集器能沿输电线路圆周向采集外观质量信息，所述伸缩杆能伸缩调节，所述套筒能所述伸缩杆上滑动调节位置，以使所述采集器置于输电线路上方和下方，形成对输电线路的包围式结构，多个所述弧形板分别靠近不同位置的输电线路设置，使多个所述采集器能同时对多个输电线路的外观质量信息同时采集。
[0020]作为本申请另一实施例，所述刮除组件包括：
[0021]多个铰接杆，均连接于所述行走部，能够沿输电线路径向摆动，多个所述铰接杆分别置于输电线路上方和下方，所述铰接杆摆动后向输电线线路靠近或远离，所述铰接杆摆动后的位置能限位；
[0022]多个弧形杆，分别对应连接于多个所述铰接杆的摆动端，所述弧形杆呈半圆形，位于输电线路上方和下方的所述铰接杆摆动后，其连接的所述弧形杆能够相互对接围成圆形结构，并可将输电线路包围，所述弧形杆与输电线路之间形成间隙；
[0023]多个刮板，均设于多个所述弧形杆的内凹弧形面上，所述刮板用于在输电线路上摩擦刮动，以对杂质或覆冰刮除。
[0024]作为本申请另一实施例，所述伸缩杆上套接有多个所述弧形杆，所述弧形杆用于对其他输电线路上的杂质和覆冰刮除。
[0025]本专利技术提供的供电输电线路外观质量检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术供电输电线路外观质量检测装置包括行走部、采集组件、质量检测分析组件和刮除组件，行走部连接于一根输电线路上且能沿输电线路长度方向移动；采集组件连接于行走部，用于对三根输电线路外观质量进行信息采集，采集组件具有信号发射模块；质量检测分析组件连接于行走部，与采集组件电性连接，用于接收采集组件采集的信息，并对信息进行检测和比对分析和输出检测结果；刮除组件连接于行走部，用于在随行走部移动过程中对输电线路上的杂质或覆冰进行刮除，当输电线路上有杂质或覆冰时，使刮除组件刮除杂质或覆冰后进行信息采集，解决了对供电输电线路外观质量缺陷的检测难度大，检测效率低的技术问题，具有能够对供电输电线路外观质量缺陷进行检测，降低检测难度，对输电线路上的杂质和覆冰清除操作容易，降低人工劳动强度，提高操作效率的技术效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.供电输电线路外观质量检测装置，其特征在于，包括：行走部，连接于一根输电线路上且能沿输电线路长度方向移动；采集组件，连接于所述行走部，用于对三根输电线路外观质量进行信息采集，所述采集组件具有信号发射模块；质量检测分析组件，连接于所述行走部，与所述采集组件电性连接，用于接收所述采集组件采集的信息，并对信息进行检测和比对分析和输出检测结果；刮除组件，连接于所述行走部，用于在随所述行走部移动过程中对输电线路上的杂质或覆冰进行刮除，当输电线路上有杂质或覆冰时，使所述刮除组件刮除杂质或覆冰后进行信息采集。2.如权利要求1所述的供电输电线路外观质量检测装置，其特征在于，所述行走部连接有光伏供电组件，所述光伏供电组件电能输出端连接所述行走部、所述采集组件和所述质量检测分析组件，并用于分别供电。3.如权利要求1所述的供电输电线路外观质量检测装置，其特征在于，所述行走部连接有无线通讯模块，供电输电线路外观质量检测装置还包括与所述无线通讯模块无线通讯连接的移动终端，所述移动终端上能够实时接收所述质量检测分析组件输出的检测结果，所述移动终端上还具有用于控制所述行走部移动的控制单元。4.如权利要求1所述的供电输电线路外观质量检测装置，其特征在于，所述行走部包括：上框架，呈门字型，罩扣在输电线路上方，下端具有多个内螺纹孔；下框架，呈倒门字型，位于所述上框架和输电线路下方，上端具有多个内螺纹孔，所述下框架的内螺纹孔与所述上框架的内螺纹孔的螺旋旋向相反；多个调节杆，两端分别设置有旋向相反的外螺纹，且两端分别与所述上框架的内螺纹孔和所述下框架的内螺纹孔螺接，通过旋拧所述调节杆用于调节所述上框架和所述下框架间距；多个驱动器，连接于所述上框架和/或所述下框架内侧，动力输出端与输电线路滚动抵接摩擦，进而驱动所述行走部在输电线路上移动，通过旋拧所述调节杆用于调整所述驱动器动力输出端与输电线路的接触位置。5.如权利要求4所述的供电输电线路外观质量检测装置，其特征在于，所述上框架内侧顶部和所述下框架内侧底部均设置有滑轨，所述滑轨沿垂直于输电线路长度方向的水平方向设置，所述驱动器滑动连接于所述滑轨，所述驱动器分别设于输电线路两侧，形成对输电线路的对夹结构并夹紧输电线路，通过调节所述驱动器在所述滑轨上的位置，用于调节与输电线路之间距离或抵接程度，以使所述行走部适应不同外径的输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金猛，王涛，孙波振，刘东，魏汉峰，杨名杨，王伟，潘家乐，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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