一种旋转式多工位砂带机与工作方法技术

本发明专利技术涉及一种旋转式多工位砂带机与工作方法，属于打磨设备领域。本发明专利技术包括砂带机底座，其结构特点在于：还包括砂带机旋转台和数量至少为一个的砂带机主体，所述砂带机主体固定设置在砂带机旋转台上，所述砂带机旋转台转动设置在砂带机底座上、以使得砂带机旋转台在转动过程中存在有多个工位，所述砂带机主体包括砂带机机架、主动轮、砂带、支撑导向结构和涨紧组件，所述主动轮、支撑导向结构和涨紧组件均设置在砂带机机架上、且主动轮、支撑导向结构和涨紧组件通过砂带传动，所述支撑导向结构的数量至少为一个，以使得当砂带绕过主动轮、支撑导向结构和涨紧组件时可形成多种走向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式多工位砂带机与工作方法


[0001]本专利技术涉及一种旋转式多工位砂带机与工作方法，属于打磨设备领域。

技术介绍

[0002]工件加工成型后需要使用砂带机对其进行打磨，目前多数砂带机在打磨过程中时固定设置在底座上而无法转动，是通过机器人手持工件进行打磨，当机器人手持将工件至于打磨工位，由于砂带机的位置固定不动，因此会使得工件的有些位置会打磨不到，无法实现全方位打磨，有鉴于此，在申请号为202111039490.2的专利文献中公开了一种砂带机及其工作方法，上述现有技术中的砂带机在打磨过程中位置固定不变，会存在工件打磨不到位的情况；另外由于上述现有技术中的砂带走向单一而无法针对不同工艺、不同工件进行打磨。
[0003]同时由于砂带机在高速运行时砂带会出现偏移的情况，通常使用纠偏装置对其进行调节，有鉴于此，在申请号为202122144767.X的专利文献中公开了一种砂带机的涨紧纠偏调节组件，上述现有技术中的涨紧轮通常通过轴承进行等结构进行安装，当上述现有技术中的轴承等结构出现损坏需要对其进行更换时需要将其零件全部拆卸后才可进行更换，因此不方便组装、更换。
[0004]机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小是人工调试点位控制，每个人调试方式不同，即接触力大小不相同，容易导至工件出现过切的情况，因此易产生过切影响磨削表面质量，有鉴于此，在申请号为202122142280.8的专利文献中公开了一种砂带机恒力打磨装置，上述现有技术中是通过恒力气缸4对支撑导向轮3提供恒定的力，而无法对支撑导向轮3提供的恒力大小进行调节。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的旋转式多工位砂带机与工作方法。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该旋转式多工位砂带机，包括砂带机底座，其结构特点在于：还包括砂带机旋转台和数量至少为一个的砂带机主体，所述砂带机主体固定设置在砂带机旋转台上，所述砂带机旋转台转动设置在砂带机底座上、以使得砂带机旋转台在转动过程中存在有多个工位；所述砂带机主体包括砂带机机架、主动轮、砂带、支撑导向结构和涨紧组件，所述主动轮、支撑导向结构和涨紧组件均设置在砂带机机架上、且主动轮、支撑导向结构和涨紧组件通过砂带传动，所述支撑导向结构的数量至少为一个，以使得当砂带绕过主动轮、支撑导向结构和涨紧组件时可形成多种走向；所述涨紧组件包括滚轮模块、调节模块和涨紧气缸，所述滚轮模块设置在调节模块上，所述调节模块设置在涨紧气缸上，所述涨紧气缸设置在砂带机机架上。通过砂带机旋转台带动砂带机主体在砂带机底座上转动，可弥补机器人不能达到的姿态、以实现对工件的全方位打磨，将砂带形成多种走向，进而可针对不同工艺、不同工件进行打磨，将滚轮模块和调节模块采用模块化
设计，可方便对滚轮模块的更换、安装。
[0007]进一步地，所述砂带机主体还包括浮动单元，所述浮动单元设置在砂带机机架上，且浮动单元位于两个支撑导向结构之间。通过设置浮动单元可保证工件受力恒定、不变。
[0008]进一步地，所述滚轮模块包括涨紧滚轮、涨紧滚轴、滚轴螺丝和滚轴连接座，所述涨紧滚轮设置在涨紧滚轴上，所述涨紧滚轴的两端各设置有一个滚轴连接座，所述滚轴连接座通过滚轴螺丝与调节模块连接。通过滚轴螺丝将滚轴连接座与调节架连接，方便拆卸、安装。
[0009]进一步地，所述调节模块包括调节座、调节架、旋转轴、旋转轴螺丝、调节螺杆、调节弹簧、螺杆支架和弹簧支架，所述旋转轴设置在调节架上，且旋转轴通过旋转轴螺丝与调节座连接，所述调节座设置在涨紧气缸上，所述调节架呈Y型结构设置，所述螺杆支架和弹簧支架均设置在调节座，且螺杆支架和弹簧支架均位于调节座的同一侧，所述调节架的两侧分别设置有一个调节顶块，所述调节螺杆设置在螺杆支架上，且调节螺杆与一个调节顶块接触，所述调节弹簧的一端与弹簧支架抵接，所述调节弹簧的另一端与另一个调节顶块抵接，所述螺杆支架、弹簧支架均呈L型结构设置，且螺杆支架、弹簧支架与调节座为一体式结构设置。调节架可在调节座上沿着旋转轴转动以实现对滚轮模块的调节，正向转动调节螺杆可使得调节架在调节座上沿着旋转轴转动，反向转动螺杆时可通过调节弹簧对调节架进行复位；螺杆支架、弹簧支架均呈L型结构且与调节座为一体式结构设置可用于对调节螺杆、调节弹簧进行安装，并减少零件数量，方便加工与安装。
[0010]进一步地，所述浮动单元包括固定座，与砂带接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构，以及用于对浮动结构的摆动角度进行调节的调节结构；所述调节结构设置在固定座上，且调节结构与浮动结构配合，所述固定座设置在砂带机机架上。通过调节结构可实现对浮动结构的摆动角度进行调节，以实现对浮动结构与砂带的接触力调节。
[0011]进一步地，所述浮动结构包括浮动座、浮动摆臂和浮动轮，所述浮动摆臂通过浮动轴设置在浮动座上，所述浮动摆臂的一端与调节结构接触，所述浮动轮设置在浮动摆臂的另一端。浮动摆臂可沿着浮动轴在浮动座上摆动，以实现对浮动轮的摆动角度调节。
[0012]进一步地，所述调节结构包括调节杆、外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧，所述调节杆设置在固定座上，所述外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧均套装在调节杆外，所述外壳与调节杆螺纹连接，所述压紧套位于外壳内，所述浮动套位于压紧套内，所述复位弹簧的两端分别与压紧套和浮动套抵接，所述浮动套与浮动结构接触。通过外壳的移动可带动压紧套移动，同时可通过复位弹簧实现对压紧套和浮动套的复位。
[0013]进一步地，所述外壳上设置有上端面齿轮，所述压紧套上设置有下端面齿轮，所述上端面齿轮与下端面齿轮配合。上端面齿轮、下端面齿轮可实现外壳仅能向一个方向转动，若要实现外壳向另外一个方向转动时，需要拉动压紧套使得上端面齿轮与下端面齿轮脱离，在正常工作时避免外壳反向转动，进而可保证该浮动结构的所受复位弹簧的力大小不改变，从而可保证工件受力恒定、不变。
[0014]进一步地，所述浮动套上设置有浮动凸起，所述浮动凸起与浮动结构接触，且浮动凸起呈弧形结构设置，以使得浮动凸起与浮动摆臂的接触方式为线接触。当需要调节浮动摆臂沿着浮动轴摆动时，可使得浮动凸起与浮动摆臂线接触方便对浮动摆臂进行调节。
[0015]进一步地，所述浮动结构设置在两个支撑导向结构之间，所述固定座、一个支撑导
向结构设置在砂带机机架上，另一个支撑导向结构设置在固定座上，所述浮动结构设置在另一个支撑导向结构上。当砂带绕过两个支撑导向结构后可使得砂带趋近于平面，浮动结构对砂带的一侧进行支撑，可通过砂带的另一侧对工件进行打磨。
[0016]进一步地，所述浮动摆臂上设置有调节孔，所述调节孔与调节杆贯穿。
[0017]进一步地，所述浮动摆臂呈L型结构设置。
[0018]进一步地，所述调节杆通过限位块设置在固定座上。设置限位块可防止调节杆沿其轴线转动。
[0019]进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种旋转式多工位砂带机的工作方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式多工位砂带机，包括砂带机底座（B），其特征在于：还包括砂带机旋转台（C）和数量至少为一个的砂带机主体（A），所述砂带机主体（A）固定设置在砂带机旋转台（C）上，所述砂带机旋转台（C）转动设置在砂带机底座（B）上、以使得砂带机旋转台（C）在转动过程中存在有多个工位；所述砂带机主体（A）包括砂带机机架（1）、主动轮（2）、砂带（3）、支撑导向结构（4）和涨紧组件（5），所述主动轮（2）、支撑导向结构（4）和涨紧组件（5）均设置在砂带机机架（1）上、且主动轮（2）、支撑导向结构（4）和涨紧组件（5）通过砂带（3）传动，所述支撑导向结构（4）的数量至少为一个，以使得当砂带（3）绕过主动轮（2）、支撑导向结构（4）和涨紧组件（5）时可形成多种走向；所述涨紧组件（5）包括滚轮模块（51）、调节模块（52）和涨紧气缸（53），所述滚轮模块（51）设置在调节模块（52）上，所述调节模块（52）设置在涨紧气缸（53）上，所述涨紧气缸（53）设置在砂带机机架（1）上。2.根据权利要求1所述的旋转式多工位砂带机，其特征在于：所述砂带机主体（A）还包括浮动单元（6），所述浮动单元（6）设置在砂带机机架（1）上，且浮动单元（6）位于两个支撑导向结构（4）之间。3.根据权利要求1所述的旋转式多工位砂带机，其特征在于：所述滚轮模块（51）包括涨紧滚轮（511）、涨紧滚轴（512）、滚轴螺丝（513）和滚轴连接座（514），所述涨紧滚轮（511）设置在涨紧滚轴（512）上，所述涨紧滚轴（512）的两端各设置有一个滚轴连接座（514），所述滚轴连接座（514）通过滚轴螺丝（513）与调节模块（52）连接。4.根据权利要求1所述的旋转式多工位砂带机，其特征在于：所述调节模块（52）包括调节座（521）、调节架（522）、旋转轴（523）、旋转轴螺丝（524）、调节螺杆（525）、调节弹簧（526）、螺杆支架（527）和弹簧支架（528），所述旋转轴（523）设置在调节架（522）上，且旋转轴（523）通过旋转轴螺丝（524）与调节座（521）连接，所述调节座（521）设置在涨紧气缸（53）上，所述螺杆支架（527）和弹簧支架（528）均设置在调节座（521），所述调节架（522）的两侧分别设置有一个调节顶块（529），所述调节螺杆（525）设置在螺杆支架（527）上，且调节螺杆（525）与一个调节顶块（529）接触，所述调节弹簧（526）的一端与弹簧支架（528）抵接，所述调节弹簧（526）的另一端与另一个调节顶块（529）抵接。5.根据权利要求2所述的旋转式多工位砂带机，其特征在于：所述浮动单元（6）包括固定座（61），与砂带（3）接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构（62），以及用于对浮动结构（62）的摆动角度进行调节的调节结构（63）；所述调节结构（63）设置在固定座（61）上，且调节结构（63）与浮动结构（62）配合，所述固定座（61）设置在砂带机机架（1）上。6.根据权利要求5所述的旋转式多工位砂带机，其特征在于：所述浮动结构（62）包括浮动座（621）、浮动摆臂（623）和浮动轮（624），所述浮动摆臂（623）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，郑克朋，邵宇辉，刘晓龙，应杰，郑军辉，张鑫在，李凯，章尊毅，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：