一种机械手的底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的底座结构，包括基板、插槽和底座，所述底座包括固定座和侧座，所述固定座的底部开设有四组安装孔，所述基板的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，所述固定座与所述基板之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块、安装柱和两组卡紧组件，所述安装柱的底部固定设置有凹形板；本实用新型专利技术通过设计的限位机构，便于在将机械手吊起来进行安装到基板上时可以对底座上的固定座进行限位，避免在使用螺栓进行安装固定过程中出现晃动导致安装孔与下方的螺孔之间出现孔未对齐的情况，方便将底座安装到基板上，提升了操作人员的安装进度。提升了操作人员的安装进度。提升了操作人员的安装进度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的底座结构


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种机械手的底座结构。

技术介绍

[0002]在对机床罩壳进行加工时会使用到机械手，机械手可以将机床罩壳夹持输送到下一步进行加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手由夹持装置、机械臂、底座等组成，底座为机械手的配件，而械手的底座主要起到固定支撑和连接机械臂的作用，底座一般通过螺栓固定安装在基板上，从而对机械手进行固定使用，中国专利申请号为201821408783.7公开了一种机械手底座结构，可以看出底座是组成机械手的配件之一。
[0003]现有的机械手的底座结构在使用的时候，将底座安装到基板上时，会使用吊运设备将机械手吊起来，移动机械手让固定座中的安装孔与下方基板中的螺孔对齐，然后将螺旋的工作端穿过固定座中的安装孔并旋入基板中的螺孔内，并将螺栓旋紧，从而使底座固定在基板上，但是当在吊运机械手使固定座中的安装孔与下方基板中的螺孔对齐进行固定过程中若吊运中的机械手出现晃动时会造成安装孔与下方的螺孔位置出现偏差，这时需要重新移动和调整底座的位置，这样会增加安装的时间，降低操作人员安装进度的问题，为此我们提出一种机械手的底座结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手的底座结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手的底座结构在使用的时候，在安装时当机械手出现晃动时会造成安装孔与下方的螺孔位置出现偏差，这时需要重新移动和调整底座的位置，这样会增加安装的时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的底座结构，包括基板、插槽和底座，所述底座包括固定座和侧座，所述固定座的底部开设有四组安装孔，所述基板的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，所述固定座与所述基板之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块、安装柱和两组卡紧组件，所述安装柱的底部固定设置有凹形板，所述凹形板固定在所述基板的顶部，所述卡块固定在所述固定座的表面。
[0006]优选的，所述卡紧组件包括移动板，所述移动板的一端固定设置有两组斜板。
[0007]优选的，所述斜板的侧面固定设置有弹簧，且所述弹簧的端部延伸至所述卡块的表面。
[0008]优选的，所述卡块的内部分别开设有移动槽和两组活动槽，所述安装柱的顶部穿过所述移动槽。
[0009]优选的，所述移动板位于所述活动槽的内部，且所述移动板的另一端穿入所述插槽的内部。
[0010]优选的，所述侧座的侧面分别设置有防护机构和多组接口，所述防护机构包括挡板，所述挡板的侧面固定设置有橡胶垫，且所述橡胶垫的侧面与所述接口的表面接触。
[0011]优选的，所述挡板的顶部和底部均固定设置有L形磁铁，所述侧座的侧面固定设置有两组铁板，所述L形磁铁与所述铁板之间通过吸附连接。
[0012]优选的，所述侧座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有手臂。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术通过设计的限位机构，便于在将机械手吊起来进行安装到基板上时可以对底座上的固定座进行限位，避免在使用螺栓进行安装固定过程中出现晃动导致安装孔与下方的螺孔之间出现孔未对齐的情况，方便将底座安装到基板上，提升了操作人员的安装进度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的图1中A部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的卡块和安装柱剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术的防护机构结构示意图；
[0019]图中：1、基板；2、挡板；3、接口；4、侧座；5、旋转座；6、手臂；7、固定座；8、斜板；9、凹形板；10、移动板；11、卡块；12、安装柱；13、移动槽；14、活动槽；15、插槽；16、弹簧；17、L形磁铁；18、橡胶垫；19、铁板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种机械手的底座结构，包括基板1、插槽15和底座，底座包括固定座7和侧座4，固定座7的底部开设有四组安装孔，基板1的上表面开设有四组螺孔，安装孔的内部设置有螺栓，且螺栓的工作端延伸至螺孔的内部，在使用的时候通过螺栓可以使底座与基板1连接固定在一起，固定座7与基板1之间设置有两组限位机构，在使用的时候两组限位机构分别位于固定座7的正面和背面，限位机构包括卡块11、安装柱12和两组卡紧组件，安装柱12的底部固定设置有凹形板9，在使用的时候凹形板9固定在基板1上，凹形板9固定在基板1的顶部，卡块11固定在固定座7的表面，卡紧组件包括移动板10，移动板10的一端固定设置有两组斜板8，在使用的时候弹簧16的一端固定在斜板8上，另一端固定在卡块11上，斜板8的侧面固定设置有弹簧16，且弹簧16的端部延伸至卡块11的表面，卡块11的内部分别开设有移动槽13和两组活动槽14，在使用的时候移动板10能在活动槽14内进行作用往复活动，安装柱12的顶部穿过移动槽13，移动板10位于活动槽14的内部，且移动板10的另一端穿入插槽15的内部，通过设计的限位机构，便于在将机械手吊起来进行安装到基板1上时可以对底座上的固定座7进行限位，避免在使用螺栓进行安
装固定过程中出现晃动导致安装孔与下方的螺孔之间出现孔未对齐的情况，方便将底座安装到基板1上，提升了操作人员的安装进度。
[0023]本实施例中，优选的，侧座4的侧面分别设置有防护机构和多组接口3，防护机构包括挡板2，在使用的时候橡胶垫18固定在挡板2上，挡板2的侧面固定设置有橡胶垫18，且橡胶垫18的侧面与接口3的表面接触，挡板2的顶部和底部均固定设置有L形磁铁17，在使用的时候通过L形磁铁17与铁板19吸附固定在一起，方便对挡板2进行拆装，侧座4的侧面固定设置有两组铁板19，L形磁铁17与铁板19之间通过吸附连接，通过设计的防护机构，便于在未使用机械手时可以对裸露在外部的接口3进行保护，防止外部的灰尘和杂质等进入接口3的内部，方便机械手在后续的正常使用。
[0024]本实施例中，优选的，侧座4上设置有旋转座5，旋转座5上设置有手臂6。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：
[0026]本技术在使用的时候，将机械手通过吊运设备吊起来后使其位于基板1上方的合适位置处，然后使移动槽13与下方的安装柱12对齐，接着将机械手向下方向移动，带动卡块11移动，接着安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的底座结构，包括基板(1)、插槽(15)和底座，所述底座包括固定座(7)和侧座(4)，所述固定座(7)的底部开设有四组安装孔，所述基板(1)的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，其特征在于：所述固定座(7)与所述基板(1)之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块(11)、安装柱(12)和两组卡紧组件，所述安装柱(12)的底部固定设置有凹形板(9)，所述凹形板(9)固定在所述基板(1)的顶部，所述卡块(11)固定在所述固定座(7)的表面。2.根据权利要求1所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述卡紧组件包括移动板(10)，所述移动板(10)的一端固定设置有两组斜板(8)。3.根据权利要求2所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述斜板(8)的侧面固定设置有弹簧(16)，且所述弹簧(16)的端部延伸至所述卡块(11)的表面。4.根据权利要求3所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：施春年，
申请(专利权)人：南京春方机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：