一种可折叠式的巡飞弹制造技术

本实用新型专利技术属于武器弹药技术领域，提供一种可折叠式的巡飞弹,包括机身，视觉机构、折叠式螺旋桨机构、折叠机翼机构、折叠尾翼机构、动力机构、电源系统和降落伞组件，视觉机构和折叠式螺旋桨机构设置在机身的前端，动力机构、电源系统和降落伞组件从前至后依次设置在机身内部，折叠机翼机构设置在机身的顶部，两组折叠尾翼机构设置在机身的尾端两侧，视觉机构、动力机构和降落伞组件分别与电源系统电性连接。本实用新型专利技术的巡飞弹滞空时间长的同时，机动性较强，可高速精准的打击目标。可高速精准的打击目标。可高速精准的打击目标。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式的巡飞弹


[0001]本技术属于武器弹药
，尤其涉及一种可折叠式的巡飞弹。

技术介绍

[0002]巡飞弹又称自杀式无人机，是先进导弹技术与无人机技术相结合的产物，它能快速抵达目标区域，执行巡逻飞行、侦察监视、毁伤评估、空袭打击等多样化任务，具备效费比高、智能化等特征，在近期几场区域冲突中得到广泛应用，是继无人机之后，又一新概念武器。随着控制与制导技术的发展，巡飞弹在未来的战争中有极其广泛的应用前景。
[0003]巡飞弹一般由战斗部、制导装置、推进系统、控制装置(含弹翼)和稳定装置(含尾翼或降落伞)等组成。现役的巡飞弹有俄罗斯生产的“立方体”，采用三角翼气动布局，重量轻，滞空时间长，但是机动性不佳，对移动目标的打击能力差强人意。美国宇航环境公司研发的“弹簧刀”巡飞弹系统飞行速度快，但滞空时间短。基于上述现有巡飞弹的存在的缺点，亟需一种滞空时间长的同时，机动性较强，可高速精准的打击目标的可折叠式的巡飞弹。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可折叠式的巡飞弹，以解决上述问题，达到在滞空时间长的同时具有较强机动性的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种可折叠式的巡飞弹，包括机身，视觉机构、折叠式螺旋桨机构、折叠机翼机构、折叠尾翼机构、动力机构、电源系统和降落伞组件，所述视觉机构和所述折叠式螺旋桨机构设置在所述机身的前端，所述动力机构、电源系统和所述降落伞组件从前至后依次设置在所述机身内部，所述折叠机翼机构设置在所述机身的顶部，两组所述折叠尾翼机构设置在所述机身的尾端两侧，所述视觉机构、动力机构和所述降落伞组件分别与所述电源系统电性连接。
[0006]优选的，所述折叠式螺旋桨机构包括套壳，所述套壳的外径大于所述机身的最大外径，所述套壳与所述动力机构固定连接，所述套壳上固定连接有两组桨夹，两组所述桨夹关于所述套壳的轴线对称设置，两组所述桨夹上分别转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的轴线方向与所述套壳的轴线方向相垂直，所述驱动转轴上固定连接有螺旋桨，所述驱动转轴上套设有第一驱动扭簧，所述第一驱动扭簧的两端分别和所述驱动转轴、套壳固定连接，所述驱动转轴与所述套壳之间设置有扭簧锁紧组件。
[0007]优选的，所述折叠机翼机构包括竖向固定连接在所述机身内的机翼旋转轴，所述机翼旋转轴的顶部从上到下固定套设有两组第一法兰轴承，两组所述第一法兰轴承上分别同轴线固定连接有机翼连接件，一所述机翼连接件上固定连接有左机翼，另一所述机翼连接件上固定连接有右机翼，两组所述机翼连接件与所述机翼旋转轴之间设置有机翼伸展锁定部，所述机身内固定连接有连接架，位于所述机翼旋转轴顶部的所述第一法兰轴承固定套设在所述连接架内。
[0008]优选的，所述机翼伸展锁定部包括套设在所述机翼旋转轴上的第二驱动扭簧，所
述第二驱动扭簧的两端分别抵接有驱动力臂，两组所述驱动力臂分别与两组所述机翼连接件固定连接。
[0009]优选的，所述折叠尾翼机构包括尾翼舵面和旋转台，所述旋转台的一边部固定连接有尾翼固定座，所述尾翼舵面上固定连接有转杆的一端，所述转杆的另一端转动贯穿所述尾翼固定座且固定连接有舵面舵角，所述旋转台固定连接有尾翼舵机，所述尾翼舵机的输出轴上固定套设有舵机舵角，所述舵机舵角远离所述尾翼舵机的一端与所述舵面舵角远离所述转杆的一端之间铰接有舵机拉杆，所述旋转台通过转动部转动在所述机身的尾端一侧。
[0010]优选的，所述转动部包括转动连接在所述旋转台远离所述尾翼舵机的侧壁上的转轴，所述转轴的轴线与所述尾翼舵面上的转杆的轴线垂直设置，所述转轴远离所述旋转台的一端固定连接在所述机身上，所述转轴上套设有第三驱动扭簧，所述第三驱动扭簧的两端分别与所述机身和所述旋转台相抵接，所述旋转台与所述机身之间设置有尾翼限位组件。
[0011]优选的，所述视觉机构包括固定连接在所述机身前端的云台，所述云台上固定连接有光电摄像头。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：视觉机构的主要作用是通过视觉观测时时定位打击目标；折叠式螺旋桨机构的主要作用是在不使用时通过折叠与机身贴合，使用时，自动弹开为飞行提供动力；折叠机翼机构的主要作用是在不使用时折叠在机身上方，飞出时，自动弹开为飞行提供升力；折叠尾翼机构的主要作用是不使用时折叠在机身的两侧，飞出时，自动弹开保持飞行稳定，并抵消折叠式螺旋桨机构产生的转动力矩；动力机构的主要作用是为折叠式螺旋桨机构转动提供动力，电源系统的主要作用是为本技术的巡飞弹飞行提供必要的电力；降落伞组件的主要作用是在回收巡飞弹时，使巡飞弹可以平稳的降落到地面，防止出现坠机的情况。整体上，本技术采用可折叠式螺旋桨作为驱动，巡航时间长，巡飞距离远，光电摄像头可以精准定位打击目标，提高螺旋桨转速以增加飞行速度，以高速机动精准毁伤目标。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术巡飞弹的飞行状态示意图；
[0015]图2为本技术巡飞弹的装配爆炸示意图；
[0016]图3为本技术的动力机构结构示意图；
[0017]图4为本技术电源系统的示意图；
[0018]图5为本技术折叠式螺旋桨机构的示意图；
[0019]图6为本技术机翼旋转与锁定结构示意图；
[0020]图7为本技术机翼旋转轴的示意图；
[0021]图8为本技术折叠尾翼机构示意图；
[0022]图9为本实用转动部结构示意图；
[0023]图10为本技术降落伞组件示意图；
[0024]其中，1、机身；2、光电摄像头；3、折叠式螺旋桨机构；4、折叠机翼机构；5、折叠尾翼机构；6、降落伞舱门；7、动力机构；8、电源系统；9、转子；10、线圈；11、定子；13、法兰薄壁轴承；14、固定卡簧；15、电芯；16、电池框架；17、主电池组；18、电源输出线；19、电压平衡线；20、副电池组；23、桨夹；24、驱动转轴；25、第一驱动扭簧；26、扭簧锁紧组件；27、螺旋桨；28、第一法兰轴承；29、机翼连接件；30、机翼旋转轴；32、第二驱动扭簧；33、驱动力臂；34、机翼固定结构；35、连接架；36、左机翼；37、右机翼；38、尾翼舵面；39、尾翼固定座；40、第三法兰轴承；41、舵机舵角；42、舵机拉杆；43、舵面舵角；44、尾翼舵机；45、第三驱动扭簧；46、转轴；47、限位杆；48、尾翼限位圆柱；49、套壳；50、旋转台；51、固定销；52、舱门舵机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式的巡飞弹，其特征在于：包括机身(1)，视觉机构、折叠式螺旋桨机构(3)、折叠机翼机构(4)、折叠尾翼机构(5)、动力机构(7)、电源系统(8)和降落伞组件，所述视觉机构和所述折叠式螺旋桨机构(3)设置在所述机身(1)的前端，所述动力机构(7)、电源系统(8)和所述降落伞组件从前至后依次设置在所述机身(1)内部，所述折叠机翼机构(4)设置在所述机身(1)的顶部，两组所述折叠尾翼机构(5)设置在所述机身(1)的尾端两侧，所述视觉机构、动力机构(7)和所述降落伞组件分别与所述电源系统(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠式的巡飞弹，其特征在于：所述折叠式螺旋桨机构(3)包括套壳(49)，所述套壳(49)的外径大于所述机身(1)的最大外径，所述套壳(49)与所述动力机构(7)固定连接，所述套壳(49)上固定连接有两组桨夹(23)，两组所述桨夹(23)关于所述套壳(49)的轴线对称设置，两组所述桨夹(23)上分别转动连接有驱动转轴(24)，所述驱动转轴(24)的轴线方向与所述套壳(49)的轴线方向相垂直，所述驱动转轴(24)上固定连接有螺旋桨(27)，所述驱动转轴(24)上套设有第一驱动扭簧(25)，所述第一驱动扭簧(25)的两端分别和所述驱动转轴(24)、套壳(49)固定连接，所述驱动转轴(24)与所述套壳(49)之间设置有扭簧锁紧组件(26)。3.根据权利要求1所述的一种可折叠式的巡飞弹，其特征在于：所述折叠机翼机构(4)包括竖向固定连接在所述机身(1)内的机翼旋转轴(30)，所述机翼旋转轴(30)的顶部从上到下固定套设有两组第一法兰轴承(28)，两组所述第一法兰轴承(28)上分别同轴线固定连接有机翼连接件(29)，一所述机翼连接件(29)上固定连接有左机翼(36)，另一所述机翼连接件(29)上固定连接有右机翼(37)，两组所述机翼连接件(29)与所述机翼旋转轴(30)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占科，韩海阳，李芙蓉，高超，李志宇，黄友鹏，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：