本发明专利技术涉及钢板加工装置技术领域内的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接。本发明专利技术能够较为便捷地确定钢板的中心位置，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取，提高了钢板后续工艺处理的加工精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
钢板对齐装置
[0001]本专利技术涉及钢板加工装置
，具体地，涉及一种钢板对齐装置。
技术介绍
[0002]在现有的钢板加工生产中，由于产线中待剪切钢板的下落位置不确定，搬样机器人抓取钢板时无法准确根据钢板中心位置进行抓取，致使被裁剪的样板存在倾斜角度的情况下被裁剪，即不便于后续工序的进行，同时还会造成二次裁剪以及钢板样条的浪费。
[0003]现有技术中存在应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，其申请号为201820472264.0的中国专利，公开了一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，该装置通过步进电机，带动上下同步梁上下移动，利用激光扫描仪检测钢板是否对齐，再利用搬样机器人进行纠偏。其不足之处是：利用激光扫描仪移动去检测堆放的样板是否对齐，然后通过工业六轴机器人进行推平，该方法检测和调整时间过长，不适用快节奏生产，而且该装置需要配置激光扫描仪和只进行推平作业的工业六轴机器人，成本昂贵。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种钢板对齐装置。
[0005]根据本专利技术提供的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；
[0006]所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接，
[0007]所述动力缸用于顶推所述翻板平台绕与所述底座的铰接点进行翻转，使得置于所述翻板平台上的钢板通过自重滑落，所述止档板用于止档滑落的钢板并使得钢板的端面对齐，所述对齐感应器用于检测钢板的侧面是否对齐。
[0008]一些实施方式中，所述止挡板为多组，多组所述止挡板并排间隔设置。
[0009]一些实施方式中，所述动力缸顶推所述翻板平台进行翻转的角度α的范围为：α≤45
°
。
[0010]一些实施方式中，所述动力缸与所述翻板平台的铰接点临近所述翻板平台的另一端。
[0011]一些实施方式中，所述动力缸为气压缸或液压缸。
[0012]一些实施方式中，位于所述翻板平台侧面的所述对齐感应器为多个。
[0013]一些实施方式中，所述对齐感应器为3个，3个所述对齐感应器并排间隔设置。
[0014]一些实施方式中，所述动力缸的两端通过铰接机构分别与所述翻板平台、所述底座铰接。
[0015]一些实施方式中，所述铰接机构包括连接座和固定座，所述连接座与所述固定座通过销轴转动连接，两组所述固定座分别固定连接于所述翻板平台和所述底座上，两组所述连接座分别套接于所述气缸的两端。
[0016]一些实施方式中，还包括剪切机，所述剪切机设置于所述翻板平台的另一侧面，通过所述止档板和所述对齐感应器使得置于所述翻板平台上对齐的钢板通过外部机构移动至所述剪切机下进行剪切采样。
[0017]一些实施方式中，支撑所述剪切机的支撑平台与所述底座通过连接杆连接为一体。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0019]1、本专利技术通过止挡板与对齐感应器的配合，能够较为便捷快速地实现钢板的对齐作业，有效提高了作业效率。
[0020]2、本专利技术通过两组相邻的对齐感应器形成对钢板的有效定位，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取的同时，也提高了钢板的后续工艺处理准度。
[0021]3、本专利技术通过于钢板对齐装置中设置剪切机，使得对齐后的钢板能够较为便捷地进行剪切取样，结构紧凑，减少装置的占空比。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0024]图2为图1的A部放大图；
[0025]图3为本专利技术安装有剪切机后的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术安装有剪切机的另一侧面结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0028]实施例1
[0029]本专利技术提供了一种钢板对齐装置，如图1
‑
图2所示，包括底座1、翻板平台2、动力缸3以及对齐感应器4。底座1为框架结构的支撑架，主要由竖向支腿和横向连接杆通过焊接或螺栓连接的方式形成。翻板平台2为矩形的平板结构，在翻板平台2的一端设有止档板21，其止档板21为竖向板且垂直于翻板平台2的板面，止挡板21可为单块结构板，与翻板平台2两者连接为横置的L型结构，优选的，止挡板21为多块，多块止挡板21间隔并排设置。设有止档板21的翻板平台2的一端的下表面与底座1的顶部平台铰接，其铰接可通过两个设有销孔的耳板分别与底座1、翻板平台2通过焊接的方式连接后，再通过插入销轴的方式实现转动连接，优选的，翻板平台2的一端与底座1的铰接点为并排设置的3个点位。动力缸3为气压缸或液压缸中的一种，动力缸3用于顶推翻板平台2绕与底座1的铰接点进行翻转至预设角度，以
使得置于翻板平台2上的钢板能够通过自身的重力自动下滑至于止挡板21接触，并实现钢板的一侧边沿对齐。动力缸3顶推翻板平台2进行翻转的角度α的值小于等于45
°
，根据实际反馈，一般当翻转平台翻转20
°
时，钢板即可实现自动下滑。优选的，动力缸3通过两组铰接机构5分别与底座1和翻板平台2进行连接，其铰接机构5包括连接座51和固定座52，连接座51与固定座52通过销轴转动连接，两组固定座52分别固定连接于底座1的横支架上以及翻板平台2的下表面，两组连接座51分别连接于动力缸3的两端，优选的，连接座51由耳板511和敞口的筒座512形成，筒座512与耳板511一体成型，筒座512的内腔用于容置动力缸3的端部并实现套接，提高与动力缸3的连接牢固度。动力缸3与翻板平台2的连接点靠近翻板平台2的另一端，所谓翻板平台2的另一端是指与设有止档板21的端部相对的一端，通过连接点靠近翻板平台2的另一端，可降低顶推的力，节能降耗。
[0030]进一步地，对齐感应器4为非接触式感应器，优选为红外射线或激光感应器，通过对齐感应器4将扫描信息传递给控制系统即可确定是否为对齐状态。对齐感应器4通过支架7安装于翻板平台2的一侧面，所谓翻板平台2的侧面是指和设置有止档板21的翻板平台2的端面相邻的一个侧面，即翻板平台2设置有止挡板21的面以及相对的一面定义为两端面，则两端面之间的两侧边所在的面即为相对的两侧面。安装于翻板平台2一侧面的对齐感应器4优选为多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板对齐装置，其特征在于，包括底座(1)、翻板平台(2)、动力缸(3)以及对齐感应器(4)；所述底座(1)为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台(2)为矩形结构板，所述翻板平台(2)置于所述底座(1)的顶部，且所述翻板平台(2)的一端与所述底座(1)铰接，与所述底座(1)铰接的所述翻板平台(2)的一端设有垂直于所述翻板平台(2)平面的止挡板(21)，所述对齐感应器(4)安装于所述翻板平台(2)的一侧面，所述动力缸(3)的一端铰接于所述底座(1)的支撑杆上，所述动力缸(3)的另一端与所述翻板平台(2)的下表面铰接，所述动力缸(3)用于顶推所述翻板平台(2)绕与所述底座(1)的铰接点进行翻转，使得置于所述翻板平台(2)上的钢板通过自重滑落，所述止档板(21)用于止档滑落的钢板并使得钢板的端面对齐，所述对齐感应器(4)用于检测钢板的侧面是否对齐。2.根据权利要求1所述的钢板对齐装置，其特征在于，所述止挡板(21)为多组，多组所述止挡板(21)并排间隔设置。3.根据权利要求1所述的钢板对齐装置，其特征在于，所述动力缸(3)顶推所述翻板平台(2)进行翻转的角度α的范围为：α≤45
°
。4.根据权利要求3所述的钢板对齐装置，其特征在于，所述动力缸(3)与所述翻板平台(2)的铰接点临近所述翻板平台(2)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢华阳，叶其含，郑亮昌，韦忠爽，孙锡勤，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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