一种医疗器械递送设备以及介入手术机器人制造技术

本申请属于医疗器械技术领域领域，涉及一种医疗器械递送设备以及介入手术机器人。所述医疗器械递送设备包括：驱动机构和导丝尾端固定机构；所述导丝尾端固定机构用于夹持或释放导丝；装配时，控制导丝脱离所述驱动机构后，控制快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，并使所述快速交换球囊的快速交换口经过所述导丝尾端固定机构，控制所述导丝尾端固定机构夹持所述导丝，控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导丝尾端固定机构的方向移动。在装配或拆卸快速交换球囊时，通过导丝尾端固定机构进行导丝的固定，避免导丝发生位移，增加导丝稳定性，降低了操作难度，提高了手术的效率和准确性。效率和准确性。效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械递送设备以及介入手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种医疗器械递送设备以及介入手术机器人。

技术介绍

[0002]快速交换球囊在装配时，需要先控制导丝脱离驱动机构，再控制快速交换球囊头端从导丝尾端穿入，且导丝尾端穿出快速交换球囊的快速交换口，然后控制快速交换球囊沿导丝向远离驱动机构的方向移动，最后，控制快速交换球囊进入驱动机构，并控制导丝进入驱动机构内。
[0003]在安装快速交换球囊的过程中，为保证安全性，需要导丝前端固定即导丝前端不能发生位移，但在安装过程中导丝没有被固定，导丝前端是否移动取决于操作者的控制，因此，快速交换球囊的安装要求高、难度大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例在于提供一种医疗器械递送设备以及介入手术机器人，用于解决现有技术中快速交换球囊的安装要求高、难度大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种医疗器械递送设备，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种医疗器械递送设备，包括：驱动机构和导丝尾端固定机构；所述导丝尾端固定机构用于夹持或释放导丝；
[0007]装配时，控制导丝脱离所述驱动机构后，控制快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，并使所述快速交换球囊的快速交换口经过所述导丝尾端固定机构，控制所述导丝尾端固定机构夹持所述导丝，控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导丝尾端固定机构的方向移动。
[0008]进一步地，所述驱动机构与所述导丝尾端固定机构之间的距离，大于所述快速交换球囊头端与快速交换口之间的距离。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括依次间隔设置的导丝递送装置、快交递送装置和导管递送装置；
[0010]装配时，控制所述导丝脱离所述导丝递送装置后，控制所述快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，并使所述快速交换球囊的快速交换口经过所述导丝尾端固定机构，以夹持所述导丝；控制所述快速交换球囊快速交换口前的部分进入所述导管递送装置，控制所述快速交换球囊快速交换口后的部分进入所述快交递送装置；控制所述导丝尾端固定机构释放所述导丝，并控制所述导丝进入所述导丝递送装置；
[0011]拆卸时，控制所述导丝脱离所述导丝递送装置后，控制所述导丝尾端固定机构夹持所述导丝；控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导管递送装置的方向移动，使
所述快速交换球囊快速交换口前的部分退出所述导管递送装置。
[0012]进一步地，所述导丝尾端固定机构包括固定架和夹持装置，所述夹持装置活动设于所述固定架上；
[0013]装配时，控制所述导丝脱离所述驱动机构后，控制所述快速交换球囊从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，使所述夹持装置与所述固定架之间形成通道，控制所述快速交换球囊的快速交换口经过所述通道，并控制所述导丝进入所述通道，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，以夹持所述通道内的所述导丝；
[0014]拆卸时，控制所述导丝脱离所述驱动机构后，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，使所述夹持装置与所述固定架之间形成通道，并控制所述导丝进入所述通道，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，以夹持所述通道内的所述导丝，控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述驱动机构的方向移动，使所述快速交换球囊快速交换口前的部分退出所述驱动机构。
[0015]进一步地，所述夹持装置包括复位组件和活动板；所述复位组件设于所述固定架上并与所述活动板连接，用于驱动所述活动板在所述固定架上移动；所述活动板与所述固定架一侧的内壁抵接，以夹持所述导丝；
[0016]装配时，控制所述活动板在所述固定架上移动，使所述活动板与所述固定架之间形成所述通道，并控制所述导丝进入所述通道后，所述复位组件驱动所述活动板在所述固定架上移动，使所述活动板与所述固定架一侧的内壁抵接，以夹持所述导丝。
[0017]进一步地，所述固定架上设有容纳槽，所述复位组件位于所述容纳槽底部，所述复位组件驱动所述活动板在所述容纳槽中滑动，所述活动板与所述容纳槽的一侧抵接以夹持所述导丝。
[0018]进一步地，所述复位组件包括第一弹性件和连接板，所述第一弹性件设于所述固定架上并与所述连接板连接，用于驱动所述连接板带动所述活动板在所述固定架上滑动。
[0019]进一步地，所述固定架上的一侧设有立板，所述立板上开设有容置槽，所述复位组件设于所述立板上，所述活动板的一端与所述复位组件连接，所述复位组件驱动所述活动板远离所述复位组件的一端朝向或远离所述容置槽的方向转动，所述活动板的端部与所述容置槽抵接以夹持所述导丝。
[0020]进一步地，所述复位组件包括第二弹性件和连接柱，所述连接柱设于所述立板上，所述第二弹性的两端分别与所述连接柱和活动板连接，所述活动板远离所述第二弹性件的一端与所述立板转动连接。
[0021]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种介入手术机器人，采用了如下所述的技术方案：
[0022]一种介入手术机器人，包括如上所述的医疗器械递送设备。
[0023]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请在装配或拆卸快速交换球囊时，通过导丝尾端固定机构进行导丝的固定，避免导丝发生位移，增加了导丝的稳定性，以降低操作难度，进而提高手术的效率和准确性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请提供的一种医疗器械递送设备一个实施例的立体图；
[0026]图2是图1的俯视图；
[0027]图3是本申请提供的导丝尾端固定机构一个实施例的立体图；
[0028]图4是图3的俯视图；
[0029]图5是图4中A
‑
A处的剖视图；
[0030]图6是本申请提供的导丝尾端固定机构另一个实施例的立体图；
[0031]图7是图6的俯视图；
[0032]图8是图6中B处的放大图。
[0033]附图标记：
[0034]10、驱动机构；11、导丝递送装置；12、快交递送装置；13、导管递送装置；
[0035]20、导丝尾端固定机构；21、固定架；211、容纳槽；2111、限位凸环；212、立板；213、容置槽；22、夹持装置；221、复位组件；2211、第一弹性件；2212、连接板；2213、第二弹性件；2214、连接柱；222、活动板；2221、限位槽；2222、固定柱；2223、连板；
[0036]a、导丝；b、快速交换球囊。
具体实施方式
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械递送设备，其特征在于，包括：驱动机构和导丝尾端固定机构；所述导丝尾端固定机构用于夹持或释放导丝；装配时，控制导丝脱离所述驱动机构后，控制快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，并使所述快速交换球囊的快速交换口经过所述导丝尾端固定机构，控制所述导丝尾端固定机构夹持所述导丝，控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导丝尾端固定机构的方向移动。2.根据权利要求1所述的医疗器械递送设备，其特征在于，所述驱动机构与所述导丝尾端固定机构之间的距离，大于所述快速交换球囊头端与快速交换口之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的医疗器械递送设备，其特征在于，所述驱动机构包括依次间隔设置的导丝递送装置、快交递送装置和导管递送装置；装配时，控制所述导丝脱离所述导丝递送装置后，控制所述快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，并使所述快速交换球囊的快速交换口经过所述导丝尾端固定机构，以夹持所述导丝；控制所述快速交换球囊快速交换口前的部分进入所述导管递送装置，控制所述快速交换球囊快速交换口后的部分进入所述快交递送装置；控制所述导丝尾端固定机构释放所述导丝，并控制所述导丝进入所述导丝递送装置；拆卸时，控制所述导丝脱离所述导丝递送装置后，控制所述导丝尾端固定机构夹持所述导丝；控制所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导管递送装置的方向移动，使所述快速交换球囊快速交换口前的部分退出所述导管递送装置。4.根据权利要求1或2所述的医疗器械递送设备，其特征在于，所述导丝尾端固定机构包括固定架和夹持装置，所述夹持装置活动设于所述固定架上；装配时，控制所述导丝脱离所述驱动机构后，控制所述快速交换球囊从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，使所述夹持装置与所述固定架之间形成通道，控制所述快速交换球囊的快速交换口经过所述通道，并控制所述导丝进入所述通道，控制所述夹持装置在所述固定架上移动，以夹持所述通道内的所述导丝；拆卸时，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，刘群，姚刚，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：