一种便于装载的AGV搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种便于装载的AGV搬运车，包括车体、至少两个支撑腿以及至少两个叉臂，支撑腿与车体之间连接有开合组件，两个开合组件之间设置有联动机构，叉臂上设置有转动件，叉臂内滑动设置有支撑组件，转动件的移动路径上还设置有辅助件，开合组件用于在联动机构的作用下带动支撑腿进行展开或合拢，支撑组件用于叉臂装载货物后在上升的过程中通过转动件和辅助件的配合向下滑动对叉臂进行支撑，能够解决装载较大货物时叉臂无法降到最低处进行装载的问题，增加了AGV搬运车的实用性和稳定性。增加了AGV搬运车的实用性和稳定性。增加了AGV搬运车的实用性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装载的AGV搬运车


[0001]本专利技术涉及无人搬运车
，更具体的说是一种便于装载的AGV搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，作为自动化物流的主要实现方式，无人搬运车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域，一方面无人搬运车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业，另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。
[0003]但是现有的无人搬运车在装载比较大、重的货物时难度较大，由于支撑腿是固定的原因，无法将叉臂降到最低处进行装载货物，从未造成货物装载后不稳的问题发生，影响无人搬运车的稳定性和实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种便于装载的AGV搬运车，通过设置开合组件和联动机构，可以实现在装载较大货物时支撑腿在开合组件和联动机构的作用下向外倾斜，保证叉臂可以降到最低将货物装载，减少了作业的难度，从而提高了无人搬运车装载货物后的稳定性，此外，通过设置支撑组件对叉臂进行支撑，减轻支撑腿的压力，减少滚轮与地面的阻力，使支撑腿顺滑的转动到原来的位置，提高了无人搬运车的实用性。
[0005]本专利技术的技术解决措施如下：
[0006]一种便于装载的AGV搬运车，包括车体、至少两个支撑腿以及至少两个叉臂，所述支撑腿与车体之间连接有开合组件，两个所述开合组件之间设置有联动机构，叉臂上设置有转动件，所述叉臂内滑动设置有支撑组件，所述转动件的移动路径上还设置有辅助件，所述开合组件用于在联动机构的作用下带动支撑腿进行展开或合拢，所述支撑组件用于叉臂装载货物后在上升的过程中通过转动件和辅助件的配合向下滑动对叉臂进行支撑。
[0007]作为一种优选，所述开合组件包括固定设置在车体上的固定板a和固定板b，所述固定板a和固定板b之间转动设置有第一转轴，所述叉臂上固定设置有连接板，所述连接板转动设置在第一转轴上，所述连接板与固定板a之间转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轴同轴心。
[0008]作为一种优选，所述联动机构包括转动组件和传动组件，所述转动组件包括固定设置在车体上的固定架、转动设置在固定架上的螺纹杆、固定连接在螺纹杆一端的第一齿条以及固定连接在螺纹杆另一端的摇杆，所述第一齿条的两侧固定设置有限位块，所述限位块滑动设置在固定架的内侧。
[0009]作为一种优选，所述传动组件包括转动轴、转动设置在转动轴中部的主动齿轮、转动设置在转动轴左右两端的从动齿轮，所述主动齿轮与第一齿条啮合，所述从动齿轮与第
一齿轮啮合，所述转动轴上套设有转动座，所述转动座固定设置在车体上。
[0010]作为一种优选，所述支撑组件包括滑动设置在叉臂内的第二齿条以及固定设置在第二齿条下端面的支撑块。
[0011]作为一种优选，所述转动件包括固定设置在叉臂两侧的连接块、转动设置在两个连接块之间的第二转动轴和第三转动轴、转动设置在第二转动轴上的第二齿轮以及转动设置在第三转动轴上的第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第二齿条啮合。
[0012]作为一种优选，所述辅助件包括固定设置在车体上的第三齿条，所述第三齿条与第二齿轮啮合。
[0013]作为一种优选，所述转动件的上方还设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括滑动设置在叉臂内的升降杆、固定设置在升降杆上端面的推拉杆以及滑动设置在升降杆两侧的伸缩凸块，所述伸缩凸块的尾端部固定设置有伸缩杆和弹簧。
[0014]作为一种优选，所述叉臂的内侧还设置有限位板，所述限位板固定设置在车体上。
[0015]作为又一种优选，所述叉臂的前端还转动设置有滚轮，所述滚轮由耐磨材质组成。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.本专利技术设置有开合组件和联动机构，通过设置转动组件，在转动螺纹杆的过程中，第一齿条向主动齿轮的方向滑动并在主动齿轮啮合下使主动齿轮转动并带动两侧的从动齿轮转动，同时带动第一齿轮转动实现AGV搬运车在装载较宽、较低货物之前支撑腿可以向外展开，使叉臂降到最低处进行装载货物，解决了原有的叉臂最多只能下降到与支撑腿的滚轮齐平的位置，一些较宽的货物以及较低的货物无法装载的问题，提高了AGV搬运车的通用性。
[0018]2.本专利技术设置有支撑组件、转动件以及辅助件，通过设置第二齿条、第三齿条、第二齿轮以及第三齿轮，在叉臂向上移动时在第二齿轮和第三齿条的啮合下第二齿轮逆时针转动带动第三齿轮顺时针转动并带动第二齿条向下移动，使得支撑块也随之向下移动对叉臂进行支撑，完成装载货物后使支撑腿在复位时减少与地面的摩擦力。
[0019]3.本专利技术设置有阻挡组件，通过设置升降杆和滑动设置在升降杆内的伸缩凸块，当支撑块完全伸出时，在升降杆下降时伸缩凸块卡在第二齿轮和第三齿轮之间，防止第二齿轮和第三齿轮之间转动，解决了支撑块会向上移动的问题，提高了支撑块支撑的稳定性和稳固性。
[0020]综上所述，本专利技术具有稳定性高、便于装载等功能，适合无人搬运车

附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0022]图1为便于装载的AGV搬运车；
[0023]图2为开合组件、传动组件以及辅助件的结构示意图；
[0024]图3为转动件、支撑组件以及阻挡组件的结构示意图；
[0025]图4为转动组件的结构示意图；
[0026]图5为装载较大货物时支撑腿展开时的状态示意图；
[0027]图6为叉臂上升时的状态示意图；
[0028]图7为支撑块伸出时的状态示意图；
[0029]图8为图7的A处方大示意图；
[0030]图9为支撑块伸出时支撑腿收回的状态示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0032]实施例一
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1至图9所示，一种便于装载的AGV搬运车，包括车体1、至少两个支撑腿11以及至少两个叉臂12，支撑腿11与车体1之间连接有开合组件2，两个开合组件2之间设置有联动机构3，叉臂12上设置有转动件4，叉臂12内滑动设置有支撑组件5，转动件4的移动路径上还设置有辅助件6，开合组件2用于在联动机构3的作用下带动支撑腿11进行展开或合拢，支撑组件5用于叉臂12 装载货物13后在上升的过程中通过转动件4和辅助件6的配合向下滑动对叉臂 12进行支撑，首先，在装载大型货物13之前，车体1两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装载的AGV搬运车，包括车体(1)、至少两个支撑腿(11)以及至少两个叉臂(12)，其特征在于：所述支撑腿(11)与车体(1)之间连接有开合组件(2)，两个所述开合组件(2)之间设置有联动机构(3)，叉臂(12)上设置有转动件(4)，所述叉臂(12)内滑动设置有支撑组件(5)，所述转动件(4)的移动路径上还设置有辅助件(6)，所述开合组件(2)用于在联动机构(3)的作用下带动支撑腿(11)进行展开或合拢，所述支撑组件(5)用于叉臂(12)装载货物(13)后在上升的过程中通过转动件(4)和辅助件(6)的配合向下滑动对叉臂(12)进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种便于装载的AGV搬运车，其特征在于：所述开合组件(2)包括固定设置在车体(1)上的固定板a(21)和固定板b(22)，所述固定板a(21)和固定板b(22)之间转动设置有第一转轴(23)，所述叉臂(12)上固定设置有连接板(24)，所述连接板(24)转动设置在第一转轴(23)上，所述连接板(24)与固定板a(21)之间转动设置有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)与第一转轴(23)同轴心。3.根据权利要求1所述的一种便于装载的AGV搬运车，其特征在于：所述联动机构(3)包括转动组件(7)和传动组件(8)，所述转动组件(7)包括固定设置在车体(1)上的固定架(71)、转动设置在固定架(71)上的螺纹杆(72)、固定连接在螺纹杆(72)一端的第一齿条(73)以及固定连接在螺纹杆(72)另一端的摇杆(74)，所述第一齿条(73)的两侧固定设置有限位块(75)，所述限位块(75)滑动设置在固定架(71)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种便于装载的AGV搬运车，其特征在于：所述传动组件(8)包括转动轴(81)、转动设置在转动轴(81)中部的主动齿轮(82)、转动设置在转动轴(81)左右两端的从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：计恩鹏，张勇，
申请(专利权)人：小荷浙江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：