一种管材吸附抓取机构制造技术

本发明专利技术提供一种管材吸附抓取机构，包括竖直移动模块和产品吸附模块，产品吸附模块通过安装架设置在竖直移动模块上，并可在竖直移动模块的驱动下进行升降直线运动，所述产品吸附模块包括吸附治具和吸附海绵，所述吸附治具内设气道腔体，吸附治具设置在安装架上，吸附治具上设置气管接头，气管接头与吸附治具内的气道腔体连通，所述吸附海绵全面覆盖固定在吸附治具的底面，吸附海绵上规则均匀的开设有气孔，与吸附治具内的气道腔体连通。该机构装配到油管转运设备上，重量轻，体积小，吸力足，可以解决油管种类多不好兼容的问题，和油管吸取过程容易掉落的问题，提高整体工作效率，节约成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管材吸附抓取机构


[0001]本专利技术属于自动化运料领域，具体涉及一种管材吸附抓取机构。

技术介绍

[0002]目前对管材进行转移搬运时多采用抓夹机械手或真空吸盘机构进行，对于聚氨酯材质的油管而言，由于硬度不高，尺寸规格较多，因此在使用抓夹机构抓取时会存在不便，需要对抓夹进行多种尺寸的替换，这样造价成本高，抓夹抓取数量有限，工作效率不高，而采用真空吸盘抓取油管的话，吸盘数量使用较多，会增加设备整体重量，而且吸盘没办法很好的贴合在油管壁上，接触面积少，吸力无法保证，油管容易掉落，这样也会严重影响工作效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上，本技术提供一种管材吸附抓取机构，该机构装配到油管转运设备上，重量轻，体积小，吸力足，可以解决油管种类多不好兼容的问题，和油管吸取过程容易掉落的问题，提高整体工作效率，节约成本。具体技术方案如下。
[0004]一种管材吸附抓取机构，其特征在于：包括竖直移动模块和产品吸附模块，产品吸附模块通过安装架设置在竖直移动模块上，并可在竖直移动模块的驱动下进行升降直线运动，所述产品吸附模块包括吸附治具和吸附海绵，所述吸附治具内设气道腔体，吸附治具设置在安装架上，吸附治具上设置气管接头，气管接头与吸附治具内的气道腔体连通，所述吸附海绵全面覆盖固定在吸附治具的底面，吸附海绵上规则均匀的开设有气孔，与吸附治具内的气道腔体连通。
[0005]进一步，所述产品吸附模块有两组，结构相同，分别设置在安装架的两端，气路控制各自独立。
[0006]进一步，所述竖直移动模块包括Z轴支架、传动机构、电机、滑轨和滑块，所述传动机构设置在Z轴支架内部，连接电机和滑块，所述滑轨固定在Z轴支架的两侧，滑块的两侧与滑轨滑动连接。
[0007]进一步，所述安装架固定在Z轴支架的底端。
[0008]进一步，在所述滑轨上下两端的Z轴支架上设置有限位块。
[0009]进一步，所述滑块的侧面设置有气路控制阀，气路控制阀的一端通过气管与吸附治具上的气管接头连接，另一端通过气管连接离心风机。
[0010]进一步，所述吸附治具通过连接板固定在安装架上。
[0011]进一步，所述吸附治具上还设置有压力监测表。
[0012]本技术的管材吸附抓取机构，可以方便的装配到油管转运设备中直接使用，本技术方案中的产品吸附模块采用吸附治具和吸附海绵的组合结构，吸附海绵设置在吸附治具底面，具有良好的可压缩性和韧性，在竖直移动模块带动吸附治具下降吸附油管产品时，吸附海绵接触油管，不仅一次可以吸取多根，还可以兼容多种规格尺寸的油管吸取工
作，较现有技术中的抓夹或吸盘结构的油管抓取机构适应性更强，效率更高。而且吸附海绵与油管的接触面积大，吸力足，能有效的减少吸取过程中油管掉落的问题，同时吸附海绵的重量较轻，体积小，从而整体吸附抓取机构不会过度增加设备的重量。另外本申请管材吸附抓取机构中有两组产品吸附模块，可彼此独立工作，对油管长度规格的适应性也更大。
[0013]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1所示为本技术管材吸附抓取机构整体结构示意图；
[0016]图2所示为本技术管材吸附抓取机构平面示意图；
[0017]图3所示为本技术中产品吸附模块结构示意图；
[0018]图4所示为本技术中产品吸附模块吸附产品时状态示意图；
[0019]图5所示为吸附海绵与产品接触示意图；
[0020]图中，1
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竖直移动模块，2
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产品吸附模块，3
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安装架，4
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油管，11
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Z轴支架，12
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电机，13
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滑轨，14
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滑块，15
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限位块，21
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吸附治具，22
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吸附海绵，23
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气管接头，24
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气孔，25
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气路控制阀，26
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连接板，27
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压力监测表。
具体实施方式
[0021]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义的。
[0023]参照图1
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图2，本实施例提供一种管材吸附抓取机构，包括竖直移动模块1和产品吸附模块2，产品吸附模块2通过安装架3设置在竖直移动模块2上，并可在竖直移动模块2的驱动下进行升降直线运动，进一步，竖直移动模块1包括Z轴支架11、传动机构、电机12、滑轨13和滑块14，传动机构设置在Z轴支架11内部，连接电机12和滑块14，滑轨13固定在Z轴支架11的两侧，滑块14的两侧与滑轨13滑动连接。在本实施例中传动机构为同步带机构，同步带通过转轴安装在Z轴支架上，因同步带传输为现有成熟技术，不做过多赘述不影响理解，在其他实施例中传动机构也可为现有的丝杆传输。电机12为伺服电机和减速机的组合，提供驱动力，滑块14固定安装在油管转运设备上，电机12启动，在传动机构的作用下，Z轴支架11带动产品吸附模块整体相对滑块14沿滑轨13进行升降运动，从而实现油管4的升降吸取工作。安装架3固定在Z轴支架11的底端。滑轨13上下两端的Z轴支架11上设置有限位块15，限制极限升降高度。
[0024]参照图3，产品吸附模块2包括吸附治具21和吸附海绵22，吸附治具21内设气道腔体，吸附治具21通过连接板26固定在安装架3上，吸附治具21上设置气管接头23，气管接头
23与吸附治具21内的气道腔体连通，吸附海绵22全面覆盖在吸附治具21的底面，吸附海绵22优选橡胶海绵，具有可压缩性，高韧性，抗撕裂性，壁厚较薄的油管也可被吸取，进一步，吸附海绵22上规则均匀的开设有气孔24，与吸附治具21内的气道腔体连通，吸附海绵22上开设的气孔24布局根据油管4的摆放设计，如图5，吸附海绵22上开设的气孔24均匀遍布在油管4上，进一步提供吸附能力。在产品吸附模块2下压吸附工作台上的油管时，如图4，吸附海绵22产生形变包覆油管4，可以兼容多种尺寸规格的油管吸取工作，接触面积增大，吸附力增强，从而有效的避免油管掉落问题。
[0025]优选的，产品吸附模块2有两组，结构相同，分别设置在安装架3的两端。滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材吸附抓取机构，其特征在于：包括竖直移动模块和产品吸附模块，产品吸附模块通过安装架设置在竖直移动模块上，并可在竖直移动模块的驱动下进行升降直线运动，所述产品吸附模块包括吸附治具和吸附海绵，所述吸附治具内设气道腔体，吸附治具设置在安装架上，吸附治具上设置气管接头，气管接头与吸附治具内的气道腔体连通，所述吸附海绵全面覆盖固定在吸附治具的底面，吸附海绵上规则均匀的开设有气孔，与吸附治具内的气道腔体连通。2.根据权利要求1所述的管材吸附抓取机构，其特征在于，所述产品吸附模块有两组，结构相同，分别设置在安装架的两端，气路控制各自独立。3.根据权利要求1所述的管材吸附抓取机构，其特征在于，所述竖直移动模块包括Z轴支架、传动机构、电机、滑轨和滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海瑞，孙法贞，刘兆宇，董敏，
申请(专利权)人：江苏中今智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：