【技术实现步骤摘要】
一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备
[0001]本技术涉及电池制造领域,特别涉及一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备。
技术介绍
[0002]近年来,随着科学技术水平的提高以及新能源技术的普及,锂电池为各种数码设备或大型电动设备提供动力。锂电池具有能量密度高、重量轻、内阻小、容量大、循环性能好、产热少、可灵活设计等优点。在目前的锂电池生产过程中,为了能最大化利用设备,快速保障设备运行和人身安全,通常会适用于不同型号不同尺寸的电池负压检测设备,这需要设备使用一段时间后能快速更换易损件
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吸嘴,充放电设备安装叠加后很高,库位空间有限,人员很难进入机器内部机构内作业,为保障人员安全,和不影响安装的设备能正常运行,故亟需一款无需人工操作、可以自动插拔吸嘴,带检测功能的插拔吸嘴设备完成易损件吸嘴的更换。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本技术提出了一种无需人工操作即可实现自动插拔吸嘴、定位准确、操作简单的高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备。
[0004]本技术采用的技术方案是:
[0005]一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:包括底板和设置于底板上的自动送料机构、吸嘴自动插拔机构、控制机构;
[0006]所述的底板为矩形板,将底板的一条边的延伸方向定义为纵向,将底板的另一条边的延伸方向定义为横向;定义纵向的一个方向为前向、另一个方向定义为后向;所述的底板上设有纵向直线模组;所述的纵向直线模组具有纵向移动滑块,所述的纵 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:包括底板(1)和设置于底板(1)上的自动送料机构(2)、吸嘴自动插拔机构(3)、控制机构(4);所述的底板(1)为矩形板,将底板(1)的一条边的延伸方向定义为纵向,将底板(1)的另一条边的延伸方向定义为横向;定义纵向的一个方向为前向、另一个方向定义为后向;所述的底板(1)上设有纵向直线模组(11);所述的纵向直线模组(11)具有纵向移动滑块(111),所述的纵向直线模组(11)的上方设有横向直线模组(12),横向直线模组(12)与纵向直线模组(11)的纵向移动滑块(111)连接;所述的自动送料机构(2)设置于所述的底板(1)的纵向的一端部,包括送料部(21)和推料部(22),送料部(21)的顶部设有两列输送轮(216),两列输送轮(216)之间留有送料通道(214),用于将吸嘴(5)从送料部(21)输送至推料部(22);所述的推料部(22)设置于送料通道(214)的前端部,所述的推料部(22)的顶部设有一推料通道(224),所述的推料通道(224)一端与送料通道(214)的前端部对接、另一端与吸嘴自动插拔机构(3)对接;所述的推料通道(224)内设有推杆组件(222),所述的推杆组件(222)在推料通道内往复移动,用于将推料通道(224)内的吸嘴(5)推至吸嘴自动插拔机构(3)中;所述的吸嘴自动插拔机构(3)包括吸嘴插拔夹具(31)、升降气缸(32)和检测部(23),所述的吸嘴插拔夹具(31)设置于横向直线模组(12)上,并与所述的横向直线模组(12)的横向滑块(121)相连接;所述的升降气缸(32)设置于所述的横向直线模组(12)的横向滑块(121)上,并且所述的升降气缸(32)的升降端连接吸嘴插拔夹具(31),用于驱动吸嘴插拔夹具(31)升降以完成插拔吸嘴动作;所述的检测部(23)设置于所述的吸嘴插拔夹具(31)上,用于检测吸嘴插拔夹具(31)的吸嘴插拔夹具(31)上是否有吸嘴(5);所述的控制机构(4)设置在所述的底板(1)上,包括CCD电器板(41)、驱动器(42)以及PLC控制器(43),所述的CCD电器板(41)与检测部(23)电连接;驱动器(42)与纵向直线模组(11)、横向直线模组(12)、插拔吸嘴控制器(43)与吸嘴插拔夹具(31)电连接;PLC控制器通过数据线与CCD电器板(41)、驱动器(42)连接。2.如权利要求1所述的一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:所述的底板(1)上设有纵向导轨(13),所述的纵向导轨(13)与所述的纵向直线模组(11)间隔且平行相对布置,所述的纵向导轨(13)上滑动设置有纵向滑动块(131),所述的横向直线模组(12)位于纵向直线模组(11)和纵向导轨(13)的上方,并且所述的横向直线模组(12)的两端部分别与所述的纵向移动滑块(111)、所述的纵向滑动块(131)连接。3.如权利要求2所述的一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:所述的送料部(21)包括送料支撑架体(211),所述的送料支撑架体(211)设置在所述的底板(1)的横向的端部,所述的送料支撑架体(211)上设有一前低后高的横向送料槽,所述的横向送料槽的相对的两槽壁上对称设有一对送料导条(213);两送料导条(213)的相对的表面间隔设有两列输送轮(216),两列输送轮(216)之间留有供吸嘴通过的送料通道(214);所述的送料通道(214)内活动设置有吸嘴配重块(215),用于放置在送料通道(214)内吸嘴队列的后端以推动吸嘴队列依次自动下滑至推料部(22)的推料通道(224)中。4.如权利要求3所述的一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:所述的送料导条(213)呈倒L型,送料导条(213)与送料通道(214)的槽底之间留有卡住吸嘴(5)外缘的卡槽。
5.如权利要求1或3所述的一种高定位精度铝电池负压吸嘴自动插拔工装设备,其特征在于:所述的推料部(22)包括推杆固定架(221)、推杆组件(222)和推料气缸(223),所述的推杆固定架(221)设置在所述的底板(1)上,并位于所述的自动送料机构(2)的前方;所述的推杆固定架(221)的顶部设有推料通道(224),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:简明桃,沈超杰,徐雄华,李求奖,曹政,曹骥,
申请(专利权)人:浙江杭可科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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