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本发明公开了一种始极片剥离系统，包括：两个钛种板运输机；夹持装置，用于对钛种板固定；两个剥离装置，其分别设置在所述夹持装置两侧，剥离装置包括能多轴运动的剥离机械手、吸盘架以及数量均为若干个的吸盘、旋转夹紧块、角度驱动装置、真空发生器和垫块，...
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