一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统，包括中控箱，矩形中控箱八角上固定有八根支撑腿，八根支撑腿任意相邻二者间的夹角为90

【技术实现步骤摘要】
一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统


[0001]本专利技术涉及涵洞外观检测
，尤其涉及一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统。

技术介绍

[0002]涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于陆基下修筑于路面以下的排水孔道（过水通道），通过这种结构可以让水从公路的下面流过。用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。涵洞主要由洞身、基础、端和翼墙等。涵洞是根据连通器的原理，常用砖、石、混凝土和钢筋混凝土等材料筑成。一般孔径较小，形状有管形、箱形及拱形等。
[0003]涵洞的作用是迅速排除公路沿线的地表水，保证路基安全。作为公路工程中的重要组成部分之一，涵洞在公路工程中占较大比例，是公路工程的重要组成部分，主要表现在工程数量和工程造价上。据有关资料介绍：涵洞工程数量约占桥涵总数的60% 一70%，平原地区，每公里约有1～3座；山岭重丘区，每公里平均约有4～6座。涵洞工程造价约占到桥涵总额的40%左右。
[0004]但是对于涵洞检修工作，部分涵洞如山岭区域的桥梁涵洞，或者平原地区的长涵洞，人力检修有安全隐患。因此，需要在有条件的情况下，使用摄像机和移动装置，提高各种情况下圆管涵检测的可行性。

技术实现思路

[0005]本专利技术为实现上述目的，解决现有技术存在的无法方便的对涵洞进行检测的问题，现提出提出一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统。
[0006]一种圆管涵洞外观检测装置。其特征在于，包括中控箱，矩形中控箱八角上固定有八根支撑腿，八根支撑腿任意相邻二者间的夹角为90
°
，中控箱正面通过支架固定有摄像装置，工作时，移动轮通过电机带动进行前进，摄像头对途径表观病害进行录像，通过有线传输装置传输至电脑中，再通过电脑神经网络进行智能识别病害。
[0007]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，还包括中控箱与支撑腿连接处设置有矩形支撑腿收纳仓。
[0008]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，所述支撑腿收纳仓表面还设置有支撑腿收纳按钮，同时按下两侧的收纳按钮，即可将支撑腿收纳进支撑腿收纳仓中，收纳后的检测装置体积减小，便于运输。
[0009]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，还包括中控箱上，每个支撑腿收纳仓两侧设置有支撑腿快拆按钮，同时按下两侧的快拆按钮，即可将支撑腿取下。
[0010]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，所述摄像装置由长杆与顶部矩形平台组成，矩形平台除与长杆连接的平面外，其余5个平面均在中心处安装有摄像头，全方位的摄像头设置，可最大限度的增加检测装置的检测面积，减少检测死角。
[0011]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，还包括支撑腿为柱状长杆，支撑腿靠近中控箱一端设置有支撑腿固定槽，支撑腿固定槽为柱状长杆上设置的矩形凹槽，远离中控箱的一端设置有移动轮，移动轮设置方向与涵洞方向平行。
[0012]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，还包括支撑腿中部对称设置有两枚探照灯，探照灯斜向设置，灯光方向朝向外侧。
[0013]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，还包括支撑腿上还设置有支撑腿微调弹簧，支撑腿微调弹簧半径与支撑腿相等，支撑腿微调弹簧可将支撑腿固定在涵洞上的同时，还起到了悬挂的作用，降低检测装置运动过程中因涵洞表面不平整所造成的抖动，从而提高摄像装置的成像质量，使输出画面更加清晰。
[0014]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置，所述探照灯、移动轮的供电电池设置在支撑腿杆内，通过更换支撑腿，即可快速对检测装置的动力与照明系统重新充能，减少了因充电造成的时间浪费。
[0015]进一步的，一种圆管涵洞外观检测装置操作系统，由一种圆管涵洞外观检测装置达成，其特征在于，还包括软件系统由四个模块构成：行走功能控制模块，用于控制外观检测装置移动；拍摄功能控制模块，用于调整摄像头焦距以及感光；摄像头水平旋转功能控制模块，用于控制摄像头水平旋转；摄像头竖向旋转功能控制模块，用于控制摄像头竖向旋转。
[0016]本专利技术的有益效果：涵洞的外观检测作业中，本专利技术操作简单，在恶劣的环境中使用此设备，降低了密闭空间作业的安全风险，降低安全事故发生概率，减少人工作业的危险性，降低了涵洞检测的人工成本，同时还具有便于观察、易于读数的便利，还因拆卸方便，便于维护保养。
附图说明
[0017]图1是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统正视图；图2是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统侧视图；图3是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统俯视图；图4是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统中控箱正视图；图5是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统中控箱侧视图；图6是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统支撑腿正视图；图7是一种圆管涵洞外观检测装置及其操作系统支撑腿侧视图；图8是一种圆管涵洞外观检测装置操作系统构成图。
[0018]图中：1
‑
中控箱，2
‑
支撑腿，3
‑
支撑腿收纳按钮，4
‑
支撑腿收纳仓，5
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支撑腿快拆按钮，6
‑
摄像装置，7
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支撑腿固定槽，8
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探照灯，9
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支撑腿微调弹簧，10
‑
移动轮。
实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术
介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的
ꢀ“
第一”、
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第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者
ꢀ“
一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
ꢀ“
设置”、
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相连”、
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连接”等类似的词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，包括中控箱（1），矩形中控箱（1）八角上固定有八根支撑腿（2），八根支撑腿（2）任意相邻二者间的夹角为90
°
，中控箱（1）正面通过支架固定有摄像装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，还包括中控箱（1）与支撑腿（2）连接处设置有矩形支撑腿收纳仓（4）。3.根据权利要求2所述的一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，所述支撑腿收纳仓（4）表面还设置有支撑腿收纳按钮（3）。4.根据权利要求1所述的一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，还包括中控箱（1）上，每个支撑腿收纳仓（4）两侧设置有支撑腿快拆按钮（5）。5.根据权利要求1所述的一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，所述摄像装置（6）由长杆与顶部矩形平台组成，矩形平台除与长杆连接的平面外，其余5个平面均在中心处安装有摄像头。6.根据权利要求1所述的一种圆管涵洞外观检测装置，其特征在于，还包括支撑腿（2）为柱状长杆，支撑腿（2）靠近中控箱（1）一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳汉全，张超，崔志猛，吴晓生，胡朝辉，
申请(专利权)人：广州诚安路桥检测有限公司，
类型：发明
国别省市：