本实用新型专利技术提出了一种上下料装置及加工设备，该上下料装置包括：机台，机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位；料盘暂存机构，设于机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，暂存组件位于上料位和收料位之间，料盘取放组件对应于上料位和暂存组件设置，料盘升降组件对应于暂存组件设置，用于移取暂存组件上的料盘并至预设位置；料盘移载机构，设于机台上，且对应于暂存组件和收料位设置，用于将预设位置的料盘移载至收料位。上述的上下料装置通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。效率较高。效率较高。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置及加工设备
[0001]本技术涉及上下料
，特别是一种上下料装置及加工设备。
技术介绍
[0002]对于一些上下料装置，在上下料时，需要人工将放置有未加工物料的料盘放置于上料位以进行取料，待取料完成后，需要人工将空料盘取走并放置于收料位上。然而，当收料位的料盘未装满加工后物料时，则需要人工将空料盘放置于其他位置，待收料位的料盘装满加工后物料后再将该空料盘放置于收料位，从而继续在该空料盘上放置加工后物料，而此种作业方式使得上料位和收料位之间的料盘更换操作繁琐，费时费力，效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种上下料装置及加工设备，以解决上料位和收料位之间的料盘更换操作繁琐、费时费力及效率较低的技术问题。
[0004]本技术提出了一种上下料装置，包括：
[0005]机台，所述机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位，所述料盘用于装载物料；
[0006]料盘暂存机构，设于所述机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，所述暂存组件位于所述上料位和所述收料位之间，用于承载及堆栈料盘，所述料盘取放组件对应于所述上料位和所述暂存组件设置，用于移取所述上料位的料盘并至所述暂存组件上以进行堆栈，所述料盘升降组件对应于所述暂存组件设置，用于移取所述暂存组件上的料盘并至预设位置；
[0007]料盘移载机构，设于所述机台上，且对应于所述暂存组件和所述收料位设置，用于将所述预设位置的料盘移载至所述收料位。
[0008]上述的上下料装置，通过料盘取放组件移取上料位的料盘并至暂存组件上以进行堆栈、通过料盘升降组件移取暂存组件上的料盘并至预设位置以及通过料盘移载机构将预设位置的料盘移载至收料位，通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。
[0009]在一些实施例中，所述暂存组件包括：
[0010]暂存架，设于所述机台上，且具有一承载位；
[0011]至少两个定位件，设于所述暂存架上，且位于所述承载位的两侧，每个所述定位件的驱动端连接一推板，至少两个所述定位件用于驱动对应的所述推板朝所述承载位移动以定位放置于所述承载位处的料盘。
[0012]在一些实施例中，所述料盘取放组件包括：
[0013]取放件，用于移取所述上料位的料盘；
[0014]取放竖向滑台，与所述取放件连接，用于驱动所述取放件沿竖向移动；
[0015]取放横向滑台，架设于所述机台上，且与所述取放竖向滑台连接，用于驱动所述取
放竖向滑台沿第一方向移动，以将所述取放件移取的料盘放置于所述暂存架上。
[0016]在一些实施例中，所述料盘取放组件还包括：
[0017]竖向提升滑台，与所述取放竖向滑台连接，且连接于所述取放横向滑台，所述取放横向滑台用于驱动所述竖向提升滑台沿所述第一方向移动，所述竖向提升滑台用于驱动所述取放竖向滑台和所述取放件沿竖向移动，以增加所述取放件的升降行程。
[0018]在一些实施例中，所述料盘升降组件包括：
[0019]承载件，对应于所述暂存架的承载位设置，用于承载料盘；
[0020]升降滑台，设于所述机台上，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件上移并承载所述暂存架的承载位处的料盘，以及用于驱动所述承载件带动料盘下移至所述预设位置。
[0021]在一些实施例中，所述料盘移载机构包括：
[0022]移载件，用于移取下移至所述预设位置的所述承载件上的料盘；
[0023]升降驱动件，与所述移载件连接，用于驱动所述移载件升降；
[0024]料盘移载驱动件，与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第一方向移动，以将所述移载件上的料盘移至所述收料位。
[0025]在一些实施例中，还包括投料机构，所述投料机构包括：
[0026]移取件，用于移取所述上料位的料盘上的物料；
[0027]旋转驱动件，与所述移取件连接，用于驱动所述移取件旋转；
[0028]投料竖向滑台，与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿竖向移动；
[0029]投料横向滑台，与所述投料竖向滑台连接，用于驱动所述投料竖向滑台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以将所述移取件移取的物料放置于加工装置的上料处。
[0030]在一些实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括：
[0031]输送件，一端对应所述加工装置的下料处设置，另一端靠近所述收料位设置，用于输送装载物料的料盘；
[0032]输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以使所述输送件将装载物料的料盘从所述加工装置的下料处输送至所述收料位。
[0033]在一些实施例中，还包括收料机构，所述收料机构包括：
[0034]吸取件，用于移取所述输送件输送的料盘上装载的物料；
[0035]机械臂，与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件移取所述输送件输送的加工后物料并放置于所述收料位。
[0036]本技术还提出了一种加工设备，包括：
[0037]上述的上下料装置；
[0038]加工装置，设于所述上下料装置的一侧，用于对所述上下料装置上料的物料进行加工。
[0039]上述的加工设备包括上下料装置，该上下料装置通过料盘取放组件移取上料位的料盘并至暂存组件上以进行堆栈、通过料盘升降组件移取暂存组件上的料盘并至预设位置以及通过料盘移载机构将预设位置的料盘移载至收料位，通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。
附图说明
[0040]图1是本技术的一实施例提出的上下料装置的立体结构示意图。
[0041]图2是图1中的料盘暂存机构的立体结构示意图。
[0042]图3是图1中的料盘移载机构和收料机构的立体结构示意图。
[0043]图4是图1中的投料机构的立体结构示意图。
[0044]图5是本技术的一实施例提出的加工设备的立体结构示意图。
[0045]主要元件符号说明
[0046]上下料装置
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[0047]机台
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[0048]上料位
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[0049]收料位
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[0050]料盘暂存机构
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[0051]暂存组件
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[0052]暂存架
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位，所述料盘用于装载物料；料盘暂存机构，设于所述机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，所述暂存组件位于所述上料位和所述收料位之间，用于承载及堆栈料盘，所述料盘取放组件对应于所述上料位和所述暂存组件设置，用于移取所述上料位的料盘并至所述暂存组件上以进行堆栈，所述料盘升降组件对应于所述暂存组件设置，用于移取所述暂存组件上的料盘并至预设位置；料盘移载机构，设于所述机台上，且对应于所述暂存组件和所述收料位设置，用于将所述预设位置的料盘移载至所述收料位。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述暂存组件包括：暂存架，设于所述机台上，且具有一承载位；至少两个定位件，设于所述暂存架上，且位于所述承载位的两侧，每个所述定位件连接一推板，至少两个所述定位件用于驱动对应的所述推板朝所述承载位移动以定位放置于所述承载位处的料盘。3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件包括：取放件，用于移取所述上料位的料盘；取放竖向滑台，与所述取放件连接，用于驱动所述取放件沿竖向移动；取放横向滑台，架设于所述机台，且与所述取放竖向滑台连接，用于驱动所述取放竖向滑台沿第一方向移动，以将所述取放件移取的料盘放置于所述暂存架。4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件还包括：竖向提升滑台，与所述取放竖向滑台连接，且连接于所述取放横向滑台，所述取放横向滑台用于驱动所述竖向提升滑台沿所述第一方向移动，所述竖向提升滑台用于驱动所述取放竖向滑台和所述取放件沿竖向移动，以增加所述取放件的升降行程。5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘升降组件包括：承载件，对应于所述暂存架的承载位设置，用于承载料盘；升降滑台，设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，杨波，汤爱军，林俊宇，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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