本实用新型专利技术提供一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，包括：摄像头，所述摄像头位于待测工件的正上方，沿垂直方向对所述待测工件进行拍摄；固定支架，所述固定支架固定于水平面上，并通过第一连接杆固定所述摄像头；工装定位机构，所述工装定位机构包括工作台和举升气缸，所述举升气缸内嵌设置在所述工作台中，所述工作台上设置有固定槽，所述举升气缸的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸的活动端固定待测工件。本实用新型专利技术利用固定支架和工装定位机构的配合距离调节，保证每次拍摄位置固定，实现不同轴承内圈挡圈图像的精准采集，为后续基于轴承内圈挡圈压装图像进行自动检测，提供了准确的样本信息。确的样本信息。确的样本信息。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置
[0001]本技术涉及轴承检测
，尤其涉及一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置。
技术介绍
[0002]现有的轴承内圈挡圈检测都依靠人工操作，使用专用的检测工具来检测压装完成挡圈的卡口尺寸，费时费力，降低了生产效率。同时，基于人工的检测方式，容易因操作失误造成检测失败或者检测结果不准。
技术实现思路
[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置。本技术利用固定支架和工装定位机构的配合距离调节，保证每次拍摄位置固定，实现不同轴承内圈挡圈图像的精准采集，为后续基于轴承内圈挡圈压装图像进行自动检测，提供了准确的样本信息。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，所述图像采集装置包括：
[0006]摄像头，所述摄像头位于待测工件的正上方，沿垂直方向对所述待测工件进行拍摄；
[0007]固定支架，所述固定支架固定于水平面上，并通过第一连接杆固定所述摄像头，所述第一连接杆能够沿固定支架进行高度调节；
[0008]工装定位机构，所述工装定位机构包括工作台和举升气缸，所述举升气缸内嵌设置在所述工作台中，所述工作台上设置有固定槽，所述举升气缸的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸的活动端固定待测工件。
[0009]进一步地，所述图像采集装置还包括环形光源，所述固定支架通过第二连接杆固定所述环形光源，所述第二连接杆能够沿固定支架进行高度调节。
[0010]进一步地，所述环形光源设置在摄像头与待测工件之间。
[0011]进一步地，所述环形光源的位置为：
[0012]由所述摄像头拍摄范围的中心点向所述环形光源所在平面做投影，投影点位于所述环形光源的中心。
[0013]进一步地，所述固定支架通过地脚螺栓固定于水平面上，通过锁紧螺栓固定连接杆。
[0014]进一步地，所述图像采集装置还包括控制器，所述控制器与所述举升气缸控制连接，用于确保所述举升气缸每次动作的伸出量相同。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术提供的轴承内圈挡圈压装图像采集装置，能够快速提取轴承内圈挡圈压装的规范图像，保证每次图像提取的位置和角度统一，最大程度确保不同轴承内圈挡
圈压装的图像参数同一性，使图像差别仅在于轴承内圈挡圈压装的结构差异本身，提出了图像提取过程中的干扰因素，为后续自动判断实现挡圈压装是否到位提供了精确的判断依据，能够大大提高判断效率。
[0017]2、本技术提供的轴承内圈挡圈压装检测机，结构紧凑，占地空间小，方便安装调试。
[0018]基于上述理由本技术可在汽车轮毂行业轴承内圈挡圈压装检测领域广泛推广。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置结构示意图。
[0021]图中：1、摄像头；2、固定支架；201、第一连接杆；202、第二连接杆；3、工装定位机构；301、工作台；302、举升气缸；4、待测工件；401、待测工件圆面；5、环形光源。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]市面上现有的轴承内圈挡圈检测都是人工检测，用专用的检测工具来检测压装完成挡圈的卡口尺寸，浪费人工，降低了生产节拍，人工疲劳还容易造成检测错误等弊端。随着计算机视觉技术的推广，可以对轴承内圈挡圈压装进行视觉检测，原理是通过对轴承内圈挡圈压装进行图像提取，然后以图像为分析对象，判断压装是否完整合格。但是工业生产领域，图像提取的干扰因素众多，不同的拍摄位置和拍摄角度，都会对工件检测的结果产生影响。为了避免拍摄原因给后期检测带来的影响，本技术提出了一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，通过定位机构把工件举升到拍照位置，由相机拍照。保证了图片采集过程中拍摄参数主要是图像采集位置和采集角度的同一性。后续还可以通过传输技术将图像提取结果传送给上位控制器，更加直观的把处理结果反馈出来。
[0024]基于上述研发背景，本申请公开了一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，所述图像采集装置主要包括：摄像头1、固定支架2以及工装定位机构3。摄像头1位于待测工件4的正上方，沿垂直方向对所述待测工件4进行拍摄.固定支架2固定于水平面上，并通过第一连接杆201固定所述摄像头，所述第一连接杆201能够沿固定支架2进行高度调节。工装定位机构3包括工作台301和举升气缸302，所述举升气缸302内嵌设置在所述工作台301中，所述工作台301上设置有固定槽，所述举升气缸302的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸302的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸302的活动端固定待测工件4。
[0025]具体来说，固定支架2下端连接板直接固定到地面，并且打好地脚螺栓，只有固定支架牢固可靠，才能确保视觉系统拍照基准不变，这样检测范围精度才可以保证。摄像头1固定支架2上，固定连接件配锁紧螺栓，可以上下方向调整相机的高度，确保在做基准图像过程中调试方便，效果清晰可靠，相机的控制线要连接到控制器上，为了确保控制器不受外界环境影响，本技术中将控制器集成在现场PLC控制柜里面，增加控制器处理效果保证控制器的使用寿命。工装定位机构3由工作台和定位举升气缸组成，工作台固定在平整的地面上，并且打好地脚螺栓，确保台面和举升工件的平面度，工作台便于工件放置和定位举升气缸的连接，举升气缸伸出缩回，确保每次工件拍照位置一致。
[0026]摄像头是本装置的主要执行机构，用于拍照成相，焦距8mm，成相最近距离260mm；光源是辅助设备，主要用于满足相机拍照所需光照亮度。固定支架只是用于相机和光源的固定连接，只要确保固定支架固定牢固可靠即可，因为相机的基准设定完成后，相机位置不变，与工件定位机构配合保证提取图像位置和角度的同一性。
[0027]工件定位机构通过气缸的伸缩把工件举升到拍照位和落下到放件位，举升气缸头部的托举工装要与下端轴承孔匹配，气缸靠挡块和阻尼器限定到固定位置，位置可调可以满足不同产品的高度要求。
[0028]作为本发技术较佳的实施方式，上述图像采集装置还包括环形光源5，固定支架2通过第二连接杆202固定所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：摄像头(1)，所述摄像头位于待测工件的正上方，沿垂直方向对所述待测工件进行拍摄；固定支架(2)，所述固定支架(2)固定于水平面上，并通过第一连接杆(201)固定所述摄像头，所述第一连接杆(201)能够沿固定支架(2)进行高度调节；工装定位机构(3)，所述工装定位机构(3)包括工作台(301)和举升气缸(302)，所述举升气缸(302)内嵌设置在所述工作台(301)中，所述工作台(301)上设置有固定槽，所述举升气缸(302)的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸(302)的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸(302)的活动端固定待测工件(4)。2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括环形光源(5)，所述固定支架(2)通过第二连接杆(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏丹，王震峡，
申请(专利权)人：大连科技学院，
类型：新型
国别省市：
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