一种智能工厂用码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能工厂用码垛机器人，涉及到搬运机器人技术领域，包括圆柱支撑盒，所述圆柱支撑盒的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧固定连接有加强筋，所述加强筋的底端与转动盘的上侧固定连接，所述滑轨的上侧固定连接有第一电机，所述滑轨的内底壁固定连接有高度调节丝杆，所述第一电机的输出端贯穿滑轨的内顶壁并与高度调节丝杆的顶端固定连接，所述圆柱支撑盒的内底壁固定连接有调节机构。本发明专利技术通过设置调节机构，使用时通过电动伸缩杆控制抓取爪抓放货物，通过第一电机调节码放高度，第二电机调节码放角度，第三电机微调调节码放位置，适用面更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂用码垛机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种智能工厂用码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛就是将物品整齐、规则的摆放成托盘上，为了将一些较重的货物码放整齐，目前常采用码垛机进行码垛的作业，随着科技的进步、AI算法的不断精细，码垛机器人原本由人工操作的工作逐渐可以通过计算机和视觉识别设备替代，一种智能工厂用码垛机器人逐渐替代叉车在工厂中得到使用。
[0003]但是现在的智能工厂用码垛机器人还存在一些不足，现在的智能工厂用码垛机器人大多只能够搬运固定位置、固定方向的物品，适用面小，为此需要一种智能工厂用码垛机器人解决上述不足。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种智能工厂用码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能工厂用码垛机器人，包括圆柱支撑盒，所述圆柱支撑盒的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧固定连接有加强筋，所述加强筋的底端与转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂用码垛机器人，包括圆柱支撑盒（1），其特征在于：所述圆柱支撑盒（1）的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）的上侧固定连接有滑轨（3），所述滑轨（3）的后侧固定连接有加强筋（5），所述加强筋（5）的底端与转动盘（2）的上侧固定连接，所述滑轨（3）的左右两侧均固定连接有照明灯（6），所述滑轨（3）的上侧固定连接有第一电机（4），所述滑轨（3）的内底壁固定连接有高度调节丝杆（7），所述第一电机（4）的输出端贯穿滑轨（3）的内顶壁并与高度调节丝杆（7）的顶端固定连接，所述圆柱支撑盒（1）的内底壁固定连接有调节机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节机构（8）包括与圆柱支撑盒（1）内底壁固定连接的第二电机（801），所述第二电机（801）的输出端固定连接有第二传动齿轮（804），所述圆柱支撑盒（1）的内底壁固定连接有支撑杆（802），所述支撑杆（802）的数量为三个，且三个支撑杆（802）呈圆周阵列设置在圆柱支撑盒（1）内部，三个所述支撑杆（802）的表面均转动连接有第一传动齿轮（803），所述第一传动齿轮（803）与第二传动齿轮（804）啮合，所述转动盘（2）的下侧固定连接有齿圈（805），所述齿圈（805）与第一传动齿轮（803）啮合。3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节机构（8）还包括与滑道内壁滑动连接的连接条（807），连接条（807）的上侧开设有调节螺纹孔，所述丝杆的表面与调节螺纹孔的内壁螺纹连接，所述连接条（807）的上侧固定连接有第三电机（806），所述连接条（807）的前侧固定连接有调节盒（810），所述连接条（807）的下侧开设有安装孔（819），所述安装孔（819）的内顶壁转动连接有第一锥齿轮（808），所述安装孔（819）的前侧内壁转动连接有第二锥齿轮（809），所述第一锥齿轮（808）与第二锥齿轮（809）啮合，所述第三电机（806）的输出端贯穿安装孔（819）的内顶壁并与第一锥齿轮（808）的上侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节盒（810）的下侧开设有连接孔（816），所述调节盒（810）的前侧内壁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：封冠宏，王亚东，征亚，
申请(专利权)人：盐城冠宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：