本申请涉及滚动体灌装技术领域，旨在解决现有的滚珠灌装设备适用范围较窄的问题，提供漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置。其中，漏斗组件包括漏斗模块、阻挡模块和围合模块。漏斗模块具有灌装通道。阻挡模块包括第一驱动件和阻挡件，第一驱动件传动连接阻挡件，用于带动阻挡件阻断或打开灌装通道。围合模块包括两个第二驱动件和两个围挡件，两个围挡件相对设置，且两个围挡件之间限定调节通道，调节通道对应连通于灌装通道靠近滚动体出口一端；两个第二驱动件分别传动连接两个围挡件，用于带动两个围挡件相互靠近或远离，以调节调节通道的大小。本申请的有益效果是结构简单，且能够适用于不同尺寸的滚动体的灌装。用于不同尺寸的滚动体的灌装。用于不同尺寸的滚动体的灌装。
【技术实现步骤摘要】
漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置
[0001]本申请涉及滚动体灌装
，具体而言，涉及漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置。
技术介绍
[0002]一些直线导轨副采用滚珠滑块结构，滚珠滑块具有灵敏度高、运动平稳、低速移动时不易出现爬行现象、滚珠滑块的摩擦阻力小、移动轻便、磨损小、精度保持性好等优点。
[0003]滚珠滑块结构在装配时需要向滑块的滚道内装入滚珠。现有技术中的滚珠灌装设备，存在无法适用于不同型号或尺寸的滚珠滑块结构的滚珠灌装，适用范围较窄的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供漏斗组件及滚动体装配装置，以解决现有的滚珠灌装设备适用范围较窄的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种漏斗组件，用于灌装滚动体，漏斗组件包括漏斗模块、阻挡模块和围合模块。漏斗模块具有灌装通道，所述灌装通道的两端分别为滚动体入口和滚动体出口。阻挡模块包括第一驱动件和阻挡件，所述第一驱动件传动连接所述阻挡件，用于带动所述阻挡件伸入所述灌装通道内以阻断所述灌装通道或从所述灌装通道移开。所述围合模块位于所述阻挡模块靠近所述滚动体出口一侧；所述围合模块包括两个第二驱动件和两个围合件，两个所述围合件相对设置，且两个所述围合件之间限定调节通道，所述调节通道对应连通于所述灌装通道靠近所述滚动体出口一端；两个所述第二驱动件分别传动连接两个所述围合件，用于带动两个所述围合件相互靠近或远离，以调节所述调节通道的大小。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括漏斗、第一支撑板以及第二支撑板；<br/>[0007]所述漏斗限定所述灌装通道，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述灌装通道的轴线方向彼此间隔地连接于所述漏斗；
[0008]所述第一驱动件设置于所述第一支撑板；
[0009]两个所述第二驱动件分别设置于所述第二支撑板。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括第一固定框；
[0011]所述第一固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线的方向延伸的第一容纳腔，所述第一容纳腔连通所述灌装通道；所述阻挡件可滑动地配合于所述第一容纳腔，并能够沿所述第一容纳腔滑动出入所述灌装通道。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一容纳腔的截面与所述阻挡件的截面适配，用于对所述阻挡件的滑动导向。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括第二固定框；
[0014]所述第二固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线方向延伸的第二容纳腔，所述第二容纳腔连通所述灌装通道；
[0015]两个所述围合件分别位于所述灌装通道内侧，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件包括缸体和活塞杆，两个所述第二驱动件的所述活塞杆分别从所述第二容纳腔的两侧伸入并连接至两个所述围合件的外侧面。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述漏斗组件还包括第一传感器，所述第一传感器用于对灌装的所述滚动体进行计数；
[0017]所述第一传感器电连接所述第一驱动件，在所述第一传感器计数的所述滚动体的数量达到设定数量时，所述第一驱动件带动所述阻挡件伸入所述灌装通道以阻断所述灌装通道。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述漏斗组件还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述调节通道的大小；所述第二传感器电连接所述第二驱动件，用于指示所述第二驱动件带动所述围合件移动以调节所述调节通道的大小。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述围合件靠近所述滚动体入口一端的内侧倒角处理，以使所述调节通道靠近所述滚动体入口一端呈上大下小的锥形。
[0020]第二方面，本申请提供一种漏斗模组，其包括漏斗支架和多个前述的漏斗组件。漏斗支架包括长度可调的伸缩杆，伸缩杆连接于相邻的两个漏斗组件之间，用于调节相邻的两个漏斗组件的间距。
[0021]第三方面，本申请提供一种滚动体装配装置，包括夹具和前述的漏斗组件。夹具用于夹持工件，工件具有用于容置滚动体的滚道。漏斗组件用于向滚道内灌装滚动体。
[0022]综上，本申请中的漏斗组件使用时，可使漏斗模块的滚动体出口一端对应在待灌装滚动体的工件(如滑块)的滚动体滚道开口上方，使阻挡模块保持远离灌装通道，并通过第二驱动件带动围合件活动来调整调节通道的大小至适配滚动体的尺寸；然后，从滚动体入口灌入滚动体，合适大小的滚动体经灌装通道和调节通道进入工件的滚道内；在灌装的滚动体达到设定数量后，可使第一驱动件带动阻挡件伸入灌装通道内，来阻断灌装通道，以阻止继续填充更多的滚动体。
[0023]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0024]本申请的漏斗组件结构简单，能够方便地实现滚动体的灌装，并能够适配不同尺寸的滚动体的灌装。此外，该方案中的阻挡模块和围合模块分别通过第一驱动件和第二驱动件来控制和调节灌装通道，利于自动控制的实现。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例的滚动体装配装置的结构示意图；
[0027]图2为图1的滚动体装配装置的剖视图；
[0028]图3为本申请实施例的工件的结构视图；
[0029]图4为本申请实施例的漏斗模组的结构示意图；
[0030]图5为本申请实施例的漏斗模组的部分结构的示意图；
[0031]图6为本申请实施例的漏斗组件的结构示意图；
[0032]图7为图6的漏斗组件的剖视图；
[0033]图8为本申请实施例的阻挡模块的部分结构的示意图；
[0034]图9为本申请实施例的围合模块的部分结构的示意图；
[0035]图10为本申请实施例的漏斗模块的结构展开视图；
[0036]图11为本申请实施例的控制系统的简图；
[0037]图12为本申请实施例的滚动体装配方法的控制逻辑图；
[0038]图13为本申请实施例的阻挡件控制逻辑图；
[0039]图14为本申请实施例的围合件控制逻辑图；
[0040]图15为本申请实施例的滚动体装配方法的流程框图。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]工件300
[0043]滚道301
[0044]滚道入口302
[0045]滑块310
[0046]滚动体装配装置100
[0047]夹具10
[0048]固定座11
[0049]固定钳口12
[0050]活动钳口13
[0051]螺杆14
[0052]连接轴15
[0053]手柄16
[0054]漏斗模组30
[0055]漏斗支架31
[0056]漏斗组件32
[0057]漏斗3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漏斗组件，用于灌装滚动体，其特征在于，包括：漏斗模块，具有灌装通道，所述灌装通道的两端分别为滚动体入口和滚动体出口；阻挡模块，包括第一驱动件和阻挡件，所述第一驱动件传动连接所述阻挡件，用于带动所述阻挡件伸入所述灌装通道内以阻断所述灌装通道或从所述灌装通道移开；围合模块，所述围合模块位于所述阻挡模块靠近所述滚动体出口一侧；所述围合模块包括两个第二驱动件和两个围合件，两个所述围合件相对设置，且两个所述围合件之间限定调节通道，所述调节通道对应连通于所述灌装通道靠近所述滚动体出口一端；两个所述第二驱动件分别传动连接两个所述围合件，用于带动两个所述围合件相互靠近或远离，以调节所述调节通道的大小。2.根据权利要求1所述的漏斗组件，其特征在于：所述漏斗模块包括漏斗、第一支撑板以及第二支撑板；所述漏斗限定所述灌装通道，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述灌装通道的轴线方向彼此间隔地连接于所述漏斗；所述第一驱动件设置于所述第一支撑板；两个所述第二驱动件分别设置于所述第二支撑板。3.根据权利要求2所述的漏斗组件，其特征在于：所述漏斗模块包括第一固定框；所述第一固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线的方向延伸的第一容纳腔，所述第一容纳腔连通所述灌装通道；所述阻挡件可滑动地配合于所述第一容纳腔，并能够沿所述第一容纳腔滑动出入所述灌装通道。4.根据权利要求3所述的漏斗组件，其特征在于：所述第一容纳腔的截面与所述阻挡件的截面适配，用于对所述阻挡件的滑动导向。5.根据权利要求2所述的漏斗组件，其特征在于：所述漏斗模块包括第二固定框；所述第二固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线方向延伸的第二容纳腔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨青峰，贺燕兵，张原，崔智敏，潘国瑞，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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