一种公路隧道内壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及公路隧道清洗机器人技术领域，公开了一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂，所述机械臂顶部端安装有清洗机构，所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂；本实用新型专利技术通过对公路隧道内壁清洗时，控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方，并在液压气缸伸缩配合下，升降至清洗机构下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。壁以及来往车辆上。壁以及来往车辆上。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道内壁清洗机器人


[0001]本技术涉及公路隧道清洗机器人
，具体为一种公路隧道内壁清洗机器人。

技术介绍

[0002]高速公路隧道通车里程逐年增长，隧道通行条件被广泛关注，隧道内壁长时间车辆通过，容易将灰尘等污渍带入，粘附在隧道内壁，导致隧道内光线较差的主要原因，而现代化公路隧道清洗维护需要使用到清洗机器人对隧道进行智能化清洁。
[0003]在智能机器人对公路隧道内壁清洗时，通过清洗机构对隧道内壁清洗后，产生的污渍容易洒落在隧道内壁上，无法集中回收，导致在一边作业时，一边将清洗的废液容易倾洒在过往的车辆上，清洁工作不够完善，为此，我们提出了一种公路隧道内壁清洗机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种公路隧道内壁清洗机器人，以解决现有的公路隧道内壁清洗时，清洗机构对隧道内壁清洗后，产生的污渍容易洒落在隧道内壁上，并且，容易倾洒在过往的车辆上，清洁工作不够完善的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂，所述机械臂顶部端安装有清洗机构，所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂，所述连接臂顶部端固定连接有连接板，所述摆臂顶部端固定连接有导水板，所述导水板内壁一端一体成型有集水槽，所述控制台一侧固定安装有控制电机，所述连接板内壁中安装有液压气缸，所述导水板内壁一侧可拆卸安装有矩形板，所述矩形板内壁中固定安装有滤网。
[0006]优选的，所述清洗机构包括储液机构与清刷筒以及驱动电机和喷头。
[0007]优选的，所述储液机构包括储液箱与泵体。
[0008]优选的，所述储液箱与泵体之间通过连接管连接，且泵体输出端通过连接管与喷头相连通。
[0009]优选的，所述矩形板底部一侧贯穿连接有导流管。
[0010]优选的，所述连接臂底端一侧垂直连接于所述控制电机输出端外围。
[0011]优选的，所述液压气缸伸缩端与所述摆臂底端相连接。
[0012]优选的，所述导水板位于所述清洗机构正下方。
[0013]优选的，所述清洗机构位于所述集水槽内壁一侧。
[0014]优选的，所述导水板内壁一侧贯穿开设有安装槽，所述矩形板卡接于安装槽内壁中。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过对公路隧道内壁清洗时，控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方，并在液压气缸伸缩配合下，升降至清洗机构下方隧道内壁
处紧密衔接，在清洗机构对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上，解决了现有的公路隧道内壁清洗时，清洗机构对隧道内壁清洗后，产生的污渍容易洒落在隧道内壁上，并且，容易倾洒在过往的车辆上，清洁工作不够完善的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术中导水板结构示意图；
[0019]图3为本技术中盛接槽俯视结构示意图。
[0020]图中：1、智能清洗机器人；2、机械臂；3、清洗机构；4、连接臂；5、摆臂；6、连接板；7、导水板；8、集水槽；9、控制电机；10、液压气缸；11、矩形板；12、滤网；13、导流管；101、控制台。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人1、清洗机构3，智能清洗机器人1包括控制台101与机械臂2，机械臂2顶部端安装有清洗机构3，控制台101一侧分别设置有连接臂4、摆臂5；
[0023]连接臂4顶部端固定连接有连接板6，摆臂5顶部端固定连接有导水板7，导水板7内壁一端一体成型有集水槽8，控制台101一侧固定安装有控制电机9，连接板6内壁中安装有液压气缸10，导水板7内壁一侧可拆卸安装有矩形板11，矩形板11内壁中固定安装有滤网12；
[0024]清洗机构3包括储液机构与清刷筒以及驱动清刷筒以及转动的驱动电机和喷头，储液箱与泵体之间通过连接管连接，且泵体输出端通过连接管与喷头相连通，通过泵体将储液箱中清洗液泵人喷头中，并通过驱动电机带动清刷筒转动，通过机械臂2的配合，可对公路隧道内壁进行清洗，该隧道内壁清洗技术方案为现有技术，在此不做赘述；
[0025]在清洗时，控制电机9可带动连接臂4以及顶部端导水板7、集水槽8转动至清洗机构3下方，并在液压气缸10伸缩配合下，升降至清洗机构3下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构3对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽8可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板7进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。
[0026]其中，矩形板11底部一侧贯穿连接有导流管13，导流管13可将导水板7中盛接的清洗废液进行集中排放。
[0027]其中，连接臂4底端一侧垂直连接于控制电机9输出端外围，液压气缸10伸缩端与摆臂5底端相连接，导水板7位于清洗机构3正下方，且清洗机构3位于集水槽8内壁一侧，在清洗时，控制电机9可带动连接臂4以及顶部端导水板7、集水槽8转动至清洗机构3下方，并
在液压气缸10伸缩配合下，升降至清洗机构3下方隧道内壁处紧密衔接，使得清洗机构3对公路隧道内壁清洗产生的废液进行集中盛接处理。
[0028]其中，导水板7内壁一侧贯穿开设有安装槽，矩形板11卡接于安装槽内壁中，矩形板11内壁中滤网12可对导水板7中盛接的废液进行初步过滤，使得过滤的废液可通过滤网12并通过导流管13集中排放。
[0029]工作原理：在对公路隧道内壁清洗工作时，先将智能清洗机器人1通过智能控制移动至隧道中，然后，智能清洗机器人1在清洗机构3以及机械臂2的配合下准备对隧道内壁进行清洗工作，再控制台101中PLC控制器控制下，控制电机9可带动连接臂4以及顶部端导水板7、集水槽8转动至清洗机构3下方，并在液压气缸10伸缩配合下，升降至清洗机构3下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构3对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽8可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板7进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，在清洗作业时，矩形板11内壁中滤网12可对导水板7中盛接的废液进行初步过滤，使得过滤的废液可通过滤网12并通过导流管13集中排放。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本技术的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人(1)、清洗机构(3)，其特征在于：所述智能清洗机器人(1)包括控制台(101)与机械臂(2)，所述机械臂(2)顶部端安装有清洗机构(3)，所述控制台(101)一侧分别设置有连接臂(4)、摆臂(5)，所述连接臂(4)顶部端固定连接有连接板(6)，所述摆臂(5)顶部端固定连接有导水板(7)，所述导水板(7)内壁一端一体成型有集水槽(8)，所述控制台(101)一侧固定安装有控制电机(9)，所述连接板(6)内壁中安装有液压气缸(10)，所述导水板(7)内壁一侧可拆卸安装有矩形板(11)，所述矩形板(11)内壁中固定安装有滤网(12)。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)包括储液机构与清刷筒以及驱动电机和喷头。3.根据权利要求2所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述储液机构包括储液箱与泵体。4.根据权利要求3所述的一种公路隧道内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长安，吴涛，周逸凯，张宏威，颜丙龙，张军，李嘉璐，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：