捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。前部与芯级的安装。前部与芯级的安装。

【技术实现步骤摘要】
捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法


[0001]本专利技术涉及带固体助推器的捆绑火箭，具体涉及一种捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法。

技术介绍

[0002]运载火箭可通过在芯级捆绑助推器的形式实现运载能力的提升，在助推器与芯级对接安装的最后阶段需微动精确调整助推器的位置，但助推器自身质量大、惯量大，助推器位置难以实现微动精确调整，对接安装过程费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，解决捆绑火箭固体助推器与芯级对接过程中固体助推器位置难以微动精确调整的问题。
[0004]为了达到上述的目的，本专利技术提供一种捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；所述助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；所述助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。
[0005]上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其中，所述拉力换向装置为定滑轮，拉力放大装置为动滑轮或减速器；定滑轮安装于芯级，拉绳绕过定滑轮。
[0006]上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其中，所述可伸缩连杆为丝杆机构或液压装置。
[0007]上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其中，采用上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置；固体助推器被吊至距离芯级大致位置后，先通过助推器尾部精确调整安装装置精确调整固体助推器尾部位置，进行固体助推器尾部与芯级的安装；固体助推器尾部与芯级安装后，通过助推器前部精确调整安装装置精确调整固体助推器前部位置，进行固体助推器前部与芯级的安装。
[0008]上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其中，固体助推器位置粗调到位后，操作人员在拉绳另一端施加拉力，拉力放大装置放大该拉力大小，拉力换向装置改变该拉力作用力方向，通过拉力放大装置和拉力换向装置实现固体助推器尾部到芯级的微动精确调整，使分别安装于固体助推器和芯级的后捆绑机构精确对接，最终完成固体助推器尾部与芯级的对接安装。
[0009]上述捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其中，带固体助推器的捆绑火箭通过三套连杆组件实现固体助推器前部与芯级的安装；固体助推器尾部与芯级对接后，固体助推器前部粗调到位，在第一套连杆组件的两个连杆支座上安装一套助推器前部精确调整安装装置，在第二套连杆组件的两个连杆支座上安装另一套助推器前部精确调整安装装置，通过调节两套助推器前部精确调整安装装置不断缩进固体助推器与芯级之间的距离，
当第三套连杆组件的两个连杆支座之间的距离等于第三套连杆组件的连杆的长度时，安装第三套连杆组件的连杆；拆下第一套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，调节第二套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，当第一套连杆组件的两个连杆支座之间的距离等于第一套连杆组件的连杆的长度时，安装第一套连杆组件的连杆；最后拆下第二套连杆组件两个连杆支座上的助推器前部精确调整安装装置，安装第二套连杆组件的连杆；第一套连杆组件的连杆与第二套连杆组件的连杆相互平行，第三套连杆组件的连杆与第一套连杆组件的连杆及第二连杆组件的连杆均成夹角。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：
[0011]本专利技术的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，通过助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置实现固体助推器与芯级的微动精确调整安装，其优点是经济性好，实施容易，操作简便。
附图说明
[0012]本专利技术的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法由以下的实施例及附图给出。
[0013]图1为本专利技术较佳实施例中固体助推器尾部与芯级精确调整安装示意图。
[0014]图2为本专利技术较佳实施例中固体助推器前部与芯级精确调整安装示意图。
具体实施方式
[0015]以下将结合图1～图2对本专利技术的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法作进一步的详细描述。
[0016]本专利技术的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；所述助推器尾部精确调整安装装置用于微动精确调整固体助推器尾部位置，实现固体助推器尾部与芯级的精确对接；所述助推器前部精确调整安装装置用于微动精确调整固体助推器前部位置，实现固体助推器前部与芯级的精确对接；
[0017]所述助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；所述助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，例如丝杆机构或液压装置。
[0018]现以具体实施例详细说明本专利技术的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法。
[0019]固体助推器被吊车吊至距离芯级大致位置后，先精确调整固体助推器尾部位置，进行固体助推器尾部与芯级的安装，此过程通过助推器尾部精确调整安装装置实现；固体助推器尾部与芯级安装后，精确调整固体助推器前部位置，进行固体助推器前部与芯级的安装，此过程通过助推器前部精确调整安装装置实现。
[0020]图1所示为本专利技术较佳实施例中固体助推器尾部与芯级精确调整安装示意图。
[0021]如图1，本实施例中，拉力换向装置为定滑轮11，拉力放大装置12为动滑轮或减速器。
[0022]定滑轮11安装于芯级；拉绳13一端连接于固体助推器尾部，然后绕过定滑轮11，拉力放大装置12与拉绳13连接，拉绳13另一端为施加拉力端，在拉绳13另一端施加拉力，拉力
放大装置12放大该拉力作用力大小，定滑轮11改变该拉力作用力方向。
[0023]固体助推器位置粗调到位后，操作人员通过拉力放大装置和拉力换向装置实现固体助推器尾部到芯级的微动精确调整，使分别安装于固体助推器和芯级的后捆绑机构20精确对接，最终完成固体助推器尾部与芯级的对接安装。
[0024]图2所示为本专利技术较佳实施例中固体助推器前部与芯级精确调整安装示意图。
[0025]带固体助推器的捆绑火箭通过三套连杆组件实现固体助推器前部与芯级的安装，每套连杆组件均包括两个连杆支座和一根连杆，两个连杆支座分别安装于固体助推器前部和芯级，连杆的两端分别与两个连杆支座连接，三套连杆组件位于同一平面内，其中两套连杆组件的连杆相互平行，另一套连杆组件的连杆与该两套连杆组件的连杆成夹角。
[0026]设三套连杆组件分别为连杆组件A、连杆组件B和连杆组件C，连杆组件A的连杆与连杆组件B的连杆相互平行，连杆组件C的连杆与连杆组件A的连杆及连杆组件B的连杆均成夹角。
[0027]本实施例中，助推器前部精确调整安装装置采用丝杆机构，且有两套助推器前部精确调整安装装置。
[0028]结合图2，说明固体助推器前部与芯级的精确调整安装：
[0029]固体助推器尾部与芯级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其特征在于，包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；所述助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；所述助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。2.如权利要求1所述的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其特征在于，所述拉力换向装置为定滑轮，拉力放大装置为动滑轮或减速器；定滑轮安装于芯级，拉绳绕过定滑轮。3.如权利要求1所述的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置，其特征在于，所述可伸缩连杆为丝杆机构或液压装置。4.捆绑火箭固体助推器精确调整安装方法，其特征在于，采用如权利要求1至3中任一权利要求所述的捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置；固体助推器被吊至距离芯级大致位置后，先通过助推器尾部精确调整安装装置精确调整固体助推器尾部位置，进行固体助推器尾部与芯级的安装；固体助推器尾部与芯级安装后，通过助推器前部精确调整安装装置精确调整固体助推器前部位置，进行固体助推器前部与芯级的安装。5.如权利要求4所述的捆绑火箭固体助推器精确调整安装方法，其特征在于，固体助推器位置粗调到位后，操作人员在拉绳另一端施加拉力，拉力放大装置放大该拉力大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文丰，向长征，曾玉琴，赵志杰，何庆，袁菲，刘振东，宁国富，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：