一种充氮封装气密性检测一体设备制造技术

本发明专利技术公开的一种充氮封装气密性检测一体设备，包括设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；设备平台顶部设置有输送流水线，输送流水线上方依次设置有第一抓取机构、封膜组件、第二抓取机构、下料机构与打码机构；输送流水线一侧设置有移载组件，移载组件上设置有充氮腔体；第一抓取机构将输送流水线上的产品抓取放至充氮腔体内进行充氮；封膜平台顶部设置有开模机构，开模机构一侧设置有封膜料卷，输送流水线一侧设置有撑膜机构，撑膜机构将封膜进行撑开，封膜设置在封膜组件的下方；输送流水线一侧设置有保压测试组件，下料机构将输送流水线上的产品抓取放至保压测试组件上进行密封性检测。行密封性检测。行密封性检测。

【技术实现步骤摘要】
一种充氮封装气密性检测一体设备


[0001]本专利技术涉及气密性检测领域，更具体的，涉及一种充氮封装气密性检测一体设备。

技术介绍

[0002]传感器制作过程中，需要对果冻壳内部充入惰性气体，如氮气，提高传感器的使用安全性，防止传感器内部出现短路或空气击穿，造成传感器的损坏，现有的果冻壳制作完成后无法进行自动充氮封装检测，难以对果冻壳的良品率进行精准的判断，造成传感器使用过程中，故障率较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种充氮封装气密性检测一体设备。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种充氮封装气密性检测一体设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；所述设备平台顶部设置有输送流水线，所述输送流水线上方依次设置有第一抓取机构、封膜组件、第二抓取机构、下料机构与打码机构；
[0005]所述输送流水线用于输送产品，所述输送流水线一侧设置有移载组件，所述移载组件上设置有充氮腔体；所述第一抓取机构将输送流水线上的产品抓取放至充氮腔体内进行充氮；
[0006]所述封膜平台顶部设置有开模机构，所述开模机构一侧设置有封膜料卷，所述输送流水线一侧设置有撑膜机构，所述撑膜机构将封膜进行撑开，封膜设置在封膜组件的下方，所述封膜组件用于将封膜压合在充氮腔体顶部；
[0007]封膜完成后，通过所述第二抓取机构将产品抓取至输送流水线上，所述输送流水线一侧设置有保压测试组件，所述下料机构将输送流水线上的产品抓取放至保压测试组件上进行密封性检测。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送流水线一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有定位气缸，所述定位气缸一侧设置有定位夹爪，所述定位夹爪为两个，所述定位气缸控制两个所述定位夹爪相对移动。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一抓取机构包括抓取支架以及设置在抓取支架顶部的水平抓取导轨，所述水平抓取导轨顶部配合连接有水平抓取滑块，所述水平抓取滑块一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有竖直抓取滑块，所述竖直抓取滑块底部设置有抓取头。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取支架固定安装在设备平台的顶部，所述水平抓取导轨一端设置有水平抓取电机，所述水平抓取电机用于控制所述水平抓取滑块沿水平方向滑动，所述竖直抓取导轨顶部设置有竖直抓取电机，所述竖直抓取电机用于控制竖直抓取滑块沿竖直方向滑动。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述竖直抓取导轨一侧设置有多个位置接收器，多个
所述位置接收器沿竖直方向等间距分布，所述竖直抓取滑块一侧设置有一个位置检测器，所述位置检测器与所述位置接收器电性连接。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述封膜组件包括对称设置在输送流水线两侧的两个底座，所述底座顶部两端对称设置有导向柱，所述导向柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部中心位置设置有下压电机，所述下压电机下方铰接有移动板，所述导向柱贯穿所述移动板，所述下压电机用于控制移动板沿导向柱滑动。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述移动板底部设置有封膜压块，所述封膜压块底部设置有加热机构，所述封膜压块内部设置有封膜气缸，所述封膜气缸固定安装在所述移动板的底部，所述封膜气缸底部连接有封膜移动块，所述封膜移动块底部设置有封膜压环，所述加热机构固定安装在封膜压环的底部，所述加热结构为圆形环状结构。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述导向柱外侧设置有弹簧，所述弹簧一端固定在底座的顶部，所述弹簧设置在所述移动板的下方。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述保压测试组件包括保压支架以及设置在保压支架顶部的保压气缸，所述保压气缸底部连接有密封上盖，所述保压气缸用于控制密封上盖沿竖直方向移动，所述密封上盖下方对称设置有密封下盖，所述密封上盖与所述密封下盖尺寸相同。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述移载组件包括移载导轨以及配合连接在移载导轨上方的充氮腔体，所述移载导轨一端设置有移载电机，所述移载电机用于控制充氮腔体沿移载导轨滑动。
[0017]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]通过输送流水线将产品(果冻壳)进行智能输送，首先将产品抓取至充氮壳体内部进行充氮并通过封膜组件进行自动封膜，封膜完成后对产品进行保压密封测试，并检测密封效果，实现密封测试的自动化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例充氮封装气密性检测一体设备立体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例第一抓取机构立体结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例封膜组件立体结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例封膜压块内部结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例保压测试组件立体结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例移载组件立体结构示意图。
[0026]图中，1、输送流水线，2、定位机构；
[0027]3、第一抓取机构，301、抓取支架，302、水平抓取电机，303、水平抓取导轨，304、水平抓取滑块，305、竖直抓取电机，306、竖直抓取导轨，307、竖直抓取滑块，308、抓取头，309、位置接收器，310、位置检测器；
[0028]4、封膜组件，401、下压电机，402、顶板，403、联轴器，404、移动板，405、导向柱，406、封膜压块，407、加热机构，408、弹簧，409、底座，410、封膜移动块，411、封膜压环，412、封膜气缸；
[0029]5、保压测试组件，501、保压气缸，502、保压支架，503、保压导杆，504、密封上盖，505、密封下盖，6、移载组件，601、移载电机，602、移载导轨，603、充氮腔体，7、撑膜机构，8、第二抓取机构，9、下料机构，10、设备平台，11、打码机构，12、开模机构，13、封膜平台，14、收膜机构。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，
[0032]但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，
[0033]因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]实施例一
[0035]参见图1
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6所示，本专利技术提出一种充氮封装气密性检测一体设备，包括：设备平台10以及设置在设备平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充氮封装气密性检测一体设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；其特征在于，所述设备平台顶部设置有输送流水线，所述输送流水线上方依次设置有第一抓取机构、封膜组件、第二抓取机构、下料机构与打码机构；所述输送流水线用于输送产品，所述输送流水线一侧设置有移载组件，所述移载组件上设置有充氮腔体；所述第一抓取机构将输送流水线上的产品抓取放至充氮腔体内进行充氮；所述封膜平台顶部设置有开模机构，所述开模机构一侧设置有封膜料卷，所述输送流水线一侧设置有撑膜机构，所述撑膜机构将封膜进行撑开，封膜设置在封膜组件的下方，所述封膜组件用于将封膜压合在充氮腔体顶部；封膜完成后，通过所述第二抓取机构将产品抓取至输送流水线上，所述输送流水线一侧设置有保压测试组件，所述下料机构将输送流水线上的产品抓取放至保压测试组件上进行密封性检测。2.根据权利要求1所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述输送流水线一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有定位气缸，所述定位气缸一侧设置有定位夹爪，所述定位夹爪为两个，所述定位气缸控制两个所述定位夹爪相对移动。3.根据权利要求2所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括抓取支架以及设置在抓取支架顶部的水平抓取导轨，所述水平抓取导轨顶部配合连接有水平抓取滑块，所述水平抓取滑块一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有竖直抓取滑块，所述竖直抓取滑块底部设置有抓取头。4.根据权利要求3所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述抓取支架固定安装在设备平台的顶部，所述水平抓取导轨一端设置有水平抓取电机，所述水平抓取电机用于控制所述水平抓取滑块沿水平方向滑动，所述竖直抓取导轨顶部设置有竖直抓取电机，所述竖直抓取电机用于控制竖直抓取滑块沿竖直方向滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：