齿轮以及行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮及行星减速机，齿轮用于行星减速机中，包括沿周向分布的多个齿部，各齿部包括齿顶和齿根，各齿部的齿形包括渐开线段、第一圆弧线段及第二圆弧线段，第一圆弧线段设于齿顶和渐开线段之间，且第一圆弧线段的中部向外凸出设置，第一圆弧线段与渐开线段相切，齿顶倒角设置形成倒角线段，倒角线段与第一圆弧线段连接，第二圆弧线段自渐开线段远离齿顶的端点延伸至齿根圆处，且第二圆弧线段的中部向内凹陷设置；如此，在该齿轮与另一齿轮相啮合时，另一齿轮的齿部啮入该齿轮时可平稳过渡，且减少两个齿轮间的磨损，延长使用寿命，降低噪音，并提高齿轮传动平稳性；另外，在齿轮传动和安装过程中可减少磕碰损伤。在齿轮传动和安装过程中可减少磕碰损伤。在齿轮传动和安装过程中可减少磕碰损伤。

【技术实现步骤摘要】
齿轮以及行星减速机


[0001]本技术涉及机械零件
，具体涉及一种齿轮以及行星减速机。

技术介绍

[0002]行星减速机具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力高等优点。行星减速机由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，具有同轴线传动的特点，在结构上又采用对称的分流传动，即用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，相应的齿轮模数就可减小，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了径、轴向尺寸，使结构紧凑化，实现了高承载能力。
[0003]行星减速机的齿轮的齿形，一般采用渐开线齿形(如图3所示)，具有加工设备通用化，有滚齿机、磨齿机、插齿机、珩齿机等。传统的渐开线齿轮的齿形为标准齿形，其顶部都是尖角，在固定中心距齿轮系中由于齿轮的回转精度高，一般齿轮齿顶啮合时冲击较小，但在行星减速机中齿轮会自转和公转，齿轮的支撑较为复杂，行星轮要与齿圈和太阳轮同时啮合，齿轮的运动状态较为复杂，特别是齿轮无支撑的浮动式结构设计，齿轮的旋转运动中附加有微量的径向运动，齿顶啮合时冲击很强烈，导致行星减速机噪音加大，磨损加剧。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种齿轮以及行星减速机，旨在解决传统渐开线齿轮齿顶齿顶啮合时冲击强烈、导致行星减速机噪音加大以及磨损加剧的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种齿轮，用于行星减速机中，所述齿轮包括沿周向分布的多个齿部，各所述齿部包括齿顶和齿根，且各所述齿部的齿形包括：
[0006]渐开线段；r/>[0007]第一圆弧线段，设于所述齿部的齿顶和所述渐开线段之间，且所述第一圆弧线段的中部向外凸出设置，所述第一圆弧线段与所述渐开线段相切，所述齿部的齿顶倒角设置形成倒角线段，所述倒角线段与所述第一圆弧线段连接；以及，
[0008]第二圆弧线段，自所述渐开线段远离所述齿部的齿顶的端点延伸至所述齿部的齿根圆处，且所述第二圆弧线段的中部向内凹陷设置。
[0009]可选地，所述齿部的齿顶倒直角设置；或者，
[0010]所述齿部的齿顶倒圆角设置。
[0011]可选地，所述第一圆弧线段具有与所述倒角线段相连接的第一端点、以及与所述渐开线段相连接的第二端点，所述渐开线段具有与所述第二圆弧线段连接的第三端点，所述第三端点至所述齿部的齿顶在所述齿轮的径向上的距离设为H，所述第一端点和所述第二端点在所述齿轮的径向上的距离设为H1，H1大于或等于0.2H、且小于或等于0.25H。
[0012]可选地，所述第一端点和所述第二端点在所述齿轮的径向方向上的距离H1为0.25H。
[0013]可选地，所述齿轮的模数设为m，所述第一圆弧线段具有与所述倒角线段相连接的
第一端点，所述第一端点与所述渐开线段向所述齿顶延伸的线段和所述齿顶延伸线段的交点间的距离设为L1，L1大于或等于0.005m、且小于或等于0.01m。
[0014]可选地，所述齿轮的模数设为m，所述倒角线段的两端点间距离为L2，L2大于或等于0.1m、且小于或等于0.2m。
[0015]可选地，所述倒角线段的两端点间距离L2为0.15m。
[0016]可选地，所述齿轮的模数设为m，所述第二圆弧线段的半径设为r1，r1大于或等于0.3m、且小于或等于0.35m。
[0017]可选地，所述第二圆弧线段的半径r1为0.35m。
[0018]本技术还提出一种行星减速机，所述行星减速机包括至少一齿轮，其中，所述齿轮包括沿周向分布的多个齿部，各所述齿部的齿形包括：
[0019]渐开线段；
[0020]第一圆弧线段，设于所述齿部的齿顶和所述渐开线段之间，且所述第一圆弧线段的中部向外凸出设置，所述第一圆弧线段与所述渐开线段相切，所述齿部的齿顶倒角设置形成倒角线段，所述倒角线段与所述第一圆弧线段连接；以及，
[0021]第二圆弧线段，自所述渐开线段远离所述齿部的齿顶的端点延伸至所述齿部的齿根圆处，且所述第二圆弧线段的中部向内凹陷设置。
[0022]本技术的技术方案中，所述齿轮的齿部的齿形包括渐开线段、第一圆弧线段以及第二圆弧线段，相较于传统的渐开线齿轮齿部的标准齿形，本技术所提供的齿轮通过设置第一圆弧线段和第二圆弧线段，在该齿轮与另一齿轮相啮合时，所述第一圆弧线段的中部向外凸出设置，使得另一齿轮的齿部啮入该齿轮时能够平稳过渡，所述第二圆弧的中部向内凹陷设置，以形成避让空间，使得本技术提供的齿轮的齿部的齿根能够避免与另一齿轮的齿部的齿顶发生干涉，以此大大减少两个齿轮间的磨损，延长使用寿命，同时降低噪音；又所述第一圆弧线段与所述渐开线段相切，能够提高所述齿轮的传动平稳性；另外，在本技术的技术方案中，所述齿轮的齿顶倒角设置，相较于传统的渐开线齿轮齿部的标准齿形，可以消除所述齿顶的尖锐，在所述齿轮的传动和安装过程中能够减小磕碰概率，以此减少所述齿轮的损伤，延长使用寿命，提高实用性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的齿轮的齿部的齿形的一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1中齿轮齿部与另一齿轮齿部相啮合的示意图；
[0026]图3为传统渐开线齿轮的齿部的齿形的结构示意图；
[0027]图4为图1中齿轮的齿部与图3中齿轮的齿部的对比示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100齿轮41倒角线段
1渐开线段5齿根2第一圆弧线段200渐开线齿轮3第二圆弧线段210圆弧线段4齿顶
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮，用于行星减速机中，其特征在于，所述齿轮包括沿周向分布的多个齿部，各所述齿部包括齿顶和齿根，且各所述齿部的齿形包括：渐开线段；第一圆弧线段，设于所述齿部的齿顶和所述渐开线段之间，且所述第一圆弧线段的中部向外凸出设置，所述第一圆弧线段与所述渐开线段相切，所述齿部的齿顶倒角设置形成倒角线段，所述倒角线段与所述第一圆弧线段连接；以及，第二圆弧线段，自所述渐开线段远离所述齿部的齿顶的端点延伸至所述齿部的齿根圆处，且所述第二圆弧线段的中部向内凹陷设置。2.如权利要求1所述的齿轮，其特征在于，所述齿部的齿顶倒直角设置；或者，所述齿部的齿顶倒圆角设置。3.如权利要求1所述的齿轮，其特征在于，所述第一圆弧线段具有与所述倒角线段相连接的第一端点、以及与所述渐开线段相连接的第二端点，所述渐开线段具有与所述第二圆弧线段连接的第三端点，所述第三端点至所述齿部的齿顶在所述齿轮的径向上的距离设为H，所述第一端点和所述第二端点在所述齿轮的径向上的距离设为H1，H1大于或等于0.2H、且小于或等于0.25H。4.如权利要求3所述的齿轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小波，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：