一种稳定性好的AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种稳定性好的AGV搬运车，包括车体、两个支撑腿以及两个货叉，两个货叉上均开设有凹槽a和凹槽b，凹槽a内滑动设置有限位组件，凹槽b内滑动设置有下压组件，限位组件和下压组件之间设置有联动组件，货叉用于叉取托盘，限位组件用于在货叉将托盘叉起时在下压组件和联动组件的配合下将托盘前端进行限位，防止AGV搬运车在运输过程中托盘和货物发生滑落的情况，提高了AGV搬运车在运输过程中的稳定性。中的稳定性。中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的AGV搬运车


[0001]本技术涉及合AGV搬运车
，更具体的说是一种稳定性好的AGV搬运车。

技术介绍

[0002]AGV搬运车是一种带有自动导航装置的运输车，可以通过电脑控制其行进路径以及行为或是电磁轨道来设定其行进路径，自动化程度高。
[0003]但是现有的AGV搬运车由于货叉表面较光滑，在AGV搬运车遇到紧急情况停下来时，货叉上的托盘和货物会因惯性向前滑落，导致托盘和货物损坏，使得AGV搬运车在运输托盘和货物的过程中稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种稳定性好的AGV搬运车，通过设置下压组件、限位组件以及联动组件，当货叉上升将托盘叉取时，压板被向下挤压，在联动组件的作用下，限位板向上移动将托盘的前端进行限位，防止AGV搬运车在运输的过程中紧急停止后托盘滑落的问题发生，同时避免托盘和货物损坏，提高了AGV搬运车的稳定性。
[0005]本技术的技术解决措施如下：
[0006]一种稳定性好的AGV搬运车，包括车体、两个支撑腿以及两个货叉，两个所述货叉上均开设有凹槽a和凹槽b，所述凹槽a内滑动设置有限位组件，所述凹槽b内滑动设置有下压组件，所述限位组件和下压组件之间设置有联动组件，所述货叉用于叉取托盘，所述限位组件用于在货叉将托盘叉起时在下压组件和联动组件的配合下将托盘前端进行限位。
[0007]作为一种优选，所述货叉内还开设有通槽，所述联动组件包括固定设置在通槽底部的固定座和转动设置在固定座上的连接杆，所述通槽的两端分别与凹槽a和凹槽b相连通。
[0008]作为一种优选，所述凹槽a内开设有滑槽a，所述限位组件包括滑动设置在滑槽a内的滑块a、固定设置在滑块a上的限位板以及固定连接在滑块a和滑槽a之间的弹簧a，所述限位板铰接设置在连接杆的前端部。
[0009]作为一种优选，所述凹槽b开设有滑槽b，所述下压组件包括滑动设置在滑槽b内的滑块b、固定设置在滑块b上的压板以及固定连接在滑块b和滑槽b之间的弹簧b，所述压板铰接设置在连接杆的后端部。
[0010]作为一种优选，所述限位板与连接杆相配合。
[0011]作为一种优选，所述压板与连接杆相配合。
[0012]作为又一种优选，所述限位板的表面设置有防滑垫。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1.本技术设置有限位组件、下压组件以及联动组件，当货叉上升将托盘叉取
时，压板被向下挤压，使得连接杆一端下压，由于杠杆原理，从而连接杆另一端上升带动限位板向上移动将托盘的前端进行限位，防止AGV搬运车在运输的过程中紧急停止后因惯性导致托盘和货物滑落的问题，同时避免托盘和货物损坏，提高了AGV搬运车在运输托盘和货物时的稳定性。
[0015]综上所述，本技术具有防滑、稳定性好等优点，适合AGV搬运车

[0016]附图说明：
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0018]图1为稳定性好的AGV搬运车；
[0019]图2为货叉的剖面示意图；
[0020]图3为图2的A处放大示意图；
[0021]图4为限位组件将托盘前端限位时的状态示意图。
[0022]附图标记：1
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车体；11
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支撑腿；12
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货叉；2
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凹槽a；3
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凹槽b；4
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限位组件；5
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下压组件；6
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联动组件；7
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托盘；8
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通槽；61
‑
固定座；62
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连接杆；21
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滑槽a；41
‑
滑块a；42
‑
限位板；43
‑
弹簧a；31
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滑槽b；51
‑
滑块b；52
‑
压板；53
‑
弹簧b。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0024]实施例一
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1至图4所示，一种稳定性好的AGV搬运车，包括车体1、两个支撑腿11以及两个货叉12，两个货叉12上均开设有凹槽a2和凹槽b3，凹槽a2内滑动设置有限位组件4，凹槽b3内滑动设置有下压组件5，限位组件4和下压组件5之间设置有联动组件6，货叉12用于叉取托盘7，限位组件4用于在货叉12将托盘7叉起时在下压组件5和联动组件6的配合下将托盘7前端进行限位。
[0027]如图3所示，货叉12内还开设有通槽8，联动组件6包括固定设置在通槽8底部的固定座61和转动设置在固定座61上的连接杆62，通槽8的两端分别与凹槽a2和凹槽b3相连通，在使用时，首先货叉12伸入托盘7内，在AGV搬运车所在的AGV系统的检测下判断托盘7已到位后，货叉12上升将托盘7叉取，在上升的过程中，压板52被向下挤压，使得连接杆62一端下压，由于杠杆原理，从而连接杆62另一端上升带动限位板42向上移动将托盘7的前端进行限位，当AGV搬运车卸货时，将托盘7运输至需要卸货的位置，货叉12下降，压板52复位，同时限位板42复位，AGV搬运车向后移动，使得托盘7和货物离开货叉12，此方式，可以防止AGV搬运车在运输的过程中紧急停止后因惯性导致托盘7和货物滑落的问题，同时避免托盘7和货物损坏，提高了AGV搬运车在运输托盘7和货物时的稳定性。
[0028]如图3所示，凹槽a2内开设有滑槽a21，限位组件4包括滑动设置在滑槽a21内的滑块a41、固定设置在滑块a41上的限位板42以及固定连接在滑块a41和滑槽a21之间的弹簧a43，限位板42铰接设置在连接杆62的前端部，在使用时，当限位板42上升将托盘7的前端限
位时，滑块a41在滑槽a21内向上移动，使得弹簧a43被压缩，当限位板42下降离开托盘7时，弹簧a43释放，使得滑块a41带动限位板42向下移动，通过设置弹簧a43起到缓冲的作用，避免限位板42造成损坏。
[0029]如图3所示，凹槽b3开设有滑槽b31，下压组件5包括滑动设置在滑槽b31内的滑块b51、固定设置在滑块b51上的压板52以及固定连接在滑块b51和滑槽b31之间的弹簧b53，压板52铰接设置在连接杆62的后端部，在使用时，当压板52被托盘7和货叉12挤压下降时，滑块b51在滑槽b31内向下移动，使得弹簧b53被压缩，当限位板42复位后，弹簧b53释放带动滑块b51和压板52向上移动，通过设置弹簧b53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的AGV搬运车，包括车体（1）、两个支撑腿（11）以及两个货叉（12），其特征在于：两个所述货叉（12）上均开设有凹槽a（2）和凹槽b（3），所述凹槽a（2）内滑动设置有限位组件（4），所述凹槽b（3）内滑动设置有下压组件（5），所述限位组件（4）和下压组件（5）之间设置有联动组件（6），所述货叉（12）用于叉取托盘（7），所述限位组件（4）用于在货叉（12）将托盘（7）叉起时在下压组件（5）和联动组件（6）的配合下将托盘（7）前端进行限位。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV搬运车，其特征在于：所述货叉（12）内还开设有通槽（8），所述联动组件（6）包括固定设置在通槽（8）底部的固定座（61）和转动设置在固定座（61）上的连接杆（62），所述通槽（8）的两端分别与凹槽a（2）和凹槽b（3）相连通。3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV搬运车，其特征在于：所述凹槽a（2）内开设有滑槽a（21），所述限位组件（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：计恩鹏，张勇，
申请(专利权)人：小荷浙江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：