本发明专利技术提出一种煤矿巷道清扫自助加水系统，用于对清扫车上的水箱进行加水，包括：供水管路、固定架、加水管头、气体管路和气缸；供水管路沿着煤矿巷道的墙面设置，供水管路连接水源；多个固定架等距分布在煤矿巷道的墙面上，每个固定架上分别设置有水平转动座；加水管头设置在水平转动座上，加水管头的一端与供水管路之间连接有电动球阀，加水管头的出水端竖直向下弯折；气体挂路沿着煤矿巷道的墙面设置，气体管路连接高压气源；气缸连接在固定架与水平转动座之间，气缸与气体管路之间连接有气阀。本发明专利技术还提出一种煤矿巷道清扫自助加水方法，采用以上所述的煤矿巷道清扫自助加水系统实施。实施。实施。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法
[0001]本专利技术属于煤矿除尘设备领域，具体涉及一种煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法。
技术介绍
[0002]为了适应国家建设智能化矿井的新要求，逐力打造智慧化能源企业，坚持以人为本的思想，充分解放劳动力，优化井下职工作业环境。针对煤矿巷道及管线积尘多、除尘线路长、人工除尘局限性等多方面原因，这就需要一种替代人力除尘的智能机器人设施，对煤矿井下巷道进行全面除尘，一般采用清扫车对煤矿巷道进行喷水清扫除尘但是煤矿巷道一般较长，而清扫车的水箱容量有限，这就需要清扫车多次退出煤矿巷道去加水，这就导致清扫车的清扫效率降低。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本专利技术的目的是提供一种煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本专利技术提出一种煤矿巷道清扫自助加水系统，用于对清扫车上的水箱进行加水，包括：
[0005]供水管路，所述供水管路沿着煤矿巷道的墙面设置，所述供水管路连接水源；
[0006]固定架，多个所述固定架等距分布在煤矿巷道的墙面上，每个所述固定架上分别设置有水平转动座；
[0007]加水管头，所述加水管头设置在所述水平转动座上，所述加水管头的一端与所述供水管路之间连接有电动球阀，所述加水管头的出水端竖直向下弯折；
[0008]气体管路，所述气体挂路沿着煤矿巷道的墙面设置，所述气体管路连接高压气源；
[0009]气缸，所述气缸连接在所述固定架与所述水平转动座之间，所述气缸与所述气体管路之间连接有气阀。
[0010]本专利技术还具有以下可选特征。
[0011]可选地，还包括加水控制器，所述加水控制器的信号接收端连接有多个信号接收器，所述加水控制器的其中两个信号输出端与所述电动球阀和所述气阀信号连接，所述清扫车上设置有加水遥控器，所述加水遥控器与所述信号接收器通讯连接。
[0012]可选地，所述水箱内设置有最高水位传感器和最低水位传感器。
[0013]可选地，所述固定架所在处附近的地面上设置有加水停车标识线。
[0014]可选地，所述水平转动座为T型管结构，具有水平接口、上转动接口和下转动接口，所述加水管头的根部设置有Y型分叉，所述Y型分叉的两端分别与所述水平转动座的上转动接口和下转动接口相连接。
[0015]本专利技术还提出一种煤矿巷道清扫自助加水方法，采用以上任一项所述的煤矿巷道清扫自助加水系统实施，包括以下步骤：
[0016]S001：清扫车接收到水箱的最低水位传感器反馈后，清扫车行驶到最近处的加水停车标识线处；
[0017]S002：清扫车上的加水遥控器向加水控制器发送加水信号，加水控制器控制气阀打开，气缸推动水平转动座转动，带动加水管头摆动到加水位置，使加水管头的出水口与水箱的加水口对准；
[0018]S003：水控制器控制电动球阀打开，加水管头向水箱内加水。
[0019]还包括步骤S004：当水箱内的最高水位传感器反馈后，加水控制器控制电动球阀关闭。
[0020]还包括步骤S005：加水控制器切换气阀，气缸拉动水平转动座复位。
[0021]本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法通过在煤矿巷道的墙面上铺设供水管路和供气管路，并在墙面上间隔固定多个固定架，在固定架上设置与供水管路相连接的加水管头，加水管头与固定架之间直接或间接连接气缸，通过控制气缸带动加水管头收起或者展开，当清洗车的水箱没有水时，清洗车可以停在固定架附近的地面上，然后控制气缸展开加水管头，使加水管头的出水口朝下水箱的加水口，再控制电动球阀通水，即可通过加水管头往水箱内加水。本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统及其方法可以解决普通清扫车水箱容量有限的问题，不需要清扫车多次推出煤矿巷道去加水，提高了清扫车的清扫效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统的整体结构图；
[0023]图2是本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统的局部结构图
[0024]图3是本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统的供水管路示意图；
[0025]图4是本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统的气体管路示意图；
[0026]图5是本专利技术的煤矿巷道清扫自助加水系统的控制结构图。
[0027]在以上图中：1固定架；2水平转动座；3加水管头；4电动球阀；5高压气源；6气缸；7气阀；8清扫车；9水箱；10加水控制器；11信号接收器；12加水遥控器。
[0028]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]参考图1、图2、图3和图4，本专利技术的实施例提出一种煤矿巷道清扫自助加水系统，用于对清扫车8上的水箱9进行加水，包括：供水管路、固定架1、加水管头3、气体管路和气缸6；供水管路沿着煤矿巷道的墙面设置，供水管路连接水源；多个固定架1等距分布在煤矿巷道的墙面上，每个固定架1上分别设置有水平转动座2；加水管头3设置在水平转动座2上，加水管头3的一端与供水管路之间连接有电动球阀4，加水管头3的出水端竖直向下弯折；气体挂路沿着煤矿巷道的墙面设置，气体管路连接高压气源5；气缸6连接在固定架1与水平转动座2之间，气缸6与气体管路之间连接有气阀7。
[0031]随着清扫车8的清扫，水箱9内的水位持续下降到最低水位后，当清扫车8需要加水，此时清扫车8可行驶到最近处固定架1处，然后打开气阀7，高压气源5为气缸6通气，气缸
6伸长，推动水平转动座2上的加水管头3转动到加水位置，此处加水管头3的出水口正对水箱9的加水口，然后打开电动球阀4，供水管路与加水管头3导通，为水箱9加水。水箱9加够水后，关闭电动球阀4，然后切换气阀7，使气缸6缩回，带动加水管头3复位。
[0032]实施例2
[0033]参考图3、图4和图5，在实施例1的基础上，还包括加水控制器10，加水控制器10的信号接收端连接有多个信号接收器11，加水控制器10的其中两个信号输出端与电动球阀4和气阀7信号连接，清扫车8上设置有加水遥控器12，加水遥控器12与信号接收器11通讯连接。
[0034]需要加水时，通过加水遥控器12向加水控制器10的信号接收器11发送加水信号，加水控制器10先切换控制气阀7使气缸6伸长，推动加水管头3展开，然后控制电动球阀4打开，加水管头3开始出水。
[0035]实施例3
[0036]在实施例2的基础上，水箱9内设置有最高水位传感器和最低水位传感器。
[0037]水箱9内的水快用完时，最低水位传感器向清扫车8发出报警，清扫车8停止清扫状态，开始寻找加水管头3加水。
[0038]实施例4
[0039]在实施例1的基础上，固定架1所在处附近的地面上设置有加水停车标识线。
[0040]清扫车8停留在煤矿巷道地面上的加水停车标识线处，固定架1上的加水管头3展开时，加水管头3的出水口刚好正对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道清扫自助加水系统，用于对清扫车(8)上的水箱(9)进行加水，其特征在于，包括：供水管路，所述供水管路沿着煤矿巷道的墙面设置，所述供水管路连接水源；固定架(1)，多个所述固定架(1)等距分布在煤矿巷道的墙面上，每个所述固定架(1)上分别设置有水平转动座(2)；加水管头(3)，所述加水管头(3)设置在所述水平转动座(2)上，所述加水管头(3)的一端与所述供水管路之间连接有电动球阀(4)，所述加水管头(3)的出水端竖直向下弯折；气体管路，所述气体挂路沿着煤矿巷道的墙面设置，所述气体管路连接高压气源(5)；气缸(6)，所述气缸(6)连接在所述固定架(1)与所述水平转动座(2)之间，所述气缸(6)与所述气体管路之间连接有气阀(7)。2.根据权利要求1所述的煤矿巷道清扫自助加水系统，其特征在于，还包括加水控制器(10)，所述加水控制器(10)的信号接收端连接有多个信号接收器(11)，所述加水控制器(10)的其中两个信号输出端与所述电动球阀(4)和所述气阀(7)信号连接，所述清扫车(8)上设置有加水遥控器(12)，所述加水遥控器(12)与所述信号接收器(11)通讯连接。3.根据权利要求2所述的煤矿巷道清扫自助加水系统，其特征在于，所述水箱(9)内设置有最高水位传感器和最低水位传感器。4.根据权利要求1所述的煤矿巷道清扫自助加水系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，叶红，
申请(专利权)人：陕西航泰电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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