一种智能工厂用码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能工厂用码垛机器人，涉及到搬运机器人技术领域，包括圆柱支撑盒，所述圆柱支撑盒的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧固定连接有加强筋，所述加强筋的底端与转动盘的上侧固定连接，所述滑轨的上侧固定连接有第一电机，所述滑轨的内底壁固定连接有高度调节丝杆，所述第一电机的输出端贯穿滑轨的内顶壁并与高度调节丝杆的顶端固定连接，所述圆柱支撑盒的内底壁固定连接有调节机构。本发明专利技术通过设置调节机构，使用时通过电动伸缩杆控制抓取爪抓放货物，通过第一电机调节码放高度，第二电机调节码放角度，第三电机微调调节码放位置，适用面更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂用码垛机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种智能工厂用码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛就是将物品整齐、规则的摆放成托盘上，为了将一些较重的货物码放整齐，目前常采用码垛机进行码垛的作业，随着科技的进步、AI算法的不断精细，码垛机器人原本由人工操作的工作逐渐可以通过计算机和视觉识别设备替代，一种智能工厂用码垛机器人逐渐替代叉车在工厂中得到使用。
[0003]但是现在的智能工厂用码垛机器人还存在一些不足，现在的智能工厂用码垛机器人大多只能够搬运固定位置、固定方向的物品，适用面小，为此需要一种智能工厂用码垛机器人解决上述不足。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种智能工厂用码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能工厂用码垛机器人，包括圆柱支撑盒，所述圆柱支撑盒的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧固定连接有滑轨，所述滑轨的后侧固定连接有加强筋，所述加强筋的底端与转动盘的上侧固定连接，所述滑轨的左右两侧均固定连接有照明灯，所述滑轨的上侧固定连接有第一电机，所述滑轨的内底壁固定连接有高度调节丝杆，所述第一电机的输出端贯穿滑轨的内顶壁并与高度调节丝杆的顶端固定连接，所述圆柱支撑盒的内底壁固定连接有调节机构。
[0006]优选地，所述调节机构包括与圆柱支撑盒内底壁固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二传动齿轮，所述圆柱支撑盒的内底壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为三个，且三个支撑杆呈圆周阵列设置在圆柱支撑盒内部，三个所述支撑杆的表面均转动连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述转动盘的下侧固定连接有齿圈，所述齿圈与第一传动齿轮啮合。
[0007]优选地，所述调节机构还包括与滑道内壁滑动连接的连接条，连接条的上侧开设有调节螺纹孔，所述丝杆的表面与调节螺纹孔的内壁螺纹连接，所述连接条的上侧固定连接有第三电机，所述连接条的前侧固定连接有调节盒，所述连接条的下侧开设有安装孔，所述安装孔的内顶壁转动连接有第一锥齿轮，所述安装孔的前侧内壁转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第三电机的输出端贯穿安装孔的内顶壁并于第一锥齿轮的上侧固定连接。
[0008]优选地，所述调节盒的下侧开设有连接孔，所述调节盒的前侧内壁转动连接有位置调节丝杆，所述位置调节丝杆的后端贯穿安装孔的前侧内壁并于第二锥齿轮的前侧固定连接，所述位置调节丝杆的表面螺纹连接有两个移动块，所述移动块的上侧与调节盒的内
顶壁滑动连接，所述移动块的左右两侧均固定连接有滚动杆，所述滚动杆远离移动块的一端与调节盒的内壁滑动连接。
[0009]优选地，两个移动块的下侧固定连接U形连接板，所述U形连接板的内壁固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板以U形连接板上侧的水平中线为对称轴对称设置在U形连接板的内壁，所述U形连接板的内顶壁固定连接有视觉检测装置。
[0010]优选地，所述安装板的上侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定连接有U形连接座，所述U形连接座的内壁滑动连接有连接杆，所述安装板的上侧开设有安装孔。
[0011]优选地，所述连接杆的表面开设有避让滑道，所述U形连接座的前侧开设有转动孔，所述转动孔的内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的表面与避让滑道的内壁滑动连接。
[0012]优选地，所述安装板的下侧固定连接有安装块，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块以安装板下侧的竖直中线为对称轴对称设置在安装板的下侧，两个所述安装块的前侧均开设有固定孔，所述固定孔的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面与连接杆的底端固定连接，所述转动轴的表面固定连接有抓取爪。
[0013]综上，本专利技术的技术效果和优点：本专利技术中，通过设置调节机构，使用者在使用时首先使用者控制电动伸缩杆的伸长端伸长，在连接轴的限制下，电动伸缩杆的伸长端伸长时带动U形连接座运动，U形连接座运动带动连接杆转动，连接杆运动带动转动轴转动，转动轴转动带动两个抓取爪分开，然后启动第一电机，第一电机运作带动高度调节丝杆转动，高度调节丝杆转动调动连接条运动，将抓取爪调整到合适的高度，启动第三电机，第三电机运作带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动位置调节丝杆转动，在滚动杆的限制下，位置调节丝杆转动带动移动块运动，移动块移动带动U形连接板移动，U形连接板移动带动安装板移动，安装板移动带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆移动带动连接杆做前后方向上的位置调整，然后启动第二电机，第二电机运作带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮转动带动第一传动齿轮转动，第一转动齿轮转动带动齿圈转动，齿圈转动带动转动盘转动，转动盘转动带动滑轨转动，第二电机带来的转动速度在经过第二传动齿轮、第二传动齿轮和齿圈的传递减速后，使用者可以改变调节机构的码放方向，最后控制电动伸缩杆的伸长端缩短，在连接轴的限制下，电动伸缩杆的伸长端伸长时带动U形连接座运动，U形连接座运动带动连接杆转动，连接杆运动带动转动轴转动，转动轴转动带动两个抓取爪靠近，将需要码放的货物抓紧，然后件装置移动到码放的位置，控制电动伸缩杆的伸长端伸长，完成对货物的码放。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例的立体结构示意图；图2为本申请实施例中圆柱支撑盒（滑轨剖视）的剖视结构示意图；
图3为本申请实施例中连接条的剖视结构示意图；图4为本申请实施例中调节盒的剖视结构示意图；图5为本申请实施例中U形连接板的剖视结构示意图；图6为本申请实施例中安装板的立体结构示意图。
[0016]图中：1、圆柱支撑盒；2、转动盘；3、滑轨；4、第一电机；5、加强筋；6、照明灯；7、高度调节丝杆；8、调节机构；801、第二电机；802、支撑杆；803、第一传动齿轮；804、第二传动齿轮；805、齿圈；806、第三电机；807、连接条；808、第一锥齿轮；809、第二锥齿轮；810、调节盒；811、U形连接板；812、安装板；813、位置调节丝杆；814、移动块；815、滚动杆；816、连接孔；817、电动伸缩杆；818、视觉检测装置；819、安装孔；820、U形连接座；821、连接杆；822、避让滑道；823、转动轴；824、安装块；825、抓取爪。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂用码垛机器人，包括圆柱支撑盒（1），其特征在于：所述圆柱支撑盒（1）的上侧开设转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）的上侧固定连接有滑轨（3），所述滑轨（3）的后侧固定连接有加强筋（5），所述加强筋（5）的底端与转动盘（2）的上侧固定连接，所述滑轨（3）的左右两侧均固定连接有照明灯（6），所述滑轨（3）的上侧固定连接有第一电机（4），所述滑轨（3）的内底壁固定连接有高度调节丝杆（7），所述第一电机（4）的输出端贯穿滑轨（3）的内顶壁并与高度调节丝杆（7）的顶端固定连接，所述圆柱支撑盒（1）的内底壁固定连接有调节机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节机构（8）包括与圆柱支撑盒（1）内底壁固定连接的第二电机（801），所述第二电机（801）的输出端固定连接有第二传动齿轮（804），所述圆柱支撑盒（1）的内底壁固定连接有支撑杆（802），所述支撑杆（802）的数量为三个，且三个支撑杆（802）呈圆周阵列设置在圆柱支撑盒（1）内部，三个所述支撑杆（802）的表面均转动连接有第一传动齿轮（803），所述第一传动齿轮（803）与第二传动齿轮（804）啮合，所述转动盘（2）的下侧固定连接有齿圈（805），所述齿圈（805）与第一传动齿轮（803）啮合。3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节机构（8）还包括与滑道内壁滑动连接的连接条（807），连接条（807）的上侧开设有调节螺纹孔，所述丝杆的表面与调节螺纹孔的内壁螺纹连接，所述连接条（807）的上侧固定连接有第三电机（806），所述连接条（807）的前侧固定连接有调节盒（810），所述连接条（807）的下侧开设有安装孔（819），所述安装孔（819）的内顶壁转动连接有第一锥齿轮（808），所述安装孔（819）的前侧内壁转动连接有第二锥齿轮（809），所述第一锥齿轮（808）与第二锥齿轮（809）啮合，所述第三电机（806）的输出端贯穿安装孔（819）的内顶壁并与第一锥齿轮（808）的上侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能工厂用码垛机器人，其特征在于：所述调节盒（810）的下侧开设有连接孔（816），所述调节盒（810）的前侧内壁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：封冠宏，王亚东，征亚，
申请(专利权)人：盐城冠宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：