一种公路隧道内壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及公路隧道清洗机器人技术领域，公开了一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂，所述机械臂顶部端安装有清洗机构，所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂；本实用新型专利技术通过对公路隧道内壁清洗时，控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方，并在液压气缸伸缩配合下，升降至清洗机构下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。壁以及来往车辆上。壁以及来往车辆上。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道内壁清洗机器人


[0001]本技术涉及公路隧道清洗机器人
，具体为一种公路隧道内壁清洗机器人。

技术介绍

[0002]高速公路隧道通车里程逐年增长，隧道通行条件被广泛关注，隧道内壁长时间车辆通过，容易将灰尘等污渍带入，粘附在隧道内壁，导致隧道内光线较差的主要原因，而现代化公路隧道清洗维护需要使用到清洗机器人对隧道进行智能化清洁。
[0003]在智能机器人对公路隧道内壁清洗时，通过清洗机构对隧道内壁清洗后，产生的污渍容易洒落在隧道内壁上，无法集中回收，导致在一边作业时，一边将清洗的废液容易倾洒在过往的车辆上，清洁工作不够完善，为此，我们提出了一种公路隧道内壁清洗机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种公路隧道内壁清洗机器人，以解决现有的公路隧道内壁清洗时，清洗机构对隧道内壁清洗后，产生的污渍容易洒落在隧道内壁上，并且，容易倾洒在过往的车辆上，清洁工作不够完善的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人(1)、清洗机构(3)，其特征在于：所述智能清洗机器人(1)包括控制台(101)与机械臂(2)，所述机械臂(2)顶部端安装有清洗机构(3)，所述控制台(101)一侧分别设置有连接臂(4)、摆臂(5)，所述连接臂(4)顶部端固定连接有连接板(6)，所述摆臂(5)顶部端固定连接有导水板(7)，所述导水板(7)内壁一端一体成型有集水槽(8)，所述控制台(101)一侧固定安装有控制电机(9)，所述连接板(6)内壁中安装有液压气缸(10)，所述导水板(7)内壁一侧可拆卸安装有矩形板(11)，所述矩形板(11)内壁中固定安装有滤网(12)。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)包括储液机构与清刷筒以及驱动电机和喷头。3.根据权利要求2所述的一种公路隧道内壁清洗机器人，其特征在于：所述储液机构包括储液箱与泵体。4.根据权利要求3所述的一种公路隧道内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长安，吴涛，周逸凯，张宏威，颜丙龙，张军，李嘉璐，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：