一种仿生钳式微创手术缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生钳式微创手术缝合器，包括壳体、缝线、缝合头、连杆机构、送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构，缝合头安装在壳体一端，包括两个缝合尖端，两个缝合尖端上设置有导槽，导槽用于供缝线穿过，缝合尖端呈锥头状，两个缝合尖端相向设置，缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导缝线穿过，连杆机构安装在壳体内，一端连接两个缝合尖端，用于带动两个缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位，送线机构用于输送缝线至缝合头，连杆驱动机构连接连杆机构的另一端，用于驱动连杆机构运动，送线驱动机构连接送线机构，用于驱动送线机构运动。本发明专利技术的仿生钳式微创手术缝合器，使用非金属缝针，且腔镜手术下缝合难度较小，缝合效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生钳式微创手术缝合器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种仿生钳式微创手术缝合器。

技术介绍

[0002]缝针的制造是一种高精尖生产工艺，要做到缝针的强度高、不易折断与疲软、针尖锋利耐用需要先进的生产技术。现有的缝合设备中，在腹腔镜操作下缝合难度较大，缝合效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种仿生钳式微创手术缝合器，解决了现有的缝合技术中缝合难度较大，缝合效率低的问题。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器，包括：壳体；缝线，包括尖锐状的缝针针头，所述缝针针头由塑料材料注塑形成；缝合头，安装在所述壳体一端，包括两个缝合尖端，两个所述缝合尖端沿长度方向上设置有导槽，所述导槽用于供所述缝线穿过，所述缝合尖端呈锥头状，两个所述缝合尖端相向设置，所述缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导所述缝线穿过；连杆机构，安装在所述壳体内，一端连接两个所述缝合尖端，用于带动两个所述缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位；送线机构，安装在所述壳体内，用于输送所述缝线至所述缝合头；连杆驱动机构，安装在所述壳体上，连接所述连杆机构的另一端，用于驱动所述连杆机构运动；送线驱动机构，安装在所述壳体上，连接所述送线机构，用于驱动所述送线机构运动。
[0005]根据本专利技术实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器，至少具有如下有益效果：连杆驱动机构驱动连杆机构运动，带动两个缝合尖端相向运动，两个缝合尖端穿刺待缝合部位并引导缝线穿过；送线驱动机构驱动送线机构运动，输送缝线至缝合头；缝线穿过待缝合部位，并穿过两个缝合尖端的导槽；连杆驱动机构停止工作并复位，连杆机构复位，两个缝合尖端复位，缝合尖端离开待缝合部位，缝线中部留在待缝合部位内，缝线两端露出待缝合部位，将缝线露出待缝合部位打结即可实现缝合；无需传统的金属缝针，使用的可注塑成型的韧性软质缝针针头，可以降低缝针的生产难度，也可以降低医疗活动中缝针对操作者的误伤，减少医疗不良事件，其钳式缝合（两个锥头状的缝合尖端相向穿刺）的方式更利于控制缝合，使用非金属缝针，有利于腔镜下的缝合操作，缝合难度较小，缝合效率高。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述送线机构包括传动齿轮和啮合在所述传动齿轮两侧的两个齿轮组，所述齿轮组包括两个相啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮和四个所述驱动
齿轮均转动连接在所述壳体内，所述驱动齿轮一侧设置有驱动轮，同一所述齿轮组中的两个所述驱动轮用于输送所述缝线。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述传动齿轮的侧面上设置有弹片，所述壳体内设置有多个限位块，多个所述限位块绕所述传动齿轮的轴线环形阵列设置，所述弹片一端固定在所述传动齿轮上，另一端倾斜于所述传动齿轮的侧面设置，且抵接所述限位块，所述限位块和所述弹片用于限制所述传动齿轮的转动方向。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述送线机构设置有多个，所述传动齿轮的一侧设置有链轮，多个所述链轮通过链条连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述送线机构还包括两个第一送线管道、多个第二送线管道、两个第三送线管道，所述第一送线管道一端朝向所述缝合尖端，另一端朝向所述齿轮组，所述第二送线管道的两端朝向相邻两个所述齿轮组，所述第三送线管道的一端朝向所述齿轮组，另一端用于进出线。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述送线驱动机构包括活动杆、驱动轴、定扳手、动扳手和第一复位弹簧，所述活动杆一端转动连接在所述传动齿轮的偏心位置，另一端与所述驱动轴铰接，所述第一复位弹簧连接在所述驱动轴远离所述活动杆一端，所述动扳手中部与所述定扳手中部铰接，所述定扳手固定安装在所述壳体上，且一端伸出所述壳体，所述动扳手一端伸出所述壳体，另一端抵接在所述驱动轴远离所述活动杆一端。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动轴上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述定扳手伸入所述壳体一端设置有限位环，所述限位环滑动套设在所述驱动轴上，且位于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间，所述动扳手伸入所述壳体一端设置有推板，所述推板上设置有卡槽，所述驱动轴伸入所述卡槽内，所述推板抵接所述第二限位凸起。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述连杆机构包括牵引杆、两个连接杆、两个驱动杆和两个支撑杆，所述连接杆的一端与所述缝合尖端固定连接，两个所述驱动杆的一端均与所述牵引杆的一端铰接，两个所述驱动杆的另一端分别铰接两个所述连接杆的另一端，两个所述支撑杆的一端相铰接，且铰接在所述壳体上，两个所述支撑杆的另一端分别铰接在所述连接杆的中部。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述连杆驱动机构包括扳机体、推动件、滑动件和第二复位弹簧，所述滑动件滑动套设在所述驱动轴上，所述滑动件连接所述牵引杆的另一端，所述第二复位弹簧一端连接所述滑动件，另一端固定在所述壳体上，用于带动所述滑动件靠近所述缝合头，所述推动件中部铰接在所述壳体上，所述推动件一端抵接所述滑动件，所述扳机体中部铰接在所述壳体上，所述扳机体一端抵接在所述推动件上，所述扳机体一端伸出所述壳体，所述扳机体用于驱动所述推动件转动进而带动滑动件远离所述缝合头。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述壳体包括前壳、连接板和后壳，所述前壳呈扁平状，所述缝合头位于所述前壳一端，所述连杆机构和所述送线机构位于所述前壳内，所述连接板上设置有通孔和环形槽，所述后壳上设置有环形凸起，所述前壳连接在所述通孔内，所述环形凸起转动连接在所述环形槽内，所述连杆驱动机构和所述送线驱动机构均安装在所述后壳上。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：图1为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器去除前壳后的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的缝合头和连杆机构的结构示意图；图4为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的缝合头张开时的连杆驱动机构和送线驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的缝合头闭合时的连杆驱动机构和送线驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的送线机构和缝合头的结构示意图；图7为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构的结构示意图；图8为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的壳体和扳机外壳的结构示意图；图9为本专利技术一种实施例的一种仿生钳式微创手术缝合器的缝线的结构示意图。
[0017]附图标号：100、壳体；110、前壳；111、进线口；120、连接板；130、后壳；140、配重仓；200、缝线；210、缝针针头；220、线体；300、缝合头；310、缝合尖端；311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生钳式微创手术缝合器，其特征在于，包括：壳体；缝线，包括尖锐状的缝针针头，所述缝针针头由塑料材料注塑形成；缝合头，安装在所述壳体一端，包括两个缝合尖端，两个所述缝合尖端沿长度方向上设置有导槽，所述导槽用于供所述缝线穿过，所述缝合尖端呈锥头状，两个所述缝合尖端相向设置，所述缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导所述缝线穿过；连杆机构，安装在所述壳体内，一端连接两个所述缝合尖端，用于带动两个所述缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位；送线机构，安装在所述壳体内，用于输送所述缝线至所述缝合头；连杆驱动机构，安装在所述壳体上，连接所述连杆机构的另一端，用于驱动所述连杆机构运动；送线驱动机构，安装在所述壳体上，连接所述送线机构，用于驱动所述送线机构运动，所述送线机构包括传动齿轮和啮合在所述传动齿轮两侧的两个齿轮组，所述齿轮组包括两个相啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮和四个所述驱动齿轮均转动连接在所述壳体内，所述驱动齿轮一侧设置有驱动轮，同一所述齿轮组中的两个所述驱动轮用于输送所述缝线，所述传动齿轮的侧面上设置有弹片，所述壳体内设置有多个限位块，多个所述限位块绕所述传动齿轮的轴线环形阵列设置，所述弹片一端固定在所述传动齿轮上，另一端倾斜于所述传动齿轮的侧面设置，且抵接所述限位块，所述限位块和所述弹片用于限制所述传动齿轮的转动方向。2.根据权利要求1所述的一种仿生钳式微创手术缝合器，其特征在于，所述送线机构设置有多个，所述传动齿轮的一侧设置有链轮，多个所述链轮通过链条连接。3.根据权利要求2所述的一种仿生钳式微创手术缝合器，其特征在于，所述送线机构还包括两个第一送线管道、多个第二送线管道、两个第三送线管道，所述第一送线管道一端朝向所述缝合尖端，另一端朝向所述齿轮组，所述第二送线管道的两端朝向相邻两个所述齿轮组，所述第三送线管道的一端朝向所述齿轮组，另一端用于进出线。4.根据权利要求1所述的一种仿生钳式微创手术缝合器，其特征在于，所述送线驱动机构包括活动杆、驱动轴、定扳手、动扳手和第一复位弹簧，所述活动杆一端转动连接在所述传动齿轮的偏心位置，另一端与所述驱动轴铰接，所述第一复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊力，彭彦缙，姜文敏，林良武，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：