一种始极片剥离系统技术方案

本发明专利技术公开了一种始极片剥离系统，包括：两个钛种板运输机；夹持装置，用于对钛种板固定；两个剥离装置，其分别设置在所述夹持装置两侧，剥离装置包括能多轴运动的剥离机械手、吸盘架以及数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块，剥离机械手上设有吸盘架，数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块均设置在吸盘架上，吸盘与真空发生器连通，角度驱动装置用于驱动旋转夹紧块来回转动使其一端与垫块接触或分离；两个转移装置；始极片运输机，用于输送剥离的始极片；校平装置。本发明专利技术中，能自动的对钛种板进行运输、转移、剥离和校平，且始极片剥离过程中，不会损坏到钛种板和始极片。始极片。始极片。

【技术实现步骤摘要】
一种始极片剥离系统


[0001]本专利技术涉及冶金机械设备
，尤其是一种始极片剥离系统。

技术介绍

[0002]铜电电解所用的始极片，是在电解槽中生产出来后，再经过加工而成的。在生产过程中，钛种板作为阳极，以硫酸铜和硫酸的混合液为电解液，通电后，铜从电解液中向阴极移动，到达阴极后获得电子而在阴极析出纯铜，最终形成始极片。长久以来，铜电解的生产过程已经实现自动化作业，始极片的剥离也采用设备剥离，但需要人为将钛种板放到剥离设备上，剥离后再取下，生产效率低，且剥离设备采用铲掘刀剥离，这种方式容易伤到钛种板和始极片，影响了电解铜或电解镍的产品质量，存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种始极片剥离系统。
[0004]本专利技术的技术方案：一种始极片剥离系统，包括：
[0005]两个钛种板运输机，分别用于输送未剥离的钛种板和输送已剥离的钛种板；
[0006]夹持装置，用于对钛种板固定；
[0007]两个剥离装置，其分别设置在所述夹持装置两侧，所述剥离装置包括能多轴运动的剥离机械手、吸盘架以及数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块，所述剥离机械手上设有所述吸盘架，数量均为若干个的所述吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和所述垫块均设置在所述吸盘架上，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述角度驱动装置用于驱动所述旋转夹紧块来回转动使其一端与所述垫块接触或分离；
[0008]两个转移装置，一个用于将其中一个所述钛种板运输机上的未剥离的钛种板转移到所述夹持装置上，另一个所述转移装置用于将所述夹持装置上已剥离的钛种板转移到另一个所述钛种板运输机上；
[0009]始极片运输机，用于输送剥离的始极片；
[0010]校平装置，设置在所述始极片运输机一端用于对流入的始极片校平。
[0011]优选的，所述运输机包括机架、电力驱动装置、两个排板链、驱动轴和若干个齿轮，所述齿轮分别设置在所述机架和所述驱动轴上，所述电力驱动装置用于驱动所述驱动轴转动，所述排板链与若干个所述齿轮啮合。
[0012]优选的，所述夹持装置包括架座、细绳、四个导电块、若干个夹紧件以及数量均为两个的挂钩、箱体、第一驱动装置、弹性绳和导电件，所述挂钩和所述箱体均设置在所述架座上，所述夹紧件一端设有卡口，所述第一驱动装置用于驱动若干个所述夹紧件在所述箱体来回运动，所述导电块和所述弹性绳均设置在所述箱体内，所述细绳连接两个所述弹性绳，所述导电件设置在所述弹性绳上。
[0013]优选的，所述第一驱动装置包括电磁铁、磁铁、横板、竖板和若干个弹簧，所述电磁
铁和所述横板设置在所述箱体内部，所述磁铁设置在所述竖板上，所述弹簧设置在所述箱体壁体与所述竖板之间，所述竖板端部分别能在所述箱体壁体和所述横板上滑动。
[0014]优选的，所述转移装置包括多轴运动的搬运机械手和夹爪机构，所述搬运机械手用于带动所述夹爪机构运动，所述夹爪机构用于抓取钛种板。
[0015]优选的，所述校平装置包括支架、两个滚辊、两个连接杆以及数量均为若干个的导片和压辊，所述滚辊、连接杆和压辊均设置在所述支架上，所述导片倾斜的设置在所述连接杆上。
[0016]优选的，还包括两个转运装置，与外部工序设备对接，用于将外部工序设备上的钛种板转运到所述钛种板运输机上或将所述钛种板运输机上的钛种板转运到外部工序设备上。
[0017]优选的，所述转运装置包括车架、两个呈L形的转运板、第二驱动装置和第三驱动装置，所述转运板上设有若干个挡块，所述第二驱动装置用于驱动所述车架来回运动，所述第三驱动装置设置在所述车架上用于驱动所述转运板上下运动。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，能自动的对钛种板进行运输、转移、剥离和校平，且始极片剥离过程中，不会损坏到钛种板和始极片。
附图说明
[0019]图1是本专利技术优选实施例的整体结构立体图；
[0020]图2是本专利技术优选实施例中钛种板运输机立体图；
[0021]图3是图2中A处局部放大图；
[0022]图4是本专利技术优选实施例中剥离示意图；
[0023]图5是本专利技术优选实施例中剥离装置部分结构立体图；
[0024]图6是本专利技术优选实施例中夹持装置主视图；
[0025]图7是本专利技术优选实施例中夹持装置部分结构剖视图；
[0026]图8是本专利技术优选实施例中夹紧件示意图；
[0027]图9是本专利技术优选实施例中转移装置立体图；
[0028]图10是本专利技术优选实施例中校平装置立体图；
[0029]图11是本专利技术优选实施例中连接杆与导片连接主视图；
[0030]图12是本专利技术优选实施例中转运装置立体图；
[0031]图13是本专利技术优选实施例中转运装置侧视图。
[0032]附图标记：钛种板运输机10、机架101、电力驱动装置102、排板链103、驱动轴104、齿轮105、夹持装置2、架座201、细绳202、导电块203、夹紧件204、挂钩205、箱体206、第一驱动装置207、电磁铁2071、磁铁2072、横板2073、竖板2074、弹簧2075、弹性绳208、导电件209、剥离装置3、剥离机械手301、吸盘架302、吸盘303、旋转夹紧块304、角度驱动装置305、真空发生器306、垫块307、转移装置4、搬运机械手401、夹爪机构402、始极片运输机5、校平装置6、支架601、滚辊602、连接杆603、导片604、压辊605、转运装置7、车架701、转运板702、第二驱动装置703、第三驱动装置704。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]参照图1至图13，一种始极片剥离系统，包括：
[0035]两个钛种板运输机10，分别用于输送未剥离的钛种板和输送已剥离的钛种板；
[0036]夹持装置2，用于对钛种板固定；
[0037]两个剥离装置3，其分别设置在夹持装置2两侧，剥离装置3包括能多轴运动的剥离机械手301、吸盘架302以及数量均为若干个的吸盘303、旋转夹紧块304、角度驱动装置305、真空发生器306和垫块307，剥离机械手301上设有吸盘架302，数量均为若干个的吸盘303、旋转夹紧块304、角度驱动装置305、真空发生器306和垫块307均设置在吸盘架302上，吸盘303与真空发生器306连通，角度驱动装置305用于驱动旋转夹紧块304来回转动使其一端与垫块307接触或分离；
[0038]两个转移装置4，一个用于将其中一个钛种板运输机10上的未剥离的钛种板转移到夹持装置2上，另一个转移装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种始极片剥离系统，其特征在于，包括：两个钛种板运输机(10)，分别用于输送未剥离的钛种板和输送已剥离的钛种板；夹持装置(2)，用于对钛种板固定；两个剥离装置(3)，其分别设置在所述夹持装置(2)两侧，所述剥离装置(3)包括能多轴运动的剥离机械手(301)、吸盘架(302)以及数量均为若干个的吸盘(303)、旋转夹紧块(304)、角度驱动装置(305)、真空发生器(306)和垫块(307)，所述剥离机械手(301)上设有所述吸盘架(302)，数量均为若干个的所述吸盘(303)、旋转夹紧块(304)、角度驱动装置(305)、真空发生器(306)和所述垫块(307)均设置在所述吸盘架(302)上，所述吸盘(303)与所述真空发生器(306)连通，所述角度驱动装置(305)用于驱动所述旋转夹紧块(304)来回转动使其一端与所述垫块(307)接触或分离；两个转移装置(4)，一个用于将其中一个所述钛种板运输机(10)上的未剥离的钛种板转移到所述夹持装置(2)上，另一个所述转移装置(4)用于将所述夹持装置(2)上已剥离的钛种板转移到另一个所述钛种板运输机(10)上；始极片运输机(5)，用于输送剥离的始极片；校平装置(6)，设置在所述始极片运输机(5)一端用于对流入的始极片校平。2.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述运输机(10)包括机架(101)、电力驱动装置(102)、两个排板链(103)、驱动轴(104)和若干个齿轮(105)，所述齿轮(105)分别设置在所述机架(101)和所述驱动轴(104)上，所述电力驱动装置(102)用于驱动所述驱动轴(104)转动，所述排板链(103)与若干个所述齿轮(105)啮合。3.根据权利要求1所述的一种始极片剥离系统，其特征在于：所述夹持装置(2)包括架座(201)、细绳(202)、四个导电块(203)、若干个夹紧件(204)以及数量均为两个的挂钩(205)、箱体(206)、第一驱动装置(207)、弹性绳(208)和导电件(209)，所述挂钩(202)和所述箱体(203)均设置在所述架座(201)上，所述夹紧件(204)一端设有卡口，所述第一驱动装置(207)用于驱动若干个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文卫，
申请(专利权)人：江西天鑫冶金装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：