一种联合一体化沙地自动植树机制造技术

一种联合一体化沙地自动植树机，属于林业机械领域，本申请为了解决传统植树装置仅可以进行单工序植树工作，在施工中存在种植效率低下以及浪费种植时间的问题，本申请中的移动底盘设置在车架的底部，且移动底盘与车架固定连接，钻孔机构和送苗机构均设置在车架的顶部，且钻孔机构设置在送苗机构的前侧，钻孔机构与车架固定连接，送苗机构与车架固定连接，PLC控制器设置在钻孔机构一侧的上部，且PLC控制器与钻孔机构固定连接，PLC控制器与移动底盘的控制端信号连接，PLC控制器与钻孔机构的控制端信号连接，PLC控制器与送苗机构的控制端信号连接。本申请主要用作一体化植树装置。本申请主要用作一体化植树装置。本申请主要用作一体化植树装置。

【技术实现步骤摘要】
一种联合一体化沙地自动植树机


[0001]本技术属于林业机械领域，具体涉及一种联合一体化沙地自动植树机。

技术介绍

[0002]使用集多功能于一体的联合一体化沙地植树机，可以有效地减少由单工序环节造成的时间浪费问题，有效地减少由人工种植产生的效率低下问题，可以有效地提高资源综合利用率，实现营林植树的林业机械化。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决传统植树装置仅可以进行单工序植树工作，在施工中存在种植效率低下以及浪费种植时间的问题，进而提供一种联合一体化沙地自动植树机。
[0004]一种联合一体化沙地自动植树机，所述植树机包括移动底盘、钻孔机构、送苗机构、车架和PLC控制器，所述移动底盘设置在车架的底部，且移动底盘与车架固定连接，钻孔机构和送苗机构均设置在车架的顶部，且钻孔机构设置在送苗机构的前侧，钻孔机构与车架固定连接，送苗机构与车架固定连接，PLC控制器设置在钻孔机构一侧的上部，且PLC控制器与钻孔机构固定连接，PLC控制器与移动底盘的控制端信号连接，PLC控制器与钻孔机构的控制端信号连接，PLC控制器与送苗机构的控制端信号连接；
[0005]进一步地，所述集流槽为楞锥形结构，集流槽顶部流入端的长度与径流小区主体末端的长度相同，集流槽底部排出端的长度与过渡箱进口端的长度相同；
[0006]进一步地，所述移动底盘包括四个轮组组件，四个轮组组件分别设置在车架下表面的四角处，且每个轮组组件与车架的下表面固定连接，位于车架长边侧的两个轮组组件沿车架长度方向的中心线对称设置，位于车架宽边侧的两个轮组组件沿车架宽度方向的中心线对称设置；所述轮组组件包括一个电机连接架、一个移动电机和一个车轮，电机连接架与车架的下表面固定连接，移动电机安装在电机连接架中，且移动电机的电机输出轴朝向车架长边侧的外部设置，车轮对应套装在移动电机的电机输出轴上，移动电机的控制端与PLC控制器信号连接；
[0007]进一步地，所述钻孔机构包括固定架、齿轮组、支撑板、钻头、步进电机、一号丝杠模组、纵向连接板和三相电机，所述固定架设置在车架的顶部，且固定架的底部与车架固定连接，一号丝杠模组设置在固定架内，且一号丝杠模组与固定架的内前侧固定连接，步进电机设置在一号丝杠模组的底部，且步进电机的壳体与固定架架体固定连接，步进电机的输出轴与一号丝杠模组传动连接，纵向连接板与一号丝杠模组相对设置，且纵向连接板与固定架的内后侧滑动连接，支撑板设置在纵向连接板与一号丝杠模组之间，且支撑板的一端与纵向连接板固定连接，支撑板的另一端与一号丝杠模组中的滑动部固定连接，三相电机设置在支撑板的底部，且三相电机的壳体与支撑板的底部固定连接，三相电机的动力输出轴穿过支撑板并延伸至支撑板的顶部，三相电机的动力输出轴通过轴承与支撑板转动连接，钻头设置在支撑板的下部，钻头的连接部上沿竖直方向设有一根连接轴，连接轴的一端
与钻头的连接部固定连接，连接轴的另一端穿过支撑板并延伸至支撑板的顶部，且连接轴通过轴承与支撑板转动连接，齿轮组设置在支撑板的上方，齿轮组中包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套装在三相电机的动力输出轴上，从动齿轮套装在连接轴上，且主动齿轮和从动齿轮齿啮合设置，步进电机的控制端与PLC控制器信号连接，三相电机的控制端与PLC控制器信号连接，PLC控制器设置在固定架的外部，且PLC控制器的壳体安装在固定架一侧的外侧壁上；
[0008]进一步地，所述一号丝杠模组包括一号丝杠、一号螺纹滑块和两个一号轴承座，所述两个一号轴承座沿固定架高度方向的中心线上下对称设置，且每个一号轴承座与固定架固定连接，一号丝杠沿竖直方向插装在两个一号轴承座中，且一号丝杠的顶端与位于上部的一号轴承座通过轴承转动连接，一号丝杠的底端穿过位于下部的一号轴承座并通过联轴器与步进电机的动力输出轴相连，一号丝杠与位于下部的一号轴承座通过轴承转动连接，一号螺纹滑块套设在一号丝杠的螺纹段上，且一号螺纹滑块与一号丝杠螺纹连接，支撑板的另一端与一号螺纹滑块固定连接；
[0009]进一步地，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径；
[0010]进一步地，所述送苗机构包括安装架、二号丝杠模组、拨苗盘、树苗支撑板、导向套和树苗限位板，所述安装架设置在车架的顶部，且安装架与车架的顶部固定连接，树苗支撑板固接在安装架上，二号丝杠模组固接在树苗支撑板的上表面上，且二号丝杠模组靠近树苗支撑板远离固定架的一侧设置，树苗限位板设置在树苗支撑板的上方，且树苗限位板与树苗支撑板上下平行设置，树苗限位板的一端与二号丝杠模组的活动部固定连接，导向套嵌装在树苗支撑板中，且导向套的低端延伸至车架的下方，拨苗盘设置在树苗支撑板与树苗限位板之间，拨苗盘套装在动力电机的输出轴上，动力电机嵌装在树苗支撑板上，且动力电机的壳体与车架固定连接，动力电机的控制端与PLC控制器信号连接，且导向套的轴线与钻头的轴线位于同一竖直面上：
[0011]进一步地，所述二号丝杠模组包括驱动电机、二号丝杠、二号螺纹滑块和两个二号轴承座，所述两个二号轴承座沿安装架长度方向的中心线对称设置，且每个二号轴承座与安装架固定连接，二号丝杠沿水平方向插装在两个二号轴承座中，且二号丝杠的一端与位于左侧的二号轴承座通过轴承转动连接，二号丝杠的另一端穿过位于右侧的二号轴承座并通过联轴器与驱动电机的动力输出轴相连，二号丝杠与位于右侧的二号轴承座通过轴承转动连接，驱动电机的壳体与树苗支撑板固定连接，二号螺纹滑块套设在二号丝杠的螺纹段上，且二号螺纹滑块与二号丝杠螺纹连接，树苗限位板的另一端与二号螺纹滑块固定来接；
[0012]进一步地，所述树苗限位板的上表面沿树苗限位板长度延伸方向依次等距加工有多个限位槽，每个限位槽沿树苗限位板的宽度延伸方向设置，每个限位槽中沿长度延伸方向设有两个树苗，每个树苗的底部设置在树苗支撑板上；
[0013]进一步地，所述移动底盘中还包括四个灰度传感器，且每个灰度传感器与一个轮组组件对应设置，且每个灰度传感器的壳体与车架的底部固定连接；
[0014]进一步地，所述车架远离钻孔机构一侧的外壁上沿车架的宽度方向依次等距设有多个牵引构件，且每个牵引构件与车架焊接固定。
[0015]本申请相对于现有技术所产生的有益效果：
[0016]本申请提出的一种联合一体化沙地自动植树机，相比于传统的植树装置将挖坑、
运苗以及种苗三者进行有效结合，实现了在一次作业中可以完成三项工序，极大的提高了机械种植的工作效率，并且在本申请提出的一种联合一体化沙地自动植树机中，还配备有导向套，可以使树苗在下落时可以准确的落入在预先挖掘好的坑洞，并且位姿不会出现较大偏差为后续的填土和埋土工作打下了良好的基础，本申请中引入了拨盘机构，通过拨盘机构来传动树苗，实现了大重量树苗的运输传递，同时通过PLC控制模块和灰度传感器来提高树苗落点的准确性，有效地提高了树苗的成活率。
附图说明
[0017]图1为本申请所述植树机的主视示意图；
[0018]图2为本申请所述植树机的侧视示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合一体化沙地自动植树机，其特征在于：所述植树机包括移动底盘(1)、钻孔机构(2)、送苗机构(3)、车架(4)和PLC控制器(5)，所述移动底盘(1)设置在车架(4)的底部，且移动底盘(1)与车架(4)固定连接，钻孔机构(2)和送苗机构(3)均设置在车架(4)的顶部，且钻孔机构(2)设置在送苗机构(3)的前侧，钻孔机构(2)与车架(4)固定连接，送苗机构(3)与车架(4)固定连接，PLC控制器(5)设置在钻孔机构(2)一侧的上部，且PLC控制器(5)与钻孔机构(2)固定连接，PLC控制器(5)与移动底盘(1)的控制端信号连接，PLC控制器(5)与钻孔机构(2)的控制端信号连接，PLC控制器(5)与送苗机构(3)的控制端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种联合一体化沙地自动植树机，其特征在于：所述移动底盘(1)包括四个轮组组件，四个轮组组件分别设置在车架(4)下表面的四角处，且每个轮组组件与车架(4)的下表面固定连接，位于车架(4)长边侧的两个轮组组件沿车架(4)长度方向的中心线对称设置，位于车架(4)宽边侧的两个轮组组件沿车架(4)宽度方向的中心线对称设置；所述轮组组件包括一个电机连接架、一个移动电机和一个车轮，电机连接架与车架(4)的下表面固定连接，移动电机安装在电机连接架中，且移动电机的电机输出轴朝向车架(4)长边侧的外部设置，车轮对应套装在移动电机的电机输出轴上，移动电机的控制端与PLC控制器(5)信号连接。3.根据权利要求2所述的一种联合一体化沙地自动植树机，其特征在于：所述钻孔机构(2)包括固定架、齿轮组(6)、支撑板(7)、钻头(8)、步进电机(9)、一号丝杠模组(10)、纵向连接板(11)和三相电机(12)，所述固定架设置在车架(4)的顶部，且固定架的底部与车架(4)固定连接，一号丝杠模组(10)设置在固定架内，且一号丝杠模组(10)与固定架的内前侧固定连接，步进电机(9)设置在一号丝杠模组(10)的底部，且步进电机(9)的壳体与固定架架体固定连接，步进电机(9)的输出轴与一号丝杠模组(10)传动连接，纵向连接板(11)与一号丝杠模组(10)相对设置，且纵向连接板(11)与固定架的内后侧滑动连接，支撑板(7)设置在纵向连接板(11)与一号丝杠模组(10)之间，且支撑板(7)的一端与纵向连接板(11)固定连接，支撑板(7)的另一端与一号丝杠模组(10)中的滑动部固定连接，三相电机(12)设置在支撑板(7)的底部，且三相电机(12)的壳体与支撑板(7)的底部固定连接，三相电机(12)的动力输出轴穿过支撑板(7)并延伸至支撑板(7)的顶部，三相电机(12)的动力输出轴通过轴承与支撑板(7)转动连接，钻头(8)设置在支撑板(7)的下部，钻头(8)的连接部上沿竖直方向设有一根连接轴，连接轴的一端与钻头(8)的连接部固定连接，连接轴的另一端穿过支撑板(7)并延伸至支撑板(7)的顶部，且连接轴通过轴承与支撑板(7)转动连接，齿轮组(6)设置在支撑板(7)的上方，齿轮组(6)中包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套装在三相电机(12)的动力输出轴上，从动齿轮套装在连接轴上，且主动齿轮和从动齿轮齿啮合设置，步进电机(9)的控制端与PLC控制器(5)信号连接，三相电机(12)的控制端与PLC控制器(5)信号连接，PLC控制器(5)设置在固定架的外部，且PLC控制器(5)的壳体安装在固定架一侧的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种联合一体化沙地自动植树机，其特征在于：所述一号丝杠模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓义，王子骁，徐一杰，张越翔，冀天阳，李烁然，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：